进一步带动旋转臂13a、取样及进样针14a在样本室1、反应室8之间旋转时，转轴Ila需要转过的角度仅为Θ/，即需要第一旋转电机做的功最小，最节约电能。
[0074]实施例三
[0075]参见附图8，在本发明实施例二提供的旋转式自动取样及进样装置的基础上进行改进，在本发明实施例三提供的旋转式自动取样及进样装置中，样本盘2中心设有容置空间，容置空间上设有第一种上盖4，第一种上盖4上方为手柄区域，手柄区域中心下凹6a，下凹6a中间设有手柄5a，手柄5a与下凹6a之间的过渡部7a内嵌。其中，该容置空间内可以根据样本的存储条件，设置呈冷藏空间或者保温空间，设置改第一种上盖4的目的是，随着应用时间的增长，容置在该容置空间内的冷藏介质或者保温介质会损失，通过该第一种上盖4，便于冷藏介质或者保温介质向该容置空间中填充。该上盖最所以设置成本实施例中的形状，人手能够抓在手柄5a两侧的过渡部7a上，并且，手指容置在下凹6a中，便于对该第一种上盖4的取放。
[0076]其中，还包括第一调整块12，第一调整块12固定连接于转轴11a，第一调整块Ila与旋转臂13a的一端构成第一滑动副，使得旋转臂13a能够在第三圆周33或33 '的径向移动。在这种情况下，通过旋转臂13a在第三圆周33或33 '的径向移动，能够增加或者减少取样及进样针14a的运动半径，进而使得本发明实施例三提供的旋转式自动取样及进样装置具有更好的适应性。
[0077]其中，本发明实施例三提供的旋转式自动取样及进样装置还包括第一步进电机(图中未示出)，第一步进电机用于控制第一滑动副，从而，能够通过对第一步进电机的控制，实现对取样及进样针14a的运动半径的半自动控制。
[0078]其中，还包括第二控制单元(图中未示出)，第二控制单元用于控制第一步进电机。从而，实现对取样及进样针14a运动半径的全自动控制。
[0079]实施例四
[0080]参见附图9，在本发明实施例三提供的旋转式自动取样及进样装置的基础上进行改进，本发明实施例四提供的旋转式自动取样及进样装置还包括定位和/或指示装置20，定位和/或指示装置20用于定位和/或指示第一旋转电机，和/或，第二旋转电机，和/或第三旋转电机的旋转角度。通过该定位和/或指示装置20，能够指示该第一旋转电机，和/或，第二旋转电机，和/或第三旋转电机的旋转角度，从而，使得取样孔3a、3b，反应孔10，取样及进样针14a具有旋转到位的指示，避免造成操作失误。
[0081]实施例五
[0082]参见附图10，样本室为多个，取样及进样机构的数量根据样本室的数量确定。本实施例中，样本室为两个。此时，取样及进样机构的数量可以仍然为一个，此时，可以为第三旋转电机设定多个程序，使得第三旋转电机的旋转角度既可以顺时针方向往复旋转，又可以逆时针方向往复旋转，使得该取样及进样机构既能够从附图10左侧的样本室中取样，又能够从附图10右侧的样本室中取样。
[0083]其中，样本室上方设有第二种上盖16b。在这种情况下，第二种上盖16b能够减少或者放置样本室中的样本挥发。
[0084]其中，第二种上盖16b与旋转式自动取样及进样装置平台之间的过渡部设有第一凹槽17b，第一凹槽17b呈弧形，第一凹槽17b处于第三圆周上。在这种情况下，在无需进行取样及进样操作时，取样及进样针14a可以收纳与该第一种凹槽17b中。
[0085]本实施例中，第二种上盖16b上方中心处设有手柄区域，手柄区域中心下凹6b，下凹6b中间设有手柄5b，手柄5b与下凹6b之间的过渡部7b内嵌。人手能够抓在手柄5a两侧的过渡部7a上，并且，手指容置在下凹6b中，便于对该第二种上盖16b的取放。
