样位置，耗时d秒，
[0105]如此循环往复。
[0106]此外，还可以根据取样孔的组数、样本室的个数、取样及进样机构的个数设定多个程序，使得该旋转式自动取样及进样方法的适用范围更广，其目的都是当取样及进样针到达取样位置时，取样孔就位，当取样及进样针到达进样位置时，反应孔就位。
[0107]其中的参数a、b、c、d、e、f可以根据实际操作情况及实际耗时进行设定。
[0108]本发明提供的旋转式自动取样及进样方法应用旋转动力，将需要分次取样的动作转换为利用取样及进样机构的旋转，原位取样，原位进样，并且，由于执行取样的部件是取样及进样针，能够实现小剂量、多样本的医学检验。
[0109]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0110]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种旋转式自动取样及进样装置，其特征在于，包括样本室、反应室、取样及进样机构， 所述样本室包括样本盘、第一旋转电机，所述样本盘呈圆形，在所述样本盘上，于第一圆周上布置有多个第一组取样孔，所述第一旋转电机用于驱动所述样本盘旋转； 所述反应室包括反应盘、第二旋转电机，所述反应盘呈圆形，在所述反应盘上，于第二圆周上布置有多个反应孔，所述第二旋转电机用于驱动所述反应盘旋转； 所述取样及进样机构包括第三旋转电机、转轴、旋转臂、取样及进样针，所述转轴固定连接于所述第三旋转电机的输出轴上，所述旋转臂的一端固定连接于所述转轴，所述旋转臂的另一端固定连接于所述取样及进样针，当所述第三旋转电机带动所述转轴旋转进而带动所述旋转臂旋转时，所述取样及进样针的运动轨迹处于第三圆周上； 所述第一圆周与所述第三圆周具有第一交点和第二交点，所述第二圆周与所述第三圆周具有第三交点和第四交点， 所述反应孔的数量多所述取样孔的数量。2.根据权利要求1所述的旋转式自动取样及进样装置，其特征在于，所述第一交点、第三交点之间的夹角为G1，第一交点、第四交点之间的夹角为θ2，所述第二交点、第三交点之间的夹角为θ3，所述第二交点、第四交点之间的夹角为θ4，其中，Q1最小，Θ 4最大，Θ 2和θ3介于Θ 1、θ4之间，所述取样及进样针的运动轨迹为第三圆周上处于第一交点和第三交点之间的弧。3.根据权利要求1所述的旋转式自动取样及进样装置，其特征在于，所述样本盘上还设有第二组取样孔，所述第二组取样孔设置于第四圆周上，所述第四圆周与所述第一圆周是同心圆，所述第四圆周与所述第三圆周具有第五交点和第六交点。4.根据权利要求3所述的旋转式自动取样及进样装置，其特征在于，所述第五交点第三交点之间的夹角为Θ/，第五交点、第四交点之间的夹角为Θ 2；，第六交点、第三交点之间的夹角为θ3'，第六交点、第四交点之间的夹角为Θ /，其中，Θ /最小，Θ /最大，θ2'和Θ 3'介于θ /、Θ /之间，所述取样及进样针的运动轨迹为第三圆周上处于第五交点和第三交点之间的弧。5.根据权利要求1所述的旋转式自动取样及进样装置，其特征在于，还包括第一控制单元，所述第一控制单元用于对所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机进行协同控制。6.根据权利要求1所述的旋转式自动取样及进样装置，其特征在于，所述样本盘中心设有容置空间，所述容置空间上设有第一种上盖，所述第一种上盖上方为手柄区域，所述手柄区域中心下凹，所述下凹中间设有手柄，所述手柄与所述下凹之间的过渡部内嵌。7.根据权利要求1所述的旋转式自动取样及进样装置，其特征在于，还包括定位和/或指示装置，所述定位和/或指示装置用于定位和/或指示所述第一旋转电机，和/或，第二旋转电机，和/或第三旋转电机的旋转角度。8.