地面端还包括地图缩放单元，用于检测飞行器、地面端之间的相对距离；根据检测到的相对距离判断在预置地图当前的缩放等级下是否能完整显示飞行器与地面端之间的相对位置关系；若判断结果为否，则更新预置地图的缩放等级，以完整显示飞行器与地面端之间的相对位置关系。
[0034]其中，地图缩放单元，用于检测飞行器、地面端以及返航目标点之间的相对距离；根据检测到的相对距离判断在预置地图当前的缩放等级下是否能完整显示飞行器、地面端以及返航目标点之间的相对位置关系；若判断结果为否，则调整预置地图的缩放等级，以完整显示飞行器、地面端以及返航目标点之间的相对位置关系。
[0035]其中，地图缩放单元，用于在检测到对预置地图中缩放按钮的点击选择操作后，基于点击选择操作对预置地图进行缩放显示控制。
[0036]其中，地图处理单元，用于检测地面端的移动距离，如果检测到的移动距离大于预设的距离阈值，则重新设置返航目标点的位置，得到更新后的第三位置信息；根据更新后的第三位置信息在已显示飞行器、地面端的相对位置关系的地图上显示返航目标点。
[0037]其中，地图处理单元，用于检测飞行器距离返航目标点的距离；如果检测到的距离值大于预设的返航距离阈值，则限制飞行器的飞行、或者重新设置返航目标点、或者发出超出距离限制的提示。
[0038]本发明的有益效果是:通过获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；再根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系，能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。
【【附图说明】】
[0039]图1是本发明实施例的飞行器的位置提示方法的流程示意图；
[0040]图2是本发明飞行器位置的主界面呈现模式中的第一种呈现模式示意图；
[0041]图3是本发明飞行器位置的主界面呈现模式中的第二种呈现模式示意图；
[0042]图4是本发明飞行器位置的主界面呈现模式中的第三种呈现模式示意图；
[0043]图5是本发明飞行器位置的辅助界面呈现模式示意图；
[0044]图6是本发明实施例的地面端的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0045]请参阅图1，图1是本发明实施例的飞行器的位置提示方法的流程示意图。如图1所示，飞行器的位置提示方法包括:
[0046]步骤SlO:获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息。
[0047]其中，获取的第一位置信息包括飞行器所在的经玮度以及飞行高度。获取的第二位置信息包括地面端所在的经玮度，还可以同时获取在第二位置信息下表示地面端朝向的指向针自身朝向。第一位置信息通过飞行器上的GPS定位获取，飞行器上GPS信号指示灯用于显示是否有GPS信号，其中，GPS信号指示灯为绿色表示有GPS信号，GPS信号指示灯为红色表示没有GPS信号。第二位置信息通过地面端的GPS定位获取，地面端可以是手机等手持终端，也可以是计算机等可以进行遥控的控制终端。
[0048]步骤Sll:根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。
[0049]其中，预置地图显示在地面端的显示屏上，预置地图的预定地理方向可以通过指南针进行显示。在本发明实施例中，实时地将飞行器、地面端的位置都在预置地图上呈现出来，用户可以很清晰地知道两者的相对位置关系，也就能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。
[0050]在更具体的实施例中，还获取已设置的飞行器的返航目标点的第三位置信息，并根据第三位置信息在已显示飞行器、地面端的相对位置关系的地图上显示返航目标点。获取的第三位置信息包括设置的飞行器的返航目标点的经玮度，且进一步地，第三位置信息还可以根据需要同时包括返航目标点的经玮度和高度。飞行器的返航目标点的第三位置信息是通过地面端进行设置的。具体地，可以将第三位置信息设置为地面端的当前位置、将第三位置信息设置为飞行器的当前位置以及在预置地图上指定返航位置作为第三位置信息中的至少一者或组合。本发明实施例检测地面端的移动距离，如果检测到的移动距离大于预设的距离阈值，则重新设置返航目标点的位置，得到更新后的第三位置信息；根据更新后的第三位置信息在已显示飞行器、地面端的相对位置关系的地图上显示返航目标点。或者检测飞行器距离返航目标点的距离；如果检测到的距离值大于预设的返航距离阈值，则限制飞行器的飞行、或者重新设置返航目标点、或者发出超出距离限制的提示。因此在飞行器飞行过程中可以随时重新设置第三位置信息，第三位置信息所指示的位置可以是预置地图上的任一位置。返航目标点用于飞行器在飞行过程中，用户一键点击返航后，飞行器自主返回至返航目标点，当然在飞行器返航过程中用户也可以控制飞行器取消返航，使飞行器悬
