模式和辅助界面呈现模式是根据用户的选择进行切换。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述主界面呈现模式包括:在所述地面端主显示界面中显示所述预置地图和呈现所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点的相对位置关系；在设置于所述主显示界面上的画中画显示界面中显示实时获取到的所述飞行器拍摄的视频图像。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述辅助界面呈现模式包括:在主显示界面中显示实时获取到的所述飞行器拍摄的视频图像；在设置于所述主显示界面上的画中画显示界面中显示所述预置地图和呈现所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点的相对位置关系。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 检测所述飞行器、所述地面端之间的相对距离； 根据所述检测到的相对距离判断在所述预置地图当前的缩放等级下是否能完整显示所述飞行器与所述地面端之间的相对位置关系； 若判断结果为否，则更新所述预置地图的缩放等级，以完整显示所述飞行器与所述地面端之间的相对位置关系。14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括: 检测所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点之间的相对距离； 根据所述检测到的相对距离判断在所述预置地图当前的缩放等级下是否能完整显示所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点之间的相对位置关系； 若判断结果为否，则调整所述预置地图的缩放等级，以完整显示所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点之间的相对位置关系。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 在检测到对所述预置地图中缩放按钮的点击选择操作后，基于所述点击选择操作对所述预置地图进行缩放显示控制。16.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括: 检测所述地面端的移动距离，如果检测到的移动距离大于预设的距离阈值，则重新设置所述返航目标点的位置，得到更新后的第三位置信息； 根据所述更新后的第三位置信息在已显示所述飞行器、所述地面端的相对位置关系的所述地图上显示所述返航目标点。17.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括: 检测所述飞行器距离所述返航目标点的距离； 如果检测到的距离值大于预设的返航距离阈值，则限制所述飞行器的飞行、或者重新设置所述返航目标点、或者发出超出距离限制的提示。18.一种飞行器的位置提示装置，所述飞行器的位置提示装置作为地面端用于控制所述飞行器，其特征在于，所述地面端包括: 信息获取单元，用于获取所述飞行器所在位置的第一位置信息、获取所述地面端的第二位置信息； 地图处理单元，与所述信息获取单元连接，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息在预置地图上呈现所述飞行器、所述地面端的相对位置关系。19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于， 所述信息获取单元还用于获取已设置的所述飞行器的返航目标点的第三位置信息； 所述地图处理单元还根据所述第三位置信息在已显示所述飞行器、所述地面端的相对位置关系的所述地图上显示所述返航目标点。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述地面端进一步包括:返航设置单元， 所述返航设置单元用于设置所述第三位置信息，所述返航设置单元包括以下子单元中的至少一个或组合: 第一返航设置子单元，用于将所述第三位置信息设置为所述地面端的当前位置； 第二返航设置子单元，用于将所述第三位置信息设置为所述飞行器的当前位置；第三返航设置子单元，用于在所述预置地图上指定所述第三位置信息中的至少一者或组合。21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于， 所述地图处理单元，用于根据所述第一位置信息在所述预置地图上绘制与飞行器对应的第一图标；根据所述第二位置信息在所述预置地图上绘制与地面端对应的第二图标；根据所述第三位置信息在所述预置地图上绘制与返航目标点对应的第三图标；显示已绘制了所述第一图标、所述第二图标以及所述第三图标后的预置地图。22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于， 所述信息获取单元，还用于获取所述飞行器的第一朝向信息和所述地面端的第二朝向信息； 所述地图处理单元，还用于根据所述第一朝向信息在所述预置地图上显示所述飞行器的朝向；根据所述第二朝向信息在所述预置地图上显示所述地面端的朝向。23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一图标和所述第二图标为具有方向指示性的图标， 所述地图处理单元，用于根据所述第一朝向信息调整所述第一图标的指向；根据所述第二朝向信息调整所述第二图标的指向。24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于， 所述信息获取单元，还用于获取所述飞行器上设置的图像采集装置的采集朝向信息；所述地图处理单元，还用于在所述预置地图上所述第一图标的指定位置处显示所述获取的米集朝向?目息。25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述地图处理单元通过以下三种显示模式中的至少一种在显示界面内显示所述预置地图、所述第一图标、所述第二图标和所述第二图标: 在第一种显示模式下，将所述第一朝向信息设置为参考方向，并以所述第一朝向信息为基准调整所述预置地图的显示方向、所述第二图标的指向； 在第二种显示模式下，将所述第二朝向信息设置为参考方向，并以所述第二朝向信息为基准调整所述预置地图的显示方向、所述第一图标的指向； 在第三种显示模式下，将所述预置地图上的预定地理方向设置成参考方向，并以所述预置地图为基准调整所述第一图标的指向、所述第二图标的指向。26.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述地图处理单元对所述相对位置关系的呈现模式包括主界面呈现模式和辅助界面呈现模式，所述主界面呈现模式和辅助界面呈现模式是根据用户的选择进行切换。27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述主界面呈现模式包括:在所述地面端主显示界面中显示所述预置地图和呈现所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点的相对位置关系；在设置于所述主显示界面上的画中画显示界面中显示实时获取到的所述飞行器拍摄的视频图像。28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述辅助界面呈现模式包括:在主显示界面中显示实时获取到的所述飞行器拍摄的视频图像；在设置于所述主显示界面上的画中画显示界面中显示所述预置地图和呈现所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点的相对位置关系。29.根据权利要求18所述的装置，其特征在于， 所述地面端还包括地图缩放单元，用于检测所述飞行器、所述地面端之间的相对距离；根据所述检测到的相对距离判断在所述预置地图当前的缩放等级下是否能完整显示所述飞行器与所述地面端之间的相对位置关系；若判断结果为否，则更新所述预置地图的缩放等级，以完整显示所述飞行器与所述地面端之间的相对位置关系。30.根据权利要求19所述的装置，其特征在于， 所述地图缩放单元，用于检测所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点之间的相对距离；根据所述检测到的相对距离判断在所述预置地图当前的缩放等级下是否能完整显示所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点之间的相对位置关系；若判断结果为否，则调整所述预置地图的缩放等级，以完整显示所述飞行器、所述地面端以及所述返航目标点之间的相对位置关系。31.根据权利要求18所述的装置，其特征在于， 所述地图缩放单元，用于在检测到对所述预置地图中缩放按钮的点击选择操作后，基于所述点击选择操作对所述预置地图进行缩放显示控制。32.根据权利要求19所述的装置，其特征在于， 所述地图处理单元，用于检测所述地面端的移动距离，如果检测到的移动距离大于预设的距离阈值，则重新设置所述返航目标点的位置，得到更新后的第三位置信息；根据所述更新后的第三位置信息在已显示所述飞行器、所述地面端的相对位置关系的所述地图上显示所述返航目标点。33.根据权利要求19所述的装置，其特征在于， 所述地图处理单元，用于检测所述飞行器距离所述返航目标点的距离；如果检测到的距离值大于预设的返航距离阈值，则限制所述飞行器的飞行、或者重新设置所述返航目标点、或者发出超出距离限制的提示。
【专利摘要】本发明公开了一种飞行器的位置提示方法及装置，方法包括：获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。通过以上公开内容，本发明能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。
【IPC分类】G01S19/42
【公开号】CN105518487
【申请号】CN201480015438
【发明人】钟和立, 张芝源, 张留涛
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年10月27日
【公告号】WO2016065513A1