一种无人机绝缘子测零装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电力系统绝缘子检测技术领域，具体涉及一种无人机绝缘子测零装置。
【背景技术】
[0002]绝缘子串随着户外风吹日晒和长期电压作用，可能会有个别瓷瓶不绝缘。这个瓷瓶绝缘被破坏，绝缘电阻接近0，在瓷瓶串上承担的电压值也接近于0，故被称为“零值绝缘子”，“零值绝缘子”不及时发现和更换就可能会发生导线电压击穿所有好的绝缘子而导致单相接地的情况，影响正常供电。传统的火花间隙测试设备需要人工上塔，带电作业，既不安全又测量效率低，漏检错检问题较多。
【发明内容】
[0003]本发明主要针对目前采用火花间隙测试存在效率低、漏检错检率高和安全性差的问题，提供一种无人机绝缘子测零装置。
[0004]本发明为解决上述问题而采取的技术方案为:
[0005]一种无人机绝缘子测零装置，包括无人机，与无人机匹配使用的遥控器，其中还包括电机、两个同轴的绕线盘、两卷测量线和测量器，所述电机和两个同轴的绕线盘都安装在无人机的腹部，电机的输出轴与两个同轴的绕线盘的轴相连接，两卷测量线分别缠绕在两个绕线盘上，测量器的两个测量针分别与两个测量线相连接，所述测量器与接收器无线连接将测量的信号传递给接收器显示出来。
[0006]本发明在两卷测量线之间均匀设置多个连接杆。
[0007]本发明所述的测量器内设有测量电路，接收器内设有接收电路。
[0008]所述的测量器测量电路包括采集部分、转换编辑部分、无线收发射部分和电源部分组成，所述的米集部分由输入端子和电阻R1-R7，电容C1组成，输入端子的3号和4号端口分别与两个测量线相连接，输入端子的1号和2号端口都与电阻R1的一端相连接，电阻R1的另一端与电阻R2的一端和电阻R3的一端相连接，电阻R2的另一端与电阻R3的另一端和电阻R4的一端相连接，电阻R3的另一端与电阻R2的另一端和电阻R5的一端相连接，电阻R4的另一端与电阻R5的另一端和电容C1的一端相连接，电阻R5的另一端与电阻R4的另一端、电阻R6的一端和电阻R7的一端相连接，电容C1的另一端与电阻R6的另一端相连接后接地，电阻R7的另一端与单片机U1的P0.2端口相连接；
[0009]所述的转换编辑部分由编程端子PRG、单片机U1、电阻R8-R11、电容C2-C4和晶振XI组成，编程端子PRG的1号端口与电阻R8的一端、单片机U1的7号端口、无线收发模块的8号端口及电容C5的一端相连接，编程端子PRG的2号端口与电阻R9的一端和单片机U1的3号端口相连接，电阻R9的另一端与电阻R8的另一端和电容C2的一端相连接，电容C2的另一端接地，编程端子PRG的3号端口与单片机U1的17号端口相连接，编程端子PRG的4号端口接地，单片机U1的5号端口接地，单片机U1的10号端口与电阻R10的一端、电阻R11的一端相连接，电阻R10的另一端与电源POW的1号端口相连接，电阻R11的另一端接地，单片机U1的11号端口与电阻R12的一端相连接，单片机U1的15号端口与晶振XI的一端和电容C4的一端相连接，单片机U1的16号端口与晶振XI的另一端和电容C3的一端相连接，电容C3的另一端与电容C4的另一端相连接后接地，单片机U1的18号端口与无线收发模块T1的1号端口相连接，单片机U1的19号端口与无线收发模块T1的2号端口相连接，单片机U1的其他端口为空角；
[0010]所述的无线收发射部分包括无线收发模块T1、电容C5-6，无线收发模块T1的1号端口与单片机U1的18号端口相连接，无线收发模块T1的2号端口与单片机U1的19号端口相连接，无线收发模块T1的6号端口接地，无线收发模块T1的7号端口与电源P0W的1号端口和电容C6的一端相连接，电容C6的另一端接地，无线收发模块T1的8号端口与编程端子PRG的1号端口和电容C5的一端相连接，电容C5的另一端接地。
[0011]所述的接收器9内的接收电路包括接收器编辑端子部分、接收器转换编辑部分、接收器收发模块部分、显示部分、显示驱动部分、复位模块、接收器晶振模块、滤波电容模块和指示灯模块组成，所述的接收器编辑端子部分为编辑端子P3，编辑端子P3的1号端口与电源P0W2的1号端口相连接，编辑端子P3的4号端口接地；
[0012]所述的接收器转换编辑部分由单片机U2和电容C7-10组成，单片机U2的2号端口与复位键相连接，单片机U2的6号端口接地，单片机U2的7号端口与电容C7的一端和电容C8的一端相连接，电容C7的另一端和电容C8的另一端相连接后接地，单片机U2的8号端口与电容C9的一端和电容C10的一端相连接，电容C9的另一端和电容C10的另一端相连接后接地，单片机U2的9号端口与电阻R26的一端相连接，单片机U2的10号端口与电阻R27的一端相连接，单片机U2的11号端口与电阻R28的一端相连接，单片机U2的21号端口与电阻R17的一端和无线收发模块T2的2号端口相连接，单片机U2的22号端口与电阻R16的一端、无线收发模块T2的1号端口相连接，单片机U2的25号端口与电阻R18的一端和驱动器DISP的6号端口相连接，单片机U2的26号端口与电阻R19的一端和驱动器DISP的7号端口相连接，单片机U2的27号端口与电阻R20的一端和驱动器DISP的8号端口相连接，单片机U2的28号端口与电阻R21的一端相连接，单片机U2的29号端口与电阻R22的一端相连接，单片机U2的30号端口与电阻R23的一端相连接，单片机U2的31号端口与电阻R24的一端相连接，单片机U2的32号端口与电阻R25的一端相连接，单片机U2的其他端口为空脚；
