差相一致；车轴实时速度差为第一车轴速度与第二车轴速度之间的实时速度差；第一车轴速度为第一车轴的实时速度；第二车轴速度为第二车轴的实时速度。也即是说，上述实时运行状态数据是指车轴实时速度差，当车轴实时速度差与预设车轴速度差相一致时，可依据此判定轨道车辆的轮对出现了滑行动作。上述预设车轴速度差可根据轨道车辆的实际情况来进行相应的设定，例如，预设车轴速度差可以设定为大于lkm/h的速度差值。
[0047]当然，上述的对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程也可以为，对制动缸压力进行调节，以使得第一车轴的实时减速度与预设减速度相一致。其中，第一车轴的实时减速度是指根据第一车轴的实时速度，计算得到的减速度。当第一车轴的实时减速度与预设减速度相一致时，可依据此判定轨道车辆的轮对出现了滑行动作。上述预设减速度可根据轨道车辆的实际情况来进行相应的设定，例如，可以将预设减速度设为0.8m/s2。
[0048]进一步的，上述的对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程可以具体包括，按照预设的压力增长规律，对制动缸压力进行增长调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致。例如，预设的压力增长规律为，在前3秒内，先按照50kpa/s的增长速率，将制动缸压力升至180kpa，然后按照20kpa/s的增长速率，进一步增加制动缸压力。当然，为了不对轨道车辆造成损坏，上述制动缸压力不可以超过在对第一车轴进行紧急制动时第一车轴所受到的制动缸压力。
[0049]步骤S103:当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，目标制动缸压力为此时施加给第一车轴的制动缸压力。
[0050]步骤S104:根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。
[0051]具体的，在上述根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数的过程中，需要对目标制动缸压力进行换算，得到与目标制动缸压力对应的制动力，然后，利用上述制动力除以第一车轴的轴重，便可得到轮轨粘着系数。其中，上述第一车轴的轴重是指第一车轴的垂直载荷量；而将制动缸压力换算成制动力的方法已经在现有技术中公开了，在此不再赘述。
[0052]本发明实施例中，通过对施加到第一车轴的制动缸压力进行调节，以使得轨道车辆的实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致，其中，预设运行状态数据是指预先设定的当轨道车辆的轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据。所以，当轨道车辆的实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，可判定轮对出现了滑行动作，通过测量此时施加给第一车轴的制动缸压力，并结合第一车轴的轴重，可以计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。可见，本发明通过对施加给第一车轴的制动缸压力进行调节，主动地促使轮对出现滑行动作，进而获得轮轨粘着系数，减少了在为获取轮轨粘着系数的过程中所花费的时间，实现了快速获得轮轨粘着系数的目的。
[0053]本发明实施例还公开了另一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法，应用于轨道车辆，轨道车辆包括第一车轴、第二车轴和轮对；参见图2所示，上述测量方法包括:
[0054]步骤S201:对第一车轴施加制动缸压力；
[0055]步骤S202:在对第一车轴施加制动缸压力的过程中，测量轨道车辆的实时运行状态数据；对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；预设运行状态数据为，预先设定的当轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据；
[0056]步骤S203:当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，目标制动缸压力为此时施加给第一车轴的制动缸压力；
[0057]步骤S204:当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，在预设时间段内完全解除目标制动缸压力；
[0058]步骤S205:根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。
[0059]上述步骤S204中，可以将预设时间段设为相对较小的值，以达到快速解除目标制动缸压力的效果。例如，上述预设时间段为小于或等于I秒。
[0060]本发明实施例中，当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，也即是当轮对出现滑行动作时，在预设时间段内完全解除此时施加给第一车轴的目标制动缸压力，例如在I秒或更短的时间段内完全解除目标制动缸压力，达到了快速解除目标制动缸压力的效果，有效地减少了给轮对造成的擦伤。
[0061]本发明实施例还公开了一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量装置，应用于轨道车辆，轨道车辆包括第一车轴、第二车轴和轮对；参见图3所示，上述测量装置包括:
[0062]制动缸压力控制装置31，用于对第一车轴施加制动缸压力；
[0063]运行状态数据测量装置32，用于在对第一车轴施加制动缸压力的过程中，测量轨道车辆的实时运行状态数据；
[0064]制动缸压力控制装置31，还用于对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；预设运行状态数据为，预先设定的当轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据；
[0065]压力测量装置33，用于当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，目标制动缸压力为此时施加给第一车轴的制动缸压力；
[0066]数据处理装置34，用于确定实时运行状态数据与预设运行状态数据是否相一致；并根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。
[0067]上述数据处理装置34可以用于确定实时运行状态数据与预设运行状态数据是否相一致。这也就意味着，当判断出实时运行状态数据与预设运行状态数据不相一致时，制动缸压力控制装置31会继续对施加给第一车轴的制动缸压力进行调节，直到实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致为止。
[0068]参见图4所示，上述运行状态数据测量装置32可以包括第一车轴速度测量装置321、第二车轴速度测量装置322和第一运行状态数据处理装置323。第一车轴速度测量装置321，用于测量第一车轴的实时速度，得到第一车轴速度；第二车轴速度测量装置322，用于测量第二车轴的实时速度，得到第二车轴速度；第一运行状态数据处理装置323，用于计算第一车轴速度和第二车轴速度之间的实时速度差，得到车轴实时速度差；实时运行状态数据包括车轴实时速度差；相应地，预设运行状态数据包括预设车轴速度差。也即是说，当数据处理装置34判断出车轴实时速度差与预设车轴速度差相一致时，可依据此判定轨道车辆的轮对出现了滑行动作。上述预设车轴速度差可根据轨道车辆的实际情况来进行相应的设定，例如，预设车轴速度差可以设定为大于lkm/h的速度差值。需要说明的是，本实施例也可以把第一运行状态数据处理装置323从运行状态数据测量装置32中分离出来，将第一运行状态数据处理装置323和数据处理装置34集成到一起。
[0069]当然，参见图5所示，运行状态数据测量装置52也可以包括车轴速度测量装置521和第二运行状态数据处理装置522。车轴速度测量装置521，用于计算第一车轴的实时速度；第二运行状态数据处理装置522，用于根据第一车轴的实时速度，计算第一车轴的实时减速度；实时运行状态数据包括实时减速度；相应地，预设运行状态数据包括预设减速度。也即是说，当数据处理装置34判断出第一车轴的实时减速度与预设减速度相一致时，可依据此判定轨道车辆的轮对出现了滑行动作。上述预设减速度可根据轨道车辆的实际情况来进行相应的设定，例如，可以将预设减速度设为0.8m/s2。需要说明的是，本实施例也可以把第二运行状态数据处理装置522从数据处理装置34中分离出来，将第二运行状态数据处理装置522和数据处理装置34集成到一起。
[0070]优选的，上述制动缸压力控制装置31，还用于按照预设的压力增长规律，对制动缸压力进行增长调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致。例如，预设的压力增长规律为，在前3秒内，先按照50kpa/s的增长速率，将制动缸压力升至180kpa，然后按照20kpa/s的增长速率，进一步增加制动缸压力。当然，为了不对轨道车辆造成损坏，上述制动缸压力不可以超过在对第一车轴进行紧急制动时第一车轴所受到的制动缸压力。
[0071]进一步的，上述制动缸压力控制装置31，还用于当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，在预设时间段内完全缓解目标制动缸压力。可以将预设时间段设为相对较小的值，