br>[0091]图3是本发明路径导航方法的流程图，所述方法可通过如图1或图2所示的路径导航系统100实现，所述方法包括有:
[0092]步骤S301，导航终端10根据出发地和目的地生成导航路径，所述导航路径中包括交通工具路径和步行路径。
[0093]优选的是，用户启动导航终端10的一键导航模式后，预先设置目的地，导航终端10的GPS系统等定位系统可定位出用户所在的初始位置作为出发地，然后根据出发地和目的地以及预定路径算法生成最佳的导航路径。所述交通工具路径是指引用户乘坐交通工具的路径段，交通工具路径又可以分为公交车路径、地铁路径等；所述步行路径是指引用户步行的路径段。不同的导航路径可采用不同的显示方式以便用户区分，例如，将公交车路径显示为绿色路径，将地铁路径显示为红色路径、将步行路径显示为黑色路径等。
[0094]步骤S302，获取导航终端10的当前位置。
[0095]用户启动路径导航并开始行进时，导航终端10的定位系统将实时获取导航终端10的当前位置。具体可以包括:通过导航终端10的GPS系统获取导航终端10的当前位置；和/或通过导航终端10的摄像头获取当前环境的环境图像，并根据所述环境图像分析出导航终端10的当前位置；和/或通过导航终端10的通信装置获取当前环境的网络信号，并根据所述网络信号分析出导航终端10的当前位置。考虑GPS系统在某些环境下可能信号不好，因此通过环境图像或网络信号获取当前位置信息作为一种补充技术手段。
[0096]步骤S303，若当前位置处于交通工具路径时，导航终端10生成用于引导如何乘坐交通工具的交通工具导航提示。
[0097]优选的是，所述交通工具导航提示包括交通工具信息、进站指示信息、出站指示信息和/或乘坐时间等。所述交通工具导航提示可采用语音、文字、图像或者视频等方式。例如，用语音提示用户在什么地点上几路车，从哪个入口和出口出入地铁等。
[0098]步骤S304，若当前位置处于步行路径时，导航终端10生成用于引导如何步行的步行导航提示。
[0099]所述步行导航提示可采用语音、文字、图像或者视频等方式。例如，用语音提示用户某个路段需步行多少距离，步行行进方向、在哪个地点乘坐哪路公交车或地铁等。
[0100]优选的是，优选的是，所述导航终端10还将所述当前位置、导航路径、交通工具导航提示和/或步行导航提示等信息发送给远程的监控终端20，以便监控终端20对整个导航过程进行实时监控，所述导航终端10尤其适合儿童使用，所述监控终端20尤其适合家长使用。导航终端10与监控终端20可通过特定服务器进行通信。为了让儿童能够在没有大人监护的情况下独自安全的回到家中或学校。在导航终端10中预先设置好目的地，语音提示等一些基本功能后即可开启一键导航模式。在开启一键导航模式后导航终端10便进入到GPS自定位和寻找初始位置到目的地的导航路径的程序中，再根据系统给出的出发地到目的地的导航路径方案按照语音提示行进即可。
[0101]图4是本发明第一实施例中路径导航方法的流程图，所述方法可通过如图2所示的路径导航系统100实现，所述方法包括有:
[0102]步骤S401，导航终端10根据出发地和目的地生成导航路径，所述导航路径中包括交通工具路径和步行路径。
[0103]优选的是，用户启动导航终端10的一键导航模式后，预先设置目的地，导航终端10的GPS系统等定位系统可定位出用户所在的初始位置作为出发地，然后根据出发地和目的地以及预定路径算法生成最佳的导航路径。更好的是，导航终端10预先定位并记录用户的实际习惯路径；导航终端10根据出发地、目的地和实际习惯路径生成所述导航路径，优选将实际习惯路径作为导航路径。例如在用户平时生活中，导航终端10可自动根据GPS定位的信息，记录下用户的行动地点和路径，然后在生成导航路径时，自动调用那些存储的记录，并进行搜索，从中找出最经常走的路径放入规划导航路径图中。
[0104]步骤S402，获取导航终端10的当前位置。
[0105]户启动路径导航并开始行进时，导航终端10的定位系统将实时获取导航终端10的当前位置。