[0013]所述的接收器收发模块部分由无线收发模块T2、电容C15、电源P0W2、二极管D1和开关K1组成，无线收发模块T2的1号端口与单片机U2的22号端口相连接，无线收发模块T2的2号端口与单片机U2的21号端口相连接，无线收发模块T2的6号端口接地，无线收发模块T2的7号端口与电源P0W2的1号端口相连接，无线收发模块T2的8号端口与电源P0W2的1号端口和电容C15的一端相连接，电源P0W2的2号端口和电容C15的另一端相连接后接地，二极管D1的一端与电源P0W2的3端相连接，二极管D1的另一端与开关K1的一端相连接，开关K1的另一端为电源P0W2的1号端口；
[0014]所述的显示部分由R16-R28共13个电阻组成，R16-R28的另一端相连接后与编辑端子P3的1号端口相连接；
[0015]所述的显示驱动部分由驱动器DISP和电阻R15组成，驱动器DISP的1号端口接地，驱动器DISP的2号端口通过电阻R15与电源P0W2的1号端口相连接，驱动器DISP的3号端口接地，驱动器DISP的4号端口与电源P0W2的1号端口相连接，驱动器DISP的6号端口与电阻R18的一端相连接，驱动器DISP的7号端口与电阻R19的一端相连接，驱动器DISP的8号端口与电阻R20的一端相连接，驱动器DISP的其他端口为空脚；
[0016]所述的复位模块由电阻R13-R14和电容C11-C12组成，电阻R14的一端与电源P0W2的1号端口相连接，电阻R14的另一端与复位键、电阻R13的一端和电容C12的一端相连接，电容C12的另一端接地，电阻R13的另一端与复位键和电容C11的一端相连接，电容C11的另一端接地；
[0017]所述的接收器晶振模块由晶振X2和电容C13-C14组成，晶振X2的一端与单片机U2的4号端口和电容C13的一端相连接，电容C13的另一端接地，晶振X2的另一端与单片机U2的5号端口和电容C14的一端相连接，电容C14的另一端接地；
[0018]所述的滤波电容模块由四个并联的电容C15-C18组成，电容C15-C18并联后一端与电源P0W2的1号端口相连接，电容C15-C18并联后的另一端接地。
[0019]所述的指示灯模块包括电阻R12和指示灯LED，电阻R12的一端与单片机U1的11号端口相连接，电阻R12的另一端与指示灯LED的一端相连接，指示灯LED的另一端接地。
[0020]本发明采用上述技术方案，由测量器测量工作中的单片绝缘子两端的电位差，经过内部的高压电阻分压，将电位差信号输入到内部采集电路，由A/D转换器转换为数字信号，经数字电路编码处理后发射出去，无线绝缘子接收器收到后，经数字电路解码转换为数字信号，最后由液晶屏显示出电压值，如果测得某一片绝缘子的电位差为0时，则该片绝缘子为零值绝缘子，如果测得某一片绝缘子的电位差低于标准值见附表的50%时，说明该片绝缘子为劣化绝缘子。根据所测的数据绘制绝缘子分布电压曲线，用来进一步确认判断劣化绝缘子。
[0021]本发明的检测装置进行了大量的现场检验，结果符合国家DL/T626-1997标准。本仪器用于测试35?1000KV悬式绝缘子或实验室检测悬式绝缘子的分布电压值，能有效地发现绝缘子内部的隐蔽故障，提高了电网系统运行的可靠性，也提高了线路工作人员进行带电测试的工作效率。且具有体积小、重量轻、使用简单、携带方便等特点，配用的绝缘杆选用兵工企业生产的三球牌高压防潮绝缘杆，具有防潮、耐高温、抗冲击、抗弯、高绝缘等特点。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的结构示意图；
[0023]图2是本发明测量器测量电路采集部分电路图；
[0024]图3是本发明测量器测量电路转换编辑部分电路图；
[0025]图4是本发明测量器测量电路无线收发射部分电路图；
[0026]图5是本发明测量器测量电路电源的电路图；
[0027]图6是本发明接收器接收电路接收器编辑端子部分电路图；
[0028]图7是本发明接收器接收电路接收器转换编辑部分电路图；
[0029]图8是本发明接收器接收电路接收器收发模块部分电路图；
[0030]图9是本发明接收器接收电路显示部分电路图；
[0031]图10是本发明接收器接收电路显示驱动部分电路图；
[0032]图11是本发明接收器接收电路复位模块电路图；
[0033]图12是本发明接收器接收电路接收器晶振模块电路图；
[0034]图13是本发明接收器接收电路滤波电容模块电路图；
[0035]图14是本发明接收器接收电路指示灯模块电路图。
【具体实施方式】