，如果否，步骤S212 :确定所 述受电弓滑板上未出现异物；
[0167] 步骤S212:将所述目标受电弓滑板异物情况确定为所述受电弓滑板的结构检测 结果。
[0168] 在本发明另一具体实施例中，如图7所示，上述步骤S104还可以包括以下步骤：
[0169] 步骤S301 :根据所述边缘特征确定出滑板表面区域；
[0170] 根据受电弓滑板的边缘确定受电弓滑板表面区域，对表面信息进行提取。如果表 面存在磨损时将会有较黑的区域，因此对表面进行垂直与水平方向的投影，获取在垂直与 水平方向的投影曲线，将获取的投影曲线与历史的受电弓滑板曲线进行比对，如果出现较 大差异，则说明受电弓滑板表面有异常或受电弓滑板更换等情况。
[0171] 步骤S302:对所述滑板表面区域中的像素点的像素值在垂直方向和水平方向进 行投影；
[0172] 步骤S303 :分别获取垂直方向和水平方向上像素值投影的投影曲线，将所述投影 曲线确定为滑板的表面信息；
[0173] 步骤S304 :获取所述目标受电弓滑板的历史表面信息，所述历史表面信息为所述 目标受电弓滑板的历史投影曲线；
[0174] 步骤S305 :将垂直方向和水平方向上像素值投影的所述投影曲线分别与对应的 历史投影曲线进行对比；
[0175] 步骤S306 :判断垂直方向上投影曲线的差值是否超过第一预设阈值，以及，判断 竖直方向上投影曲线的差值是否超过第二预设阈值；
[0176] 步骤S307 :当垂直方向上投影曲线的差值超过第一预设阈值且竖直方向上投影 曲线的差值超过第二预设阈值，确定所述目标受电弓滑板的表面有异常，否则，确定所述目 标受电弓滑板的表面正常；
[0177] 步骤S308:将所述目标受电弓滑板的表面异常情况确定为所述目标受电弓滑板 的结构检测结果。
[0178] 本发明实施例还提供一种滑板测量装置，如图8所示，为滑板测量装置的结构示 意图。该滑板测量装置可以包括：线阵相机5、信息存储器11、测量处理器12和输出设备 13。
[0179] 结合上述关于图2的描述，在本发明实施例中，所述线阵相机5安装在轨道上方龙 门架4上，并且所述线阵相机的成像区域与轨道上车辆的受电弓滑板2经过的区域重合；所 述线阵相机5用于采集所述轨道上经过的车辆上的目标受电弓滑板2的图像信息；
[0180] 所述信息存储器11与所述测量处理器12相连接，所述信息存储器11内存储预设 模板图像库，所述预设模板图像库中包含有所述目标受电弓滑板对应的模板图像；
[0181] 所述测量处理器12的第一输入端与所述线阵相机5,第二输入端与所述信息存储 器11相连接，所述测量处理器12的输出端与所述输出设备相连接；
[0182] 所述测量处理器12用于从所述线阵相机获取线阵相机5采集到的目标受电弓滑 板的2图像信息，并从上述信息存储器11内获取所述目标受电弓滑板对应的模板图像，以 及将根据所述图像信息和所述模板图像得到的检测结果输出到输出设备13中；所述检测 结果包括：外形检测结果和/或结构检测结果；
[0183] 所述输出设备13用于将所述目标受电弓滑板2的检测结果输出。
[0184] 在本发明另一实施例中，如图9以及图2所示，传感器6和图像合成处理器15 ;
[0185] 所述传感器6在轨道侧边，用于检测轨道上是否有车辆经过，且当所述轨道上有 车辆经过时，生成过车触发信号；
[0186] 所述传感器6的输出端与所述线阵相机5相连接，将所述过车触发信号发送给所 述线阵相机，以利用所述过车重复信号控制所述线阵相机启动并开始采集图像；
[0187] 所述图像合成处理器15的输入端与所述线阵相机5相连接，输出端与所述测量处 理器12的第一输入端相连接，所述图像合成处理器用于将所述线阵相机采集到的若干个 线阵图像拼接完整后作为所述目标受电弓滑板的图像信息发送给所述测量处理器12。
[0188] 在本发明另一实施例中，如图10所示，测量处理器12可以包括：边缘检测模块 121和第一检测结果确定模块122,其中，
[0189] 如图11所示，所述边缘检测模块121包括：二值化处理模块1211、梯度图像提取 模块1212、边缘曲线提取模块1213和边缘特征确定模块1214,其中，
