待测产品的对位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种待测产品的对位方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前检测设备行业普遍使用压接治具对位或者使用倍率较高的镜头目视手动对 准的方式进行对位，对位速度、对位精度都没办法得到保证。以触摸屏检测设备行业为例， 触摸屏电性能测试时，需要实现测量仪器和待测产品的电气连接。在对待测产品进行对位 时进行手动对位，对位效率及可靠性低。或者通过使用四个相机拍摄待测产品上的标记位 置进行自动对准的方式对位，调试及操作过程复杂，对位效率低，图像处理硬件成本要求 尚。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种待测产品的对位方法及装置，旨在提高对待测产 品进行自动对位的效率及精度，同时降低硬件成本。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了一种待测产品的对位方法，包括：
[0005] 通过单个或两个相机分别获取待测产品上的标记位置信息和压接治具上预置的 标记位置信息；
[0006] 根据所述待测产品上的标记位置信息和所述压接治具上预置的标记位置信息，获 取所述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间的补偿角度，以及在横轴方向 和纵轴方向上的相对位置偏差；
[0007] 根据所述补偿角度，以及所述横轴方向和纵轴方向上相对位置偏差对所述待测产 品进行对位。
[0008] 可选地，所述根据所述待测产品上的标记位置信息和所述压接治具上预置的标记 位置信息，获取所述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间的补偿角度，以 及在横轴方向和纵轴方向上的相对位置偏差包括：
[0009] 根据所述待测产品上的标记位置信息和所述压接治具上预置的标记位置信息，获 取所述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间的补偿角度；
[0010] 根据所述补偿角度计算所述待测产品上的新标记位置信息；
[0011] 根据所述待测产品上的新标记位置信息与所述压接治具上预置的标记位置信息， 计算所述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间在横轴方向和纵轴方向上 的相对位置偏差。
[0012] 可选地，所述待测产品上的标记位置信息包括左标记位置信息和右标记位置信 息，所述压接治具上预置的标记位置信息包括左标记位置信息和右标记位置信息，所述根 据所述待测产品上的标记位置信息和所述压接治具上预置的标记位置信息，获取所述待测 产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间的补偿角度包括：
[0013] 根据所述待测产品上的标记位置信息，获取所述待测产品上的左标记和右标记所 在连线与相机视场横轴之间的第一夹角；
[0014] 根据所述压接治具上预置的标记位置信息，获取所述压接治具上预置的左标记和 右标记所在连线与相机视场横轴之间的第二夹角；
[0015] 获取所述第一夹角与所述第二夹角获取之间的角度差值，将所述角度差值作为所 述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间的补偿角度。
[0016] 可选地，所述根据所述待测产品上的新标记位置信息与所述压接治具上预置的标 记位置信息，计算所述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间在横轴方向和 纵轴方向上的相对位置偏差包括：
[0017]根据所述待测产品上的新标记位置信息与所述压接治具上预置的标记位置信息， 判断所述待测产品上的新左标记和新右标记所在连线，与所述压接治具上预置的左标记和 右标记所在连线是否平行；
[0018] 若平行，则根据所述待测产品上的新标记位置信息与所述压接治具上预置的标记 位置信息，获取所述待测产品上的新左标记位置信息和新右标记位置信息所在连线的第一 中点位置信息，以及所述压接治具上预置的标记左标记位置信息和右标记位置信息所在连 线的第二中点位置信息，根据所述第一中点位置信息与所述第二中点位置信息获取所述待 测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间在横轴方向和纵轴方向上的相对位置 偏差。
[0019] 可选地，所述根据所述补偿角度，以及所述横轴方向和纵轴方向上相对位置偏差 对所述待测产品进行对位包括：
[0020] 根据所述补偿角度控制所述待测产品所在的对位平台沿着预设的旋转中心旋转 所述补偿角度，根据所述横轴方向上的相对位置偏差控制所述待测产品所在的对位平台沿 着对应的横轴方向移动的第一预设距离，以及根据所述纵轴方向上的相对位置偏差控制所 述待测产品所在的对位平台沿着对应的纵轴方向移动的第二预设距离，以使所述待测产品 上的标记与所述压接治具上预置的标记重合，对所述待测产品进行对位。
[0021] 此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种待测产品的对位装置，包括：
[0022] 位置信息获取模块，用于通过单个或两个相机分别获取待测产品上的标记位置信 息和压接治具上预置的标记位置信息；