[0086]其中，第二种上盖16b呈平板18状，平板18与旋转式自动取样及进样装置平台之间的过渡部还设有第二凹槽19b，第二凹槽19b的深度大于平板18的厚度。在没有改第二凹槽19b存在的情况下，一旦样本室内出现负压，第二种上盖16b的开启便会变得很困难，而由于该第二凹槽1%的存在，样本室能够通过第二凹槽19b、平板18之间的间隙与外界连通，样本室内部不会出现负压，从而便于第二种上盖16b的开启。
[0087]其中，取样及进样针14a可伸缩，在这种情况下，执行取样或者进样操作时，该取样及进样针14a伸长，随旋转臂13a旋转时，该取样进样针14a缩短，这样，能够避免其与旋转式自动取样及进样装置平台之间发生干涉。
[0088]本实施例中，取样及进样机构还包括取样栗、压缩机构。当取样及进样机构用于取样时，取样栗用于将处于取样孔中的待测样本吸入取样及进样针14a ;当取样及进样机构用于进样时，压缩机构用于将处于取样及进样针中的待测样本送入反应孔。从而实现取样及进样操作的半自动操作。其中，取样栗、压缩机构设置于旋转臂13a中，这样能够简化本发明实施例五提供的旋转式自动取样及进样装置的外部结构。
[0089]本实施例中，还包括第三控制单元，第三控制单元用于协同控制取样本、压缩机构的开启或者关闭。在这种情况下，本发明实施例无提供的旋转式自动取样及进样装置能够实现取样和进样操作的全自动操作。
[0090]实施例六
[0091]参见附图11，与本发明实施例三提供的旋转式自动取样及进样装置不同，在本发明实施例六提供的旋转式自动取样及进样装置中，还包括第二调整块15，第二调整块15与旋转臂13b的另一端或者取样及进样针14b构成第二滑动副，使得取样及进样针14b能够在第三圆周33或33'的径向移动。在这种情况下，通过取样及进样针14b在第三圆周33或33 ’的径向移动，能够增加或者减少取样及进样针14b的运动半径，进而使得本发明实施例六提供的旋转式自动取样及进样装置具有更好的适应性。
[0092]其中，本发明实施例六提供的旋转式自动取样及进样装置还包括第二步进电机(图中未示出)，第二步进电机用于控制第二滑动副，从而，能够通过对第二步进电机的控制，实现对取样及进样针14b的运动半径的半自动控制。
[0093]其中，第二控制单元(图中未示出)还用于控制第二步进电机。从而，实现对取样及进样针14b运动半径的全自动控制。
[0094]本实施例中，样本室为3个，取样及进样机构为2个，其中一个取样及进样机构负责从两个样本室中取样，并向反应室8进样，另一个取样及进样机构负责从第三个样本室中取样，并向反应室8进样，标号17b表不设置在第三个样本室的第一凹槽，标号Ilb表不设置在第另一个取样及进样机构上的转轴，标号14b表示设置在另一个取样及进样机构上的取样及进样针，标号16a表示设置在第三个样本室上的第二种上盖，标号19a表示设置在第三个样本室的第二凹槽。
[0095]实施例七
[0096]参见附图12，本发明提供的旋转式自动取样及进样方法，基于本发明提供的旋转式自动取样及进样装置而实现，包括以下步骤:
[0097]启动第一旋转电机，使得其中一个取样孔处于与第三圆周的交点，取样孔停留在第一交点处a秒，
[0098]启动第三旋转电机，使得取样及进样针旋转至取样位置，取样及进样针停留在取样位置b秒，
[0099]令取样及进样针从处于与第三圆周的交点处的取样孔取样，耗时c秒；
[0100]启动第三旋转电机，使得转轴带动旋转臂，进而带动取样及进样针旋转至第三交点，耗时d秒，
[0101]启动第二旋转电机，使得其中一个反应孔处于第三交点，反应孔停留在第三交点处e秒，
[0102]令取样及进样针向处于第三交点的反应孔进样，耗时f秒，
[0103]启动第一旋转电机，使得下一个取样孔旋转至与第三圆周的交点，耗时g秒，
[0104]启动第三旋转电机，使得转轴带动旋转臂，进而带动取样及进样针回复至取