型车号的标准信息，并通过与标准样图进行拟合，筛选出需要进行比对的齿轮箱、万向轴、轴承、制动片、空调出风口、电机、左侧轴箱、右侧轴箱等部位的图像。第一比较器将实时红外信息与标准信息中的红外信息进行比对，一旦发现温度信息不一致的地方，即将该位置确定为异常部位，由报警模块提示并报警。
[0022]所述的标准信息包括同一列车最后一次进行红外检测的历史信息，也就是说第一存储器中按照一车一档的原则，记录有各列车上次经过的整车历史信息或者无故障状态下列车的整车信息或者列车关键部位标准零部件信息，该标准信息还可以同时包含上述历史信息、无故障信息或者标准零部件信息中的任意两种或多种。由于这些信息中包含了列车在历史状态下或无故障状态下的标准红外信息，因此通过将实时红外信息与标准红外信息比对，即可获知异常部位，并进一步可实现异常部位状态监控。
[0023]在本发明的优选方案中，该标准信息还包括阈值信息，这些阈值信息给出了一个更大的范围，只要在实时红外信息在该阈值范围内，都是可以接受的，因此可以说阈值信息的范围大于历史信息或无故障信息或标准零部件信息。
[0024]处理器提取异常部位信息后，发送给报警模块，报警模块的输入端与处理器的输出端相连，报警模块还与监控中心的显示终端相连，将异常部位的红外图像信息和可见光图像信息同时显示。
[0025]参见附图3所示，对标准化程度较高的动车组，由于列车底部结构相同，利用上述定位方法就可以准确定位实时红外信息的拍摄位置，而对于一些普通列车和货车，由于列车各节车厢底部结构各不相同，并没有完全相同的整列火车的标准信息图库进行比较，比较分析起来相当困难。但是这些列车车厢底的一些零部件是存在标识特征的，可以用来识别车厢周边的局部图像信息或零部件信息，因此，本发明的另一实施例还提供了一种采用特征点比对的方法进行识别对位，在这种情况下，分析处理模块还包括用于存储包含特征部位信息的第二存储器、用于将实时位置信息中的可见光图像信息或者红外图像信息与标准信息中的特征部位信息进行比对的第二比较器，所述的第二比较器的输出端与第一比较器的输入端相连，若第二比较器的比较结果是可见光图像信息与标准信息中的特征部位信息匹配，则继续送入第一比较器进行实时红外信息与标准信息中的标准红外信息进行比对，并通过处理器识别异常部位，若第二比较器的比较结果是可见光图像信息与标准信息中的特征部位信息不匹配，则继续比较下一帧图片。在该实施例中，实时红外信息和标准信息通常采集的都是车厢的局部图像信息，仅覆盖特征部位及其周边零部件，而非整车的图像信息，这样更利于特征部位的快速计算和识别。
[0026]
在上述装置实施例的基础上，本发明还提供了一种轨道列车红外检测方法，包括如下步骤:
步骤SlOO:采集列车在运行状态下的实时红外信息；
步骤S200:测量列车通过轨道的实时速度，并获取列车实时位置信息；
步骤S300:将上述实时红外信息与存储有列车在正常行驶状态下的标准信息进行定位及比对；及，
步骤S400:根据比对结果，识别出温度异常部位，并进行报警。
[0027]其中，步骤SlOO还可以包括以下步骤:
步骤SlOl:对列车的待检测部位投射补光光源；
步骤S102:采集列车在运行状态下的可见光图像信息。
[0028]而步骤S200还包括以下步骤:
步骤S201:根据测量到的列车实时速度生成帧频信号，并将该帧频信号传送给图像信息采集装置。
[0029]步骤S300还包括以下步骤:
步骤S301:根据列车实时速度，对当前位置的实时红外信息进行定位；
步骤S302:获取第一存储器所存储的标准信息，如前面所述该标准信息包括该列车的历史信息和/或阈值信息，找到与当前位置对应的标准红外信息；
步骤S303:第一比较器将实时红外信息与标准红外信息进行比对；
步骤S304:处理器根据第一比较器的比对结果提取红外图像信息中的温度异常部位。
[0030]在本发明的另一实施例中，步骤S300还包括在步骤S303之前的以下步骤:
步骤S310:获取第二存储器所存储的特征部位的图像信息，该信息可以是红外图像信息也可以是可见光图像信息，借由该特征部位的图像信息对列车进行实时位置信息确定；步骤S311:第二比较器将实时图像信息与特征部位的图像信息比对，并截取特征部位所对应帧的红外图像信息作为实时红外信息；
在该实施例中，带有特征部位的实时红外信息被送入步骤S303中与标准红外信息进行比对。
