061] 所述第一检测结果确定模块包括：筛选过滤器、偏差比较器和第一确定模块，其 中，
[0062] 所述筛选过滤器，用于对所述边缘曲线中的像素点在水平方向上进行筛选；
[0063] 所述偏差比较器，用于比较判断筛选后的像素点在水平方向上的位置偏差方向是 否一致，以及最大偏差是否大于预设阈值，且当筛选后的像素点在水平方向上的位置偏差 方向一致且最大偏差小于等于预设阈值生成第一信号，否则，生成第二信号，当筛选后的像 素点在水平方向上的位置的最大偏差大于预设阈值，生成第三信号，否则，生成第四信号；
[0064] 所述第一确定模块，用于根据第一信号确定所述目标受电弓滑板出现倾斜，根据 第二信号确定所述受电弓滑板未出现倾斜；且根据第三信号确定所述目标受电弓滑板上出 现异物，根据第四信号确定所述受电弓滑板上未出现异物。
[0065] 可选地，所述测量处理器，包括：
[0066] 区域确定模块、投影模块、表面信息确定模块、历史投影曲线获取模块、对比模块、 曲线差值判断模块和第二确定模块，其中，
[0067] 所述区域确定模块，用于根据所述边缘特征确定的滑板表面区域；
[0068] 所述投影模块，用于对所述滑板表面区域中的像素点的像素值在垂直方向和水平 方向进行投影；
[0069] 所述表面信息确定模块，用于分别获取垂直方向和水平方向上像素值投影的投影 曲线，将所述投影曲线确定滑板的表面信息；
[0070] 所述历史投影曲线获取模块，用于获取所述目标受电弓滑板的历史投影曲线；
[0071] 所述对比模块，用于将垂直方向和水平方向上像素值投影的所述投影曲线分别与 对应的历史投影曲线进行对比；
[0072] 所述曲线差值判断模块，用于判断垂直方向上投影曲线的差值是否超过第一预设 阈值，以及，判断竖直方向上投影曲线的差值是否超过第二预设阈值；当垂直方向上投影曲 线的差值超过第一预设阈值且竖直方向上投影曲线的差值超过第二预设阈值，生成第五信 号；
[0073] 所述第二确定模块，用于根据第五信号确定所述目标受电弓滑板的表面有异常， 否则，确定所述目标受电弓滑板的表面正常。
[0074] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0075] 本公开实施例提供的该方法，利用架设在线路上方的线扫描相机高速采集受电弓 滑板的图像，进行图像拼接成完整图像后，利用图像模板的配准，进而对受电弓滑板的进行 检测，判断受电弓滑板区域是否有异物和倾斜，达到对受电弓滑板进行外形以及结构等缺 陷进行检测的目的。
[0076] 另外，线阵相机采用非接触式方式采集目标受电弓滑板的图像信息，并且由于线 阵相机的安装位置固定，所以，不会出现由于滑板的型号不同而改变相机架设位置，提高设 备通用性。线阵相机可以在列车通过时实施采集受电弓滑板的图像信息，并且线阵相机可 以进行高频拍照，所以在检测过程中无需提供车速信息，从而能够减少检测过程的运算量， 提高检测精度及检测速度。
[0077] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本公开。
【附图说明】
[0078] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施 例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0079] 图1是根据一示例性实施例示出的一种受电弓滑板测量方法的流程图。
[0080] 图2是根据一示例性实施例示出的一种受电弓滑板测量装置的场景示意图。
[0081] 图3是图1中步骤SlOl的详细流程示意图。
[0082] 图4是图1中步骤S103的详细流程示意图。
[0083] 图5是图1中步骤S104的一种详细流程示意图。
[0084] 图6是根据一示例性实施例示出的一个梯度图像示意图。
[0085] 图7是图1中步骤S104的另一种详细流程示意图。
[0086] 图8是根据一示例性实施例示出的一种受电弓滑板测量装置的结构示意图。
[0087] 图9是根据一示例性实施例示出的另一种受电弓滑板测量装置的结构示意图。
[0088] 图10是根据一示例性实施例示出的测量处理器的一种结构示意图。
