内容可知，所有电压区间对应的最大允许误差值中，第一电压区间对应的最大允许误差值最小，为A1 = 0.1V。由此可知，I 2.1V-1.9V = 0.2V >Δ ! = 0.1V，即加速踏板信号出现故障，执行步骤S205。
[0072]本发明实施例还提供了一种电动汽车加速踏板信号诊断装置30，包括:获取单元301、判断单元302、比较单元303以及故障判定单元304，其中:
[0073]获取单元301，用于获取加速踏板位置信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系；
[0074]判断单元302，用于判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值是否处于同一预设电压区间；
[0075]比较单元303，用于当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；
[0076]故障判定单元304，用于当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
[0077]在具体实施中，所述比较单元303还可以用于:当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，将所述绝对值与所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值进行比较；
[0078]所述故障判定单元304还可以用于:当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。
[0079]在具体实施中，所述电动汽车加速踏板信号诊断装置30还可以包括控制单元305，用于当所述故障判定单元304判定所述加速踏板信号出现故障后，控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，并比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。
[0080]在具体实施中，所述判断单元302用于将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。
[0081]在具体实施中，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括:所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。
[0082]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:ROM、RAM、磁盘或光盘等。
[0083]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，包括: 获取加速踏板信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系； 判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间； 当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较； 当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。2.如权利要求1所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间，还包括: 当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值； 当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。3.如权利要求1或2所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述判定所述加速踏板信号出现故障之后，还包括:控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。4.如权利要求1所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设区间，包括:将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。5.如权利要求4所述的电动汽车加速踏板信号诊断方法，其特征在于，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括:所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。6.一种电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取加速踏板位置信号电压值，所述加速踏板信号包括第一加速踏板传感器信号和第二加速踏板传感器信号，所述第一加速踏板传感器信号电压值与所述第二加速踏板传感器信号存在预设的比例关系； 判断单元，用于判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值是否处于同一预设电压区间； 比较单元，用于当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较； 故障判定单元，用于当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。7.如权利要求6所述的电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，所述比较单元还用于:当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于不同的预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，将所述绝对值与所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值进行比较； 所述故障判定单元还用于:当所述绝对值大于所有预设电压区间对应的最大允许误差值中的最小值时，判定所述加速踏板信号出现故障。8.如权利要求6或7所述的电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，当所述故障判定单元判定所述加速踏板信号出现故障后，还包括:控制单元，用于控制所述电动车辆的行驶速度小于预设速度，并比较第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值，选取二者中的最小值作为加速踏板输入信号值。9.如权利要求8所述的电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，所述判断单元用于将所述加速踏板信号工作电压值所处的区间等分成多个电压区间，每个电压区间设置对应的最大允许误差值，分别获取第一加速踏板传感器信号电压值及经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值所处的区间，并判断二者是否处于同一预设区间。10.如权利要求9所述的电动汽车加速踏板信号诊断装置，其特征在于，所述每个电压区间设置对应的最大允许误差值，包括:所述每个电压区间设置的最大允许误差值各不相等，且电压起始值较大的电压区间所对应的最大允许误差值大于电压起始值较小的电压区间所对应的最大允许误差值。
【专利摘要】一种电动汽车加速踏板信号诊断方法及装置，所述方法包括：获取加速踏板信号电压值，判断所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器信号电压值是否处于同一预设电压区间；当所述第一加速踏板传感器信号电压值与经过比例转换的第二加速踏板传感器电压值处于同一预设电压区间时，获取二者之差的绝对值，并与所述预设电压区间对应的最大允许误差值进行比较；当所述绝对值大于所述预设电压区间对应的最大允许误差值时，判定所述加速踏板信号出现故障。采用所述方法及装置，可以对电动汽车加速踏板信号进行精确诊断，减少行车安全隐患。
【IPC分类】G01R19/10
【公开号】CN105699741
【申请号】CN201410709942
【发明人】张剑锋, 张鹏, 黄海文, 陈婷
【申请人】上海汽车集团股份有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月28日