图
[0033]其中:A.机架B.主轴驱动系统C.飞轮拆卸支架D.滑台系统E.液压系统F.冷却装置G.除尘装置H.后支架1.前支架1.计算机2.底板3.立柱I 4.立柱Π 5.顶板
6.立柱ΙΠ 7.立柱IV 8.电机9.左联轴节10.右联轴节11.飞轮I 12.螺钉113.滚子链轮14.端盖I 15.左轴承座16.左飞轮安装器17.主轴18.右飞轮安装器19.隔套Π 20.右轴承座21.电刷22.集流环23.集流环安装座24.绝缘层I 25.振动模块26.飞轮V 27.飞轮IV 28.飞轮ΙΠ 29.飞轮Π 30.隔套I 31.尼龙棒32.垫铁33.横梁34.滑动轴I 35.滑动轴Π 36.滑动轴ΙΠ 37.滑动轴IV 38.螺钉Π 39.螺钉ΙΠ 40.安装板I 41.立板I 42.滑槽43.立板Π 44.安装板Π 45.安装板ΙΠ46.立板ΙΠ 47.横梁Π 48.滑动轴V 49.滑动轴VI50.滑动轴W 51.滑动轴砸52.立板1￥ 53.安装板IV 54.制动钳安装座55.固定电极56.绝缘层Π 57.端盖Π 58.加载支座立板I 59.传感器主轴60.支臂61.滑座支撑臂调整盖板62.加载支座立板Π 63.电极弹簧64.支撑板I 65.滑台上板66.滑台下板67.转动圆盘68.压力传感器69.Y向滑槽70.支撑板Π 71.转动轴I 72.X向滑槽73.液压弧形伸缩板74.轴承I 75.轴承Π 76.轴承ΙΠ 77.转动轴Π 78.齿轮I 79.齿轮Π 80.步进电机81.轴承内圈
【具体实施方式】
[0034]如图1所示，本发明由机架A、主轴驱动系统B、飞轮拆卸支架C、滑台系统D、液压系统E、冷却装置F、除尘装置G和计算机I组成，其中主轴驱动系统B的电机8经垫铁32固接于机架A的顶板5的左部，主轴驱动系统B的左轴承座15和右轴承座20的底部固接于机架A的顶板5的中部;滑台系统D经其上的转动圆盘55活动连接于机架A的顶板5右部，主轴驱动系统B的主轴线和滑台系统D中传感器主轴47的轴线在一条轴线上，且与机架A的顶板5距离相同；滑台系统D通过固接于转动圆盘55下面中心的转动轴Π 77活动连接于机架A的顶板5上面;滑台系统D的步进电机59固接于机架9的顶板5下面;计算机1、除尘装置G、冷却装置F和液压系统E自左至右固接于机架A的底板2，其中除尘装置G、冷却装置F、液压系统E、主轴驱动系统B的电机8和滑台系统D的步进电机80由计算机I控制；飞轮拆卸支架C中前支架I的安装板Π43和安装板141经螺钉与左轴承座15和右轴承座20的前侧固接;飞轮拆卸支架C中后支架H的安装板ΙΠ45和安装板IV53经螺钉与左轴承座15和右轴承座20的后侧固接。
[0035]如图2所示，所述的机架A为框架结构，由底板2、顶板5、立柱13、立柱Π4、立柱ΙΠ6和立柱IV7组成，底板2四角经立柱13、立柱Π 4、立柱ΙΠ6和立柱IV7，与顶板5四角固接。
[0036]如图3所示，所述的主轴驱动系统B由电机8、左联轴节9、右联轴节10、飞轮111、螺钉112、滚子链轮13、端盖14、左轴承座15、左飞轮安装器16、主轴17、右飞轮安装器18、隔套Π 19、右轴承座20、电刷21、集流环22、集流环安装座23、绝缘层124、振动模块25、飞轮V26、飞轮IV27、飞轮ΙΠ28、飞轮Π 29、隔套130和尼龙棒31组成，其中电机右端的输出轴与左联轴节9固接;左联轴节9经6根尼龙棒31与右联轴节10连接;右联轴节10、飞轮111、滚子链轮13、左轴承座15、隔套Π 19、飞轮Π 27、左飞轮安装器18、飞轮ΙΠ28、飞轮IV29、右飞轮安装器20、飞轮V30、隔套121、右轴承座20、振动模块25、绝缘层124、集流环22、集流环安装座23在主轴17上自左至右排列，其中右联轴节10、滚子链轮13、振动模块25和绝缘层124与主轴17固接;集流环22与集流环安装座23固接;飞轮Ill经螺钉112固接于右联轴节10右端;端盖114固接于左轴承座15左端；左轴承座15和右轴承座20中的轴承内圈与主轴17过盈配合；隔套Π 19和隔套130与主轴17活动连接;飞轮Π 29和飞轮ΙΠ28与左飞轮安装器16固接，飞轮IV27和飞轮V26与右飞轮安装器18固接，左飞轮安装器16和右飞轮安装器18与主轴17固接；电刷21设于主轴17上绝缘层24的右端;所述电机8的内部设有光电编码器。