[0190] 所述二值化处理模块1211，用于对所述配准图像信息进行二值化处理；
[0191] 所述梯度图像提取模块1212,用于求取二值化处理后的图像中垂直方向上的灰度 梯度图像；
[0192] 所述边缘曲线提取模块1213,用于根据所述灰度梯度图像确定出所述配准图像信 息中滑板的边缘曲线；
[0193] 所述边缘特征确定模块1214,用于将所述边缘曲线作为所述配准图像信息中滑板 的边缘特征；
[0194] 如图12所示，所述第一检测结果确定模块122包括：筛选过滤器1221、偏差比较 器1222和第一确定模块1223,其中，
[0195] 所述筛选过滤器1221，用于对所述边缘曲线中的像素点在水平方向上进行筛选；
[0196] 所述偏差比较器1222,用于比较判断筛选后的像素点在水平方向上的位置偏差方 向是否一致，以及最大偏差是否大于预设阈值，且当筛选后的像素点在水平方向上的位置 偏差方向一致且最大偏差小于等于预设阈值生成第一信号，否则，生成第二信号，当筛选后 的像素点在水平方向上的位置的最大偏差大于预设阈值，生成第三信号，否则，生成第四信 号；
[0197] 所述第一确定模块1223,用于根据第一信号确定所述目标受电弓滑板出现倾斜， 根据第二信号确定所述受电弓滑板未出现倾斜；且根据第三信号确定所述目标受电弓滑板 上出现异物，根据第四信号确定所述受电弓滑板上未出现异物。
[0198] 在本发明另一实施例中，如图13所示，测量处理器12可以包括：区域确定模块 123、投影模块124、表面信息确定模块125、历史投影曲线获取模块126、对比模块127、曲线 差值判断模块128和第二确定模块129,其中，
[0199] 所述区域确定模块123,用于根据所述边缘特征确定的滑板表面区域；
[0200] 所述投影模块124,用于对所述滑板表面区域中的像素点的像素值在垂直方向和 水平方向进行投影；
[0201] 所述表面信息确定模块125,用于分别获取垂直方向和水平方向上像素值投影的 投影曲线，将所述投影曲线确定滑板的表面信息；
[0202] 所述历史投影曲线获取模块126,用于获取所述目标受电弓滑板的历史投影曲 线；
[0203] 所述对比模块127,用于将垂直方向和水平方向上像素值投影的所述投影曲线分 别与对应的历史投影曲线进行对比；
[0204] 所述曲线差值判断模块128,用于判断垂直方向上投影曲线的差值是否超过第一 预设阈值，以及，判断竖直方向上投影曲线的差值是否超过第二预设阈值；当垂直方向上投 影曲线的差值超过第一预设阈值且竖直方向上投影曲线的差值超过第二预设阈值，生成第 五信号；
[0205] 所述第二确定模块129,用于根据第五信号确定所述目标受电弓滑板的表面有异 常，否则，确定所述目标受电弓滑板的表面正常。
[0206] 在本发明另一实施例中，该装置还可以包括：存储控制器，其中，
[0207] 所述存储控制器与所述信息存储器相连接，用于将所述配准图像信息作为存储到 所述信息存储器中的预设模板图像库中，以便将所述配准图像信息作为下次检测的模板图 像。
[0208] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或 者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0209] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1. 一种滑板测量方法，其特征在于，包括： 利用线阵相机获取目标受电弓滑板的图像信息； 从预设模板图像库中查找与所述目标受电弓滑板对应的模板图像； 利用所述模板图像对所述图像信息进行图像配准，得到配准图像信息； 对所述配准图像信息中的滑板进行边缘检测得到所述配准图像信息中滑板的边缘特 征，并根据所述边缘特征确定所述目标受电弓滑板的检测结果，所述检测结果包括：外形检 测结果和/或结构检测结果； 将所述目标受电弓滑板的检测结果输出。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用线阵相机获取目标受电弓滑板 的