[0023] 位置偏差获取模块，用于根据所述待测产品上的标记位置信息和所述压接治具上 预置的标记位置信息，获取所述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间的补 偿角度，以及在横轴方向和纵轴方向上的相对位置偏差；
[0024] 对位模块，用于根据所述补偿角度，以及所述横轴方向和纵轴方向上相对位置偏 差对所述待测产品进行对位。
[0025] 可选地，所述位置偏差获取模块包括：
[0026] 补偿角度获取单元，用于根据所述待测产品上的标记位置信息和所述压接治具上 预置的标记位置信息，获取所述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间的补 偿角度；
[0027] 位置信息获取单元，用于根据所述补偿角度计算所述待测产品上的新标记位置信 息；
[0028] 位置偏差获取单元，用于根据所述待测产品上的新标记位置信息与所述压接治具 上预置的标记位置信息，计算所述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间在 横轴方向和纵轴方向上的相对位置偏差。
[0029] 可选地，所述待测产品上的标记位置信息包括左标记位置信息和右标记位置信 息，所述压接治具上预置的标记位置信息包括左标记位置信息和右标记位置信息，所述补 偿角度获取单元还用于，根据所述待测产品上的标记位置信息，获取所述待测产品上的左 标记和右标记所在连线与相机视场横轴之间的第一夹角;根据所述压接治具上预置的标记 位置信息，获取所述压接治具上预置的左标记和右标记所在连线与相机视场横轴之间的第 二夹角；获取所述第一夹角与所述第二夹角获取之间的角度差值，将所述角度差值作为所 述待测产品上的标记和所述压接治具上预置的标记之间的补偿角度。
[0030] 可选地，所述位置偏差获取单元还用于，根据所述待测产品上的新标记位置信息 与所述压接治具上预置的标记位置信息，判断所述待测产品上的新左标记和新右标记所在 连线，与所述压接治具上预置的左标记和右标记所在连线是否平行;若平行，则根据所述待 测产品上的新标记位置信息与所述压接治具上预置的标记位置信息，获取所述待测产品上 的新左标记位置信息和新右标记位置信息所在连线的第一中点位置信息，以及所述压接治 具上预置的标记左标记位置信息和右标记位置信息所在连线的第二中点位置信息，根据所 述第一中点位置信息与所述第二中点位置信息获取所述待测产品上的标记和所述压接治 具上预置的标记之间在横轴方向和纵轴方向上的相对位置偏差。
[0031] 可选地，所述对位模块还用于，根据所述补偿角度控制所述待测产品所在的对位 平台沿着预设的旋转中心旋转所述补偿角度，根据所述横轴方向上的相对位置偏差控制所 述待测产品所在的对位平台沿着对应的横轴方向移动的第一预设距离，以及根据所述纵轴 方向上的相对位置偏差控制所述待测产品所在的对位平台沿着对应的纵轴方向移动的第 二预设距离，以使所述待测产品上的标记与所述压接治具上预置的标记重合，对所述待测 产品进行对位。
[0032] 本发明实施例提供的待测产品的对位方法和装置，通过单个或两个相机分别获取 待测产品上的标记位置信息和压接治具上预置的标记位置信息，然后根据得到的标记位置 信息获取待测产品上的标记和压接治具上预置的标记之间的补偿角度，以及在横轴方向和 纵轴方向上的相对位置偏差，对待测产品进行对位。使得实现了使用单个或两个相机获取 标记位置信息对待测产品进行对位，降低硬件成本及简化调试操作过程，同时提高了对待 测产品进行自动对位的效率及精度。
【附图说明】
[0033] 图1为本发明待测产品的对位方法第一实施例的流程示意图；
[0034] 图2为本发明对待测产品进行对位的截面结构示意图；
[0035] 图3为本发明相机视场的视场坐标系与对位平台的平台坐标系之间角度偏差处理 的结构示意图；
[0036] 图4为本发明对位平台偏转角度误差补偿的结构示意图；
[0037] 图5为本发明待测产品的对位方法第二实施例的流程示意图；
[0038] 图6为本发明对位平台沿着预设的旋转中心旋转，待测产品上的标记位置信息变 化的结构示意图；
[0039] 图7为本发明待测产品的对位装置第一实施例的功能模块示意图；
[0040] 图8为本发明待测产品的对位装置第二实施例的功能模块示意图。
[0041 ]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"第一"、"第二"等仅用于描述目的，而不 能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定 和限定，术语"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具 体含义。另外，需要理解的是，术语"纵向"、"横向"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖 直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0044] 如图1所示，示出了本发明一种待测产品的对位方法第一实施例。该实施例的待测 产品的对位方法包括：
[0045] 步骤S10、通过单个或两个相机分别获取待测产品上的标记位置信息和压接治具 上预置的标记位置信息；
[0046] 本发明提供的待测产品的对位方案中，待测产品的类型可根据实际需要进行设 置，例如，待测产品可为触摸屏产品。在对触摸屏的电性能进行测试时，需要实现