根据权利要求1所述的旋转式自动取样及进样装置，其特征在于，还包括第一调整块，所述第一调整块固定连接于所述转轴，所述第一调整块与所述旋转臂的一端构成第一滑动副，使得所述旋转臂能够在所述第三圆周的径向移动。9.根据权利要求8所述的旋转式自动取样及进样装置，其特征在于，还包括第一步进电机，所述第一步进电机用于控制所述第一滑动副； 作为优选，还包括第二调整块，所述第二调整块与所述旋转臂的另一端或者所述取样及进样针构成第二滑动副，使得所述取样及进样针能够在所述第三圆周的径向移动； 作为优选，还包括第二步进电机，所述第二步进电机用于控制所述第二滑动副； 作为优选，还包括第二控制单元，所述第二控制单元用于控制所述第一步进电机或者所述第二步进电机； 作为优选，所述样本室上方设有第二种上盖； 作为优选，所述第二种上盖与旋转式自动取样及进样装置平台之间的过渡部设有第一凹槽，所述第一凹槽呈弧形，所述第一凹槽处于所述第三圆周上； 作为优选，所述第二种上盖上方中心处设有手柄区域，所述手柄区域中心下凹，所述下凹中间设有手柄，所述手柄与所述下凹之间的过渡部内嵌； 作为优选，所述第二种上盖呈平板状，所述平板与旋转式自动取样及进样装置平台之间的过渡部还设有第二凹槽，所述第二凹槽的深度大于所述平板的厚度； 作为优选，所述样本室为多个，所述取样及进样机构的数量根据所述样本室的数量确定; 作为优选，所述取样及进样针可伸缩； 作为优选，还包括取样栗、压缩机构， 当所述取样及进样机构用于取样时，所述取样栗用于将处于所述取样孔中的待测样本吸入所述取样及进样针； 当所述取样及进样机构用于进样时，所述压缩机构用于将处于所述取样及进样针中的待测样本送入所述反应孔； 作为优选，所述取样栗、压缩机构设置于所述旋转臂中； 作为优选，还包括第三控制单元，所述第三控制单元用于协同控制所述取样本、压缩机构的开启或者关闭。10.一种旋转式自动取样及进样方法，基于权利要求1?9中任一所述的旋转式自动取样及进样装置而实现，其特征在于，包括以下步骤: 启动第一旋转电机，使得其中一个所述取样孔处于与所述第三圆周的交点，所述取样孔停留在所述第一交点处a秒， 启动第三旋转电机，使得所述取样及进样针旋转至取样位置，所述取样及进样针停留在所述取样位置b秒， 令所述取样及进样针从处于与所述第三圆周的交点处的取样孔取样，耗时c秒； 启动所述第三旋转电机，使得所述转轴带动所述旋转臂，进而带动所述取样及进样针旋转至所述第三交点，耗时d秒， 启动第二旋转电机，使得其中一个反应孔处于所述第三交点，所述反应孔停留在所述第三交点处e秒， 令所述取样及进样针向处于所述第三交点的反应孔进样，耗时f秒， 启动所述第一旋转电机，使得下一个所述取样孔旋转至与所述第三圆周的交点，耗时g秒， 启动第三旋转电机，使得所述转轴带动所述旋转臂，进而带动所述取样及进样针回复至取样位置，耗时d秒，如此循环往复。
【专利摘要】本发明公开了一种旋转式自动取样及进样装置及其方法，涉及具有内部移动元件的固定式反应器技术领域。该自动取样及进样装置包括样本室、反应室、取样及进样机构。该方法应用该装置，通过对第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机的旋转时序进行控制，应用旋转动力，将需要分次取样的动作转换为利用取样及进样机构的旋转，原位取样，原位进样，并且，由于执行取样的部件是取样及进样针，能够实现小剂量、多样本的医学检验。
【IPC分类】G01N35/10, G01N1/14, G01N35/02
【公开号】CN105021836
【申请号】CN201510470975
【发明人】徐士峰
【申请人】北京迪迈医学诊断技术有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月4日