[0089] 图11是根据一示例性实施例示出的边缘检测模块的结构示意图。
[0090] 图12是根据一示例性实施例示出的第一检测结果确定模块的结构示意图。
[0091] 图13是根据一示例性实施例示出的测量处理器的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0092] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0093] 图1是根据一示例性实施例示出的一种受电弓滑板测量方法的流程图，如图1所 示，该方法包括以下步骤。
[0094] 步骤SlOl :利用线阵相机获取目标受电弓滑板的图像信息。
[0095] 本发明实施例提供的受电弓滑板测量方法，是针对运行的列车顶部的受电弓滑板 进行检测，而众所周知，列车在运行过程中通常速度较高，所以，为了能够在高速运行状态 下准确采集到换班的图像信息，在本公开实施例中，采用的是线阵相机，其中，线阵相机安 装在列车轨道的上方的一个固定位置，例如龙门架上等，并且可以向下俯拍滑板的图像。
[0096] 当目标列车通过线阵相机所在的位置时，线阵相机可以采集到多个线形图像，对 于线阵相机采集到的多个线形图像进行组合，即可得到目标受电弓滑板的图像信息。
[0097] 由于线阵相机，可以达到很高的行频，从而比现有面阵相机技术具有采集精度高、 采集速度快的特点，能够对列车以较快车速进行不停车检测。此外，由于不同型号受电弓 滑板的位置不同，以往使用的面阵相机需要根据不同型号的受电弓滑板调整相机的安装位 置，使用线阵相机则可以避免这个问题，只需要安装在固定位置即可。
[0098] 步骤S102 :从预设模板图像库中查找与所述目标受电弓滑板对应的模板图像。
[0099] 在对受电弓滑板检测时，主要采用对比的方式将本次采集的受电弓滑板与正常的 受电弓滑板进行比较，但由于受电弓滑板在实际安装后，不可能所有受电弓滑板都完全一 致，所有在比较时，如果统一采用一个标准的受电弓滑板将会导致检测结果不理想。
[0100] 为此，在本发明实施例中，可以预先设置一个预设模板图像库，在该预设模板图像 库中可以存储有无故障受电弓滑板的模板图像，与当前检测时刻最邻近时刻通过的同辆车 辆的一组受电弓滑板的模板图像，与当前检测时刻邻近时刻通过的同辆车辆的多组受电弓 滑板的模板图像，和/或，标准受电弓滑板的模板图像。除标准模板图像外，其它的模板图 像均为该受电弓滑板之前的历史图像，即可以在进行对比时，将本次采集的受电弓滑板图 像与最近的受电弓滑板图像进行比较，从而使得检测结果更加准确。
[0101] 步骤S103 :利用所述模板图像对所述图像信息进行图像配准，得到配准图像信 息。
[0102] 步骤S104 :对所述配准图像信息中的滑板进行边缘检测得到所述配准图像信息 中滑板的边缘特征，并根据所述边缘特征确定所述目标受电弓滑板的检测结果。
[0103] 考虑到列车每次经过采集设备时，由于受自身的运行速度的影响，采集的受电弓 滑板图像难免有不同程度的拉伸，因此需要对当前受电弓滑板的图像和历史受电弓滑板的 图像进行图像处理，以消除拉伸的影响。通过对采集的受电弓滑板图像进行配准处理，将当 前受电弓滑板的图像转换到历史受电弓滑板图像的坐标系下。从而使当前受电弓滑板图像 和历史受电弓滑板图像中的受电弓滑板部件位于图像中的同一位置。
[0104] 在本发明实施例中，检测结果包括：外形检测结果和结构检测结果中的一种或两 种组合，其中，外形检测结果是指受电弓滑板的倾斜情况，结构检测结果是指受电弓滑板上 是否有异物的情况，例如：漂浮的塑料袋被风刮到受电弓滑板上，会导致受电弓滑板的边缘 出现突起等结构上的改变。
[0105] 步骤S105 :将所述目标受电弓滑板的检测结果输出。
[0106] 在对受电弓滑板检测时，检测设备通常都位于野外，所以当确定出检测结果后，需 要通过与检测设备相连接的网络将检测结果发送给后台服务器，以便于后台监控人员可以 及时发现受电弓滑板的异常情况，并启动针对性的解决方案，避免由于受电弓滑板异常而 酿成重大事故。
[0107] 本公开实施例提供的该方法，利用架设在线路上方的线扫描相机高速采集受电弓 滑板的图像，进行图像拼接成完