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[0051]在本发明可选实施例中，在预置的地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系、以及显示返航目标点，包括:根据第一位置信息在预置地图上绘制与飞行器对应的第一图标；根据第二位置信息在预置地图上绘制与地面端对应的第二图标；根据第三位置信息在预置地图上绘制与返航目标点对应的第三图标；显示已绘制了第一图标、第二图标以及第三图标后的预置地图。
[0052]在本发明实施例中，还获取飞行器的第一朝向信息和地面端的第二朝向信息。飞行器的第一朝向信息可以基于飞行器中配置的指南针的朝向来获取，地面端的第二朝向信息同样可以基于地面端中配置的指南针的朝向来获取。根据第一朝向信息在预置地图上显示飞行器的朝向，根据第二朝向信息在预置地图上显示地面端的朝向。第一图标和第二图标为具有方向指示性的图标；根据第一朝向信息调整第一图标的指向，根据第二朝向信息调整第二图标的指向。
[0053]在本发明实施例中，在飞行器上还搭载云台，并在云台上搭载由云台进行传动的图像采集装置。因此，本发明实施例还获取飞行器上设置的图像采集装置的采集朝向信息；并在预置地图上第一图标的指定位置处显示获取的采集朝向信息。其中，图像采集装置的采集朝向信息可以通过设置在云台上的角度传感器获得。
[0054]在本发明实施例中，可以通过以下三种显示模式中的至少一种在显示界面内显示预置地图、第一图标、第二图标和第三图标:
[0055]在第一种显示模式下，将第一朝向信息设置为参考方向，并以第一朝向信息为基准调整预置地图的显示方向、第二图标的指向，即实际飞行中，飞行器的飞行方向若发生变化，带指向性的第一图标的显示方向不变，地图的方向和地面端的第二图标的显示对应发生改变。
[0056]在第二种显示模式下，将第二朝向信息设置为参考方向，并以第二朝向信息为基准调整预置地图的显示方向、第一图标的指向，同理，在地面端的方向发生变化时，带指向性的第二图标的显示方向不变，地图的方向和第二图标的显示方向发生变化。
[0057]在第三种显示模式下，将预置地图上的预定地理方向设置成参考方向，并以预置地图为基准调整第一图标的指向、第二图标的指向，同理，地图的方向始终不变，飞行器的方向发生变化时，调整所述第一图标的指向，地面端的方向发生变化时，改变所述第二图标的指向即可。
[0058]上述三种显示模式在飞行器飞行过程中可以任意切换。而地面端中对相对位置关系的呈现模式包括主界面呈现模式和辅助界面呈现模式，主界面呈现模式和辅助界面呈现模式是根据用户的选择进行切换。用户可以通过在地面端的点击或滑动等操作在主界面呈现模式和辅助界面呈现模式中进行切换。主界面呈现模式包括:在地面端主显示界面中显示预置地图和呈现飞行器、地面端以及返航目标点的相对位置关系；在设置于主显示界面上的画中画显示界面中显示实时获取到的飞行器拍摄的视频图像。
[0059]具体地参见图2-4，其中图2是本发明飞行器位置的主界面呈现模式的第一种呈现模式示意图，图3是本发明飞行器位置的主界面呈现模式的第二种呈现模式示意图，图4是本发明飞行器位置的主界面呈现模式的第三种呈现模式示意图。在主显示界面中显示预置地图10，并在预置地图10上呈现与飞行器对应的第一图标11和第一图标11的指向
111、与地面端对应的第二图标12和第二图标12的指向121、以及与返航目标点对应的第三图标13。实时获取到的飞行器拍摄的视频图像20显示在主显示界面上的画中画显示界面中。其中，第一图标11所处位置表示飞行器的第一位置信息，第一图标11的指向111表示飞行器的第一朝向信息，第二图标12所处位置表示地面端的第一位置信息，第二图标12的指向121表示地面端12的第二朝向信息。第一位置信息