部分和所述调节支架之间的在所述第二导向槽中的摩擦。
[0032]在一个实施例中，所述第一和第二部分相对于彼此是用销可锁定的，所述销被设置成在所述第一和第二部分中的孔中运行。
[0033]由于不同的导向槽和相应的在槽中滑动的部分之间的摩擦不同，运动可被控制，使得当第一和第二部分相对于彼此用销锁定时，滑动运动发生在支架和第二部分之间，而当销被移除时，滑动运动发生在第一和第二部分之间。
[0034]在一个实施例中，所述第一部分通过槽联接至所述踏板的所述踏板轴，所述槽直接设置在所述踏板中、所述槽在焊接到所述踏板上的组件中或作为紧固到所述踏板的毂上的外部部件。
[0035]本发明还涉及一种车辆踏板，其特征在于，所述车辆踏板包括踏板轴、踏板部分和根据前述任一实施例的转动检测装置，所述踏板部分可绕转动轴线转动，所述转动轴线延伸穿过所述踏板轴的中心，所述转动检测装置用来检测所述踏板部分的转动角。
[0036]以上所有实施例或实施例中的各部分可以自由组合，只要组合是不矛盾的。
【附图说明】
[0037]现在结合附图通过示出本发明的示例性实施例来描述本发明。在图中:
[0038]图1示出根据本发明的安装在车辆踏板上的转动检测装置；
[0039]图2a，2b和2c示出转动检测装置的第一和第二实施例；
[0040]图3以不同视图不出转动检测装置的第一部分；
[0041]图4，5和6示出用于将转动检测装置安装在不同材料制成的踏板齿轮中的不同解决方案；
[0042]图7a_d示出不同类型的印刷电路板。
【具体实施方式】
[0043]下面将详细描述本发明的实施方式。所有示例应被视为整体说明书的部分，因此通常可以相结合。
[0044]图1示出根据本发明的安装在踏板齿轮2上的转动检测装置I。车辆踏板2可以是例如刹车、油门或离合器踏板，其通过联接件3连接至机构4，机构4用来将踏板运动转换至力传递介质，例如液压液体。车辆踏板2通过支架6或相似的紧固机构被紧固在车辆的底盘5中。优选地，另一支架设置成与第一支架平行，踏板轴的另一端安装在其中，然而此支架在图中被移除，以便更清楚的图示说明本发明。车辆踏板2包括踏板轴14和踏板部分2a，踏板部分2a绕转动轴线Al可转动，转动轴线Al穿过踏板轴14的中心延伸。底盘5和安装支架6在此所述为固定的，但当然这是相对于另一固定的车辆部件而言的，而不是相对于环境而言，如果车辆本身移动的话。
[0045]转动检测装置I包括第一可移动部分7，第一可移动部分7直接地，或通过联接件8与踏板轴14联接并跟随踏板部分2a的转动运动；以及固定的第二部分9，第二部分9通过支架6紧固在底盘5中。第一和第二部分7，9径向地设置在踏板的转动轴线Al的外部。第一部分7联接至第二部分9，使得第一部分7的运动相对于第二部分9在径向方向上受控。
[0046]图2a示出转动检测装置的第一实施例的详细视图。在图中，第一部分7包括磁性元件/磁铁10 (同样如图3中所示)，第二部分9包括磁场感测部件11或霍尔或里德式传感器。传感器11依据磁性元件相对于磁场感测部件所处的位置检测磁场。依据不同的磁场感测部件，产生不同的信号，对应于车辆踏板的特定转动。信号在这段运动上可以部分是数字的(通/断)或线性的。当然，磁铁10可以放置在第二部分9中，而磁场感测部件11放置在第一部分7中。
[0047]第二部分9包括印刷电路板9a，磁场感测部件11放置于其中；以及传感器外壳9bο传感器外壳9b优选地设计成盘状物或圆的一部分，其具有沿着踏板轴的周缘方向的延伸部。该装置可依据印刷电路板的设计传递一个或几个类型的位置信号。信号可以是数字或模拟特性的，或者如有需要的话可以是两者结合。为了保护印刷电路板9a和传感器11，盖9c设置在印刷电路板的顶部。至少第一导向槽12a设置在传感器外壳9b的至少外侧上，但同样也在其内侧上，即，相对于踏板的转动轴线14在外壳上的径向地横向的表面上。第二部分9还包括紧固部分9d，其用来以不同的方式被紧固在踏板齿轮6中，其在图4-6中更详细的描述。在传感器外壳9b中还设置了导销和凸起触销，其用来被紧固在印刷电路板9a中并将来自磁场感测部件11的信号引导至分析信号的单元。
[0048]第一部分7包括基底部分7a和至少一个臂7b，臂从基底部分凸起。在图2a中，第一部分被示出具有两个臂7b。臂7b如此设置使得，当第一和第二部分组装在一起时，它们至少部分围绕第二部分9。在臂7b上设置至少一个凸起7c，其在基本垂直的方向上从臂7b朝向第二部分9延伸。凸起7c用来在第一导向槽12a中滑动并与第一导向槽配合，第一导向槽设置在第二部分9中，并且在组装时，第一部分7适配进第二部分9的导向槽12a中。在基底部分7a还设置有紧固部分13，紧固部分13在基本平行于踏板轴14的方向上从第一部分7凸起。紧固部分13用来被紧固在踏板的转动轴14中，可以直接地或者通过联接件8，联接件8可以与踏板2整合或以其他一些方式紧固于踏板2中。例如，第一部分7可以通过直接设置在踏板中的槽与踏板的踏板轴14联接，所述槽在焊接至踏板上部件8中或作为紧固在踏板的毂上的外部部分。在图2a中所示的实施例在输出信号具有线性特性时是合适的，其中第二部分9直接地，例如通过支架6，紧固在固定底盘5中。然后通过使用适配的算法进行电子零点校准，算法储存在印刷电路板9c上的处理器中或者车辆的处理器之一中，可在合适的情况下使用。当确定司机的脚不在踏板上时，踏板位置传感器I通过读取其本身的输出信号来获知其零点并在特定标准被满足时将其储存。所述标准的例子可以是:踏板位置传感器的输出信号处于所预期的可接受范围内且同时信号足够稳定，即，一个人用他的脚对其产生影响然后在采样时间内读取最小值时，是不可能确定真正的零值已经达到。因此踏板位置传感器I电子地自我校准。此校准可以在车辆的使用寿命内、在工厂、在使用期间以及自动随时间推移，以所需的方式进行。也可以得到以此方式校准的开关(通/断)信号，但信号在这段范围上仍必须是线性的。
[0049]图2b示出转动检测装置I的第二实施例的详细视图。在图中，第一部分7包括磁性元件/磁铁10和第二部分9磁场感测部件11或传感器。第二部分9包括印刷电路板9a，磁场感测部件11放置在其中，传感器外壳9b和盖9d设置在印刷电路板的顶部。在传感器外壳9b的外侧上、在其相对于踏板的转动轴线14的径向地横向的表面上设置有第一和第二导向槽12a、12b。第一部分7在此还包括基底部分7a和两个臂7b，臂7b从基底部分凸起并具有用来在第一导向槽12a中滑动并与第一导向槽配合的凸起7c。紧固部分13用来直接地或通过联接件8被紧固在踏板的转动轴14中，联接件8可与踏板轴14整合或以任何其他方式紧固在踏板轴14中。
[0050]在图2b中，示出了第一部分7，7’的两个不同的实施例，区别在于紧固部分13的设计。实施例之一示出了紧固部分13具有铸造O型环，而另一个实施例具有单独的O型环。两个O型环构造用来使踏板2接合并附接至