所当然的是，只要将T字连接用的连接用检体搬运装置150的两个长边侧面上形成的两个开口中的一个堵塞，就能作为L字连接用的连接用检体搬运装置150使用。
[0032]连接用检体搬运装置150由收纳在长边方向延伸的主搬运线和在短边方向延长的副搬运线的矩形形状的箱体151、和堵塞其上部开口部的搬运线用罩152构成。图2的情况下，连接用检体搬运装置150的箱体151是达到地面(设置面)附近的箱形箱体，在底面部配置四个高度调整脚153。
[0033](检体搬运装置的结构例)
[0034]使用图3?图4说明检体搬运装置140的内部构造例。图3是检体搬运装置140的分解立体图，图4是在搬运方向上将检体搬运装置140垂直切断进行显示的剖面图。在本实施例的情况下，在检体搬运装置140的箱体内部，配置两层由左右两条搬运线构成的搬运线组。顺带说明的是，检体以右侧通行进行搬运。在本实施例的情况下，上层侧的搬运线组专用于搬运保持检体160 (例如收纳检体溶液的试管)的检体保持件161，下层侧的搬运线组专用于搬运没有搭载检体160的(也就是空的)检体保持件161。图3中，将搬运线组中位于图中近前位置的上下两层搬运线拆卸进行显示。而且，图3中，在上下两层搬运线的上部描绘的平板状的部件是用于防尘和搬运线间连接的左右连结板225。
[0035]搬运线可以是一层结构，也可以是三层以上的多层结构。在三层以上的多层结构的情况下，用于搬运检体160的搬运线组可以存在多层，用于搬运空的检体保持件161的搬运线组也可以存在多层。在本实施例的情况下，将检体保持件161在上下搬运线组间替换的机构(从上层侧向下层侧、以及/或者从下层侧向上层侧替换的机构)搭载于例如检体处理装置100 (图1)。该机构自身为一般性机构，例如在专利文献I中记载有一个例子。
[0036]本实施例中，搬运线组为两层机构，因此在箱体内部配置两张搁板(上层搁板201、下层搁板202)。两张搁板的长边的长度与箱体141的长边方向长度基本相同。在具有矩形形状的上层搁板201和下层搁板202的中央部分，设有用于配线电缆等穿过的开口。开口具有收纳到箱体内部的控制线、供电线穿过所需的大小。图3中表示开口为一个的例子，但是开口的数量可以为多个。
[0037]下层搁板202通过支柱203安装在底座基板143上。在本实施例的情况下，在长边方向的两端位置，配置一对支柱203。在支柱203与底座基板143的安装部分，配置有由高度调整螺钉等形成的高度调整机构204。高度调整机构204的操作部设在底座基板143的底面侧。因此，作业人员能够保持站立姿势操作高度调整机构204的操作部，来调整搬运线的设置高度。而且，高度调整机构204的操作部也能设在箱体内部。
[0038]开闭门144的一条长边旋转自如地安装在底座基板143上。S卩，各开闭门144在上下方向开闭地安装在底座基板143上。开闭门144在上下方向开闭，从而开闭所需的空间不用太多。而且，在检体搬运装置140设有未图示的卡定爪或锁定机构，其能够使开闭门144保持关闭。这里，开闭门144形成检体搬运装置140的下侧面或者底部的一部分。
[0039]在本实施例的情况下，在由下层搁板202和底座基板143和开闭门144包围而成的空间中，收纳在设在上层搁板201和下层搁板202的开口中穿过并拉出的配线。收纳有例如带驱动马达用电源线205、制动器驱动马达用电源线206、信号线207?209。而且，收纳到所述空间内的配线还包括在检体搬运装置140内部在长度方向上只是穿过的配线。这些配线的至少一部分与连接在检体搬运装置140上的其他装置(例如检体搬运装置140、连接用检体搬运装置150、检体检查装置)连接。
[0040]作业人员只要打开开闭门144就能容易地接近所需要的配线。另外，通过设置开闭门144，一部分维修不拆卸箱体141就能进行，与此相应地，作业能够实现效率化。而且，也可以是使用能够相对于底座基板143和下层搁板202拆装自如地安装的部件取代开闭门144的装置结构。