[0031]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轨道列车红外检测系统，其特征在于，它包括: 红外信息采集装置，布设在所述轨道的左、右两侧和轨道之间的至少一处并朝向所述列车的待检测区域； 定位信息采集模块，用于获取列车的实时位置信息； 分析处理模块，用于将所述的红外信息采集装置采集到的实时红外信息与列车标准信息进行定位识别，并依据识别结果判定温度异常部位；及， 报警模块，用于对所述温度异常部位进行报警。2.根据权利要求1述的轨道列车红外检测系统，其特征在于:所述的定位信息采集模块包括用于检测车辆的车型、车号的车号识别装置，所述的车号识别装置的输出端与所述的分析处理模块的输入端相连。3.根据权利要求2所述的轨道列车红外检测系统，其特征在于:所述的定位信息采集丰吴块包括: 用于测量列车实时速度的测速装置；及， 用于根据所述的实时速度生成帧频信号并发送给所述的红外信息采集装置，以使所述的红外信息采集装置同步时序采集红外信息的脉冲生成电路； 所述的测速装置的输出端与脉冲生成电路的输入端信号连接，所述的脉冲生成电路与所述的红外信息采集装置信号相连。4.根据权利要求3所述的轨道列车红外检测系统，其特征在于，所述的定位信息采集模块还包括与所述的红外信息采集装置同步时序的可见光图像信息采集模块，所述的可见光图像信息采集模块用于采集车辆待检测区域的可见光图像信息，所述的分析处理模块还包含用于将所述的可见光图像信息和所述的实时红外信息迭加的处理器。5.根据权利要求4所述的轨道列车红外检测系统，其特征在于:所述的可见光图像信息米集模块为二维图像?目息米集模块和/或二维图像?目息米集模块。6.根据权利要求1所述的轨道列车红外检测系统，其特征在于:所述的分析处理模块包括: 用于存储列车在正常行驶状态下的标准信息的第一存储器； 用于将实时红外信息与标准信息进行比对的第一比较器；及， 用于根据所述第一比较器的比对结果提取实时红外信息中的异常部位的处理器。7.根据权利要求6所述的轨道列车红外检测系统，其特征在于:所述的分析处理模块包括: 用于存储包含特征部位信息的第二存储器；及， 用于将实时位置信息与标准信息中的特征部位信息进行比对的第二比较器； 所述的第二比较器的输出端与第一比较器的输入端相连。8.一种轨道列车红外检测方法，其特征在于，包括如下步骤: 采集列车在运行状态下的实时红外信息，并获取列车实时位置信息； 将上述实时红外信息与列车的标准信息进行定位及识别；及， 根据识别结果，判定温度异常部位，并进行报警。9.根据权利要求8所述的轨道列车红外检测方法，其特征在于:采集当前列车的车型、车号信息，调取与当前列车所对应的车型、车号的标准信息。10.根据权利要求8或9所述的轨道列车红外检测方法，其特征在于:所述的列车实时位置信息包含可见光图像信息，所述的可见光图像信息与所述的实时红外信息迭加显示。11.根据权利要求8或9所述的轨道列车红外检测方法，其特征在于:所述的实时位置信息包括特征部位的识别信息，所述的红外检测方法还包括在所述的实时位置信息中识别特征部位信息的步骤，以及将所述实时位置信息中的特征部位与标准信息中的特征部位点匹配的步骤。12.根据权利要求8或9所述的轨道列车红外检测方法，其特征在于:所述的红外检测方法还包括测量列车的实时速度，并根据该实时速度同步时序采集所述的实时红外信息的步骤。13.根据权利要求8或9所述的轨道列车红外检测方法，其特征在于:所述的标准信息包括同一列车上次过车的整车历史信息、无故障列车的整车信息、列车关键部位标准零部件的信息及阈值信息的至少一种。
【专利摘要】本发明涉及一种轨道列车红外检测系统及红外检测方法，该检测系统包括：图像信息采集装置，布设在车辆的底部和轨道的左、右两侧，图像信息采集装置包括用于采集车辆的实时红外信息的红外成像模块和采集车辆位置信息的定位信息采集模块；存储有车辆在正常行驶状态下的标准信息的存储模块，该标准信息包含车辆的标准红外图像信息；分析处理模块，与图像信息采集装置和存储模块信号连接，用于将实时红外信息与标准红外图像信息进行定位对应和差值比较，并识别温度异常部位；报警模块，用于对所述分析处理模块识别的温度异常部位进行报警。本发明具有智能检测、自动报警、定位准确的优点，缩短了技检时间，提高车辆检修质量，为车辆安全运行提供保障。
【IPC分类】G01M17/08, G01J5/00
【公开号】CN105115605
【申请号】CN201510514706
【发明人】李骏, 王新宇, 宋野
【申请人】苏州华兴致远电子科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月20日