[0106]步骤S403，分析导航终端10的当前位置与导航路径的关系，若当前位置在交通工具路径则执行步骤S404，若或当前位置在步行路径则执行步骤S405。
[0107]步骤S404，若当前位置处于交通工具路径时，导航终端10生成交通工具导航提
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[0108]优选的是，所述交通工具导航提示包括交通工具信息、进站指示信息、出站指示信息和/或乘坐时间等。
[0109]步骤S405，若当前位置处于步行路径时，导航终端10生成步行导航提示。
[0110]优选的是，所述步行导航提示包括道路指示信息、交通工具乘坐位置和/或步行时间。
[0111]步骤S406，导航终端10将当前位置、导航路径、交通工具导航提示和/或步行导航提示发送给远程的监控终端20。
[0112]步骤S407，监控终端20呈现当前位置、导航路径、交通工具导航提示和/或步行导航提示。
[0113]优选的是，监控终端20可根据需要对导航路径进行修改，并将修改后的导航路径发送给导航终端10。所述导航终端10根据修改后的所述导航路径和所述当前位置生成新的导航提示。
[0114]更好的是，导航终端10与交通工具的收费装置进行支付操作，生成相应的支付信息并发送给监控终端20。由于用户在回家等导航途中可能会需乘坐交通工具，所以在一键导航模式下导航终端10能够提供基本的支付功能，能支付公交车，地铁等交通工具的费用，远程的监控终端20能实时监控当前操作，并获取操作的具体地理信息，公交车或地铁车次信息。
[0115]图5是本发明第二实施例中路径导航方法的监控流程图，所述方法可通过如图2所示的路径导航系统100实现，导航终端10生成的导航路径中包括交通工具路径、步行路径和至少一个监控位置，所述方法包括有:
[0116]步骤S501，获取导航终端10的当前位置。
[0117]步骤S502，导航终端10判断所述当前位置是否在导航路径上，若是则执行步骤S504，否则执行步骤S503。
[0118]步骤S503，若当前位置偏离导航路径时，导航终端10生成第二监控提示并发送给监控终端20。
[0119]例如，为确保儿童按照预先设置的路径行进，若导航终端10判断出儿童偏离预定的导航路径时，会有语音报警提示到儿童，同时也会把信息发送到远程家长的监控终端20中。
[0120]步骤S504，导航终端10判断所述当前位置是否处于监控位置，若是则执行步骤S505,否则继续执行本步骤直至导航结束。
[0121]步骤S505，若当前位置处于监控位置时，导航终端10生成第一监控提示并发送给监控终端20。
[0122]例如，系统会在导航路径的道路口，交叉路段等关键位置设置一些监控位置，以确保儿童按照预先设置的路径行进，若在预先设置的监控位置处发生异常，会有语音提示到儿童，同时也会把信息发送到远程家长的监控终端20中。
[0123]步骤S506，监控终端20可根据需要对导航路径进行修改，并将修改后的导航路径发送给导航终端10。所述导航终端10根据修改后的所述导航路径和所述当前位置生成新的导航提示。
[0124]优选的是，若不能获取导航终端10发来的当前位置，监控终端20可以主动获取导航终端10的当前位置，包括:
[0125]监控终端20通过导航终端10的摄像头获取当前环境的环境图像，并根据环境图像分析出导航终端10的当前位置。和/或
[0126]监控终端20通过导航终端10的通信模块获取当前环境的网络信号，并根据网络信号分析出导航终端10的当前位置。
[0127]优选的是，若不能获取儿童使用的导航终端10发来的当前位置，家长使用的监控终端20也可通过导航终端10的摄像头来实时监控到当前儿童所处的环境，根据具体环境来做出相应判断提供具体的指引回家的信息。或通过导航终端10的WIFI来收集当前环境中能够收集到的所有网络信号，提供到监控终端20中，监控终端20也可利用这些信息和资源来获取更多的当前儿童所处的环境，并及时做出判断和指引。通过网络信号获取位置信肩、O
[0128]本发明还可让第三方