[0041]在下层搁板202的上面，配置向下层侧的搬运线组的驱动机构供电的电源部210。在本实施例的情况下，电源部210相对于左右两条搬运线各配置一个。支撑上层搁板201的支柱部件211固定在下层搁板202的长边方向两端。另外，在下层搁板202，固定有相对于其上面垂直安装搬运线安装用的板(以下称作“搬运线安装板”)212的固定件213。这里，左右一对搬运线安装板212以上层搁板201的短边宽度进行安装。
[0042]在搬运线安装板212的外侧(面向箱体141的一侧)，配置搬运线。另一方面，在搬运线安装板212的内侧(面向同层另一条搬运线的一侧)，配置各种驱动机构(例如带驱动马达220、制动器驱动马达221)。这里，搬运线由引导检体保持件161的两侧面的导向架222和形成被导向架222包围空间的底部的搬运带223形成。搬运带223是树脂、刚性橡胶等形成的环状部件。搬运带223的引导路径由从搬运线安装板212向外方突出的引导销224、带驱动轴226的配置确定。带驱动轴226与带驱动马达220的驱动轴安装为一体。通过带驱动轴226的旋转，搬运带223在一个方向上移动。通过搬运带223沿着引导路径移动，载置在搬运带223的表面的检体保持件161沿着导向架222在一个方向上搬运。
[0043]如上所述，在本实施例中，配线、驱动机构等配置在由左右一对搬运线包围的内侧空间内，因此各搬运线的外侧面与箱体141之间的距离(第一距离)能够比左右一对搬运线间的距离(第二距离)短。例如设检体搬运装置140的横向宽度(短边长度)为250mm、检体保持件161的最大直径为30mm、到与导向架222邻接的箱体141的距离为15mm，则左右一对搬运线间的距离为160mm，满足上述关系。
[0044]上层搁板201上也固定相对于其上面垂直安装搬运线安装板212的固定件213。上层侧的搬运线组侧的构造与下层侧的搬运线组的构造相同。即，构成上层侧的搬运线组的左右一对搬运线安装板212也在其外侧配置搬运线，在其内侧配置各种驱动机构。而且，左右一对搬运线安装板212的上端部由左右连结板225连接。左右连结板225将左右搬运线安装板212的上端部间连接从而发挥提高刚性的功能，并且将形成于左右搬运线安装板212间的开口部堵塞从而发挥防止尘土、尘埃进入的功能。
[0045]如图4所示，在本实施例中，重量较大的驱动机构、配线能够集中在检体搬运装置140的短边方向的中央附近。结果是，各部件的重心能够位于比脚部145的安装部分靠内侦牝即使重心位于距离地面高的位置，也能难以使由脚部145支撑的检体搬运装置140倒下。
[0046]而且，在本实施例的情况下，如图4所示，脚部145的上端部固定在底座基板143上，也可以如图5所示，采用脚部145固定在下层搁板202上的构造。在图5的构造的情况下，开闭门144例如可以相对于脚部145开闭自如地安装。但是，在图5的构造例的情况下，下层搁板202直接固定在开闭门144上，因此不能将高度调整机构设置为以站立姿势能够操作的高度。
[0047]使用图6说明连接用检体搬运装置150特有的构造。连接用检体搬运装置150的基本构造与不具有分支路的检体搬运装置140的内部构造相同。即，在本实施例的情况下，上层侧的搬运线用于搬运检体，下层侧的搬运线用于仅搬运检体保持件。
[0048]连接用检体搬运装置150的特征性构造之一为在长边侧的箱体151上设有连接用的开口这一点。在T字连接用的装置的情况下，左右两方的箱体151上设有开口，L字连接用的装置的情况下，在连接对象侧的箱体151上设有开口。在该开口部分，执行检体160和检体保持件161在连接用检体搬运装置150侧的主搬运线与所连接的装置侧的主搬运线之间的交接。
[0049]连接用检体搬运装置150的另一特征性构造为在左右一对主搬运线的两端附近配置用于形成环路的副搬运线230这一点。与主搬运线相同，该副搬运线230也由导向架222、构成搬运线的底部的搬运带223、带驱动马达220、制动器驱动马达221构成。
[0050]作为检体搬运装置140与连接用检体搬运装置150通用机构的制动器机构，在搬运线上各配置一个。制动器机构由制动器驱动马达221、在搬运方向上仅间隔检体保持件161的大致直径距离配置的两张制动板231及232构成。当然，制动器驱动马达221配置在设在左右一对主搬运线之间的空间内