[0037]如图5、图6、图7所示，所述的飞轮拆卸支架C由前支架I和后支架H组成，且前支架I和后支架H为对称结构，前支架I的横梁133和后支架H的横梁Π 47上设有相同的滑槽42;前支架I中立板Π 44后端固接安装板Π 43，立板Π 44前端固接横梁133左端;立板140后端固接安装板141，立板140前端固接横梁133右端;滑动轴134、滑动轴Π 35、滑动轴ΙΠ36和滑动轴IV37活动连接于横梁133的滑槽中；后支架H中立板ΙΠ46前端固接安装板ΙΠ45，中立板ΙΠ46后端固接横梁Π 47左端，立板IV52前端固接安装板IV53，立板IV52后端固接横梁Π 47右端；滑动轴V 48、滑动轴VI49、滑动轴VII50、滑动轴ΥΠΙ51活动连接于横梁Π 47的滑槽中。
[0038]如图8、图9、图10、图12、图15所示，所述的滑台系统D由制动钳安装座54、固定电极55、绝缘层Π 56、端盖Π 57、加载支座立板158、传感器主轴59、支臂60、滑座支撑臂调整盖板61、加载支座立板Π 62、电极弹簧63、支撑板164、滑台上板65、滑台下板66、转动圆盘67、压力传感器68、Υ向滑槽69、支撑板Π 70、转动轴Ι71、Χ向滑槽72、液压弧形伸缩板73、轴承174、轴承Π 75、轴承ΙΠ76、转动轴Π 77、齿轮178、齿轮Π 79、步进电机80组成，其中步进电机80、转动圆盘67、滑台下板66、滑台上板65自下而上顺序排列，其中步进电机80的输出轴上固接齿轮Π 79，齿轮178固接于转动轴Π 77下端，齿轮178与齿轮Π 79啮合;转动圆盘67上面经X向滑槽72与滑台下板66下面滑动连接，滑台下板66上面经Y向滑槽69与滑台滑台上板65滑动连接;支撑板164下端固接于滑台上板65上表面右部，支撑板Π70下端固接于滑台上板65上表面左部，支撑板Π 70上端与加载支座立板158下端的转动轴171活动连接，支撑板164经弧形伸缩板73与加载支座立板Π 62活动连接;转动轴71的圆心与弧形伸缩板73的圆弧圆心重合;滑座支撑臂调整盖板61固接于加载支座立板158和加载支座立板Π62上端，传感器主轴59左部经装于加载支座立板158中心孔的轴承174，与加载支座立板158活动连接;传感器主轴59右部经装于加载支座立板Π 62中心孔的轴承Π 75，与加载支座立板Π 62活动连接；传感器主轴59中部固接支臂60;端盖Π 57固接于加载支座立板158中心孔上;压力传感器68固接于滑台上板65上表面，且压力传感器68上端与支臂60接触;传感器主轴60左端固接制动钳安装座54，制动钳安装座54上置有固定电极55;绝缘层Π 56位于制动钳安装座54和端盖Π 57之间，与传感器主轴60固接;电极弹簧63固接于加载支座立板Π 62右侧。
[0039 ] 如图3、图8所示，主轴驱动系统B中主轴17上的绝缘层124、电刷21、滑台系统D中传感器主轴59上的绝缘层Π56和固定电极55等组成通电情况下摩擦材料摩擦磨损测试系统。电刷21接触在主轴驱动系统B中主轴17右端，固定电极55固定在制动钳安装座54上，电刷21和固定电极55外接同一电源，绝缘层起到绝缘作用，当试验台工作时，摩擦盘与制动钳接触，形成回路，可进行在外加电场情况下摩擦材料摩擦磨损性能试验。该通电情况下摩擦材料摩擦磨损测试系统可提供直流和交流脉冲等多种外加电场。振动模块25安装在主轴驱动系统主轴上绝缘层124的右侧，可提供20Hz?2000Hz的振动频率，用以模拟在不同振动频率下摩擦材料的摩擦磨损性能试验。
[0040]如图8、图13、图15、图16所示，由滑台上板65，滑台下板66，转动圆盘67，液压弧形伸缩板73，支撑板164、支撑板Π 70和转动轴71组成摩擦接触角度转换系统，滑台上板65可在滑台下板66上延Y向滑槽69做Y轴轴线运动，滑台下板66可在转动圆盘67上延X向滑槽72做X轴轴线运动，转动圆盘67可通过步进电机80控制，绕圆心旋转，转角范围为Θ = ± 5°，液压弧形伸缩板73可调节传感器主轴59绕转动轴71转动，转角范围为0° <θ<5°。
[0041 ] 一种电模拟摩擦片惯性缩比试验台操纵方法
[0042]1.首先针对需要测试的摩擦片和摩擦材料选择合适的夹具，安装摩擦片的夹具安装在集流环安装安装座23右端，安装被测试件的制动钳安装在制动钳安装座上，通过控制滑台上、下板调节滑台系统D和主轴驱动系统B的相对位置，使制动钳上摩擦材料试件与摩擦制动盘工作面满足距离要求，为0.5mm左右，相对位置确定后，锁紧滑台上板65与滑台下板66。
[0043]2.根据实验要求选配飞轮或者启用电模拟系统，在选配飞轮时，将飞轮拆卸支架C滑动轴34拧下，安装合适的惯量飞轮，支架上滑动轴34可延滑槽42滑动，起到悬挂不用于实验的飞轮的作用。并在试验程序中对压力、力矩、速度等试验参数以及控制模式进行设置和调整，即完成了实验前的准备工作。
[0044]3.启动电机8，带动主轴驱动系统B旋转，使安装在集流环安装座23右端的摩擦盘旋转。当转速达到