具有校准器件的位置测量系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种具有校准器件的位置测量系统，更确切地说涉及一种具有非指示性量具和扫描装置的位置测量系统，非指示性量具和扫描装置能关于测量方向相对于彼此运动，其中非指示性量具具有大量的标记，标记关于测量方向布置成一排，其中扫描装置具有发送器线匝结构，其中设置了多个接收器线圈，接收器线圈关于测量方向布置成一排，使得发送器线匝结构与接收器线圈之间的感应耦合与扫描装置相对于非指示性量具的位置有关。设置了至少一个具有第一和第二输出接线的运算放大器，其中接收器线圈通过开关装置与至少一个运算放大器连接，从而一个单个的接收器线圈或者一对差分地互联的接收器线圈能够以能选择的方式在输入侧连接到至少一个运算放大器上。
【专利说明】
具有校准器件的位置测量系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的位置测量系统以及一种用于运行所述位置测量系统的方法。
【背景技术】
[0002]由DE10 2008 018 355 Al公开了一种位置测量系统。此外，可参考文件登记号码为10 2014 216 036.7的德国专利申请。
【发明内容】
[0003]本发明涉及一种具有非指示性量具(MafiverkSrperung)和扫描装置的位置测量系统，所述非指示性量具和所述扫描装置能够关于测量方向相对于彼此运动。所述非指示性量具具有大量的标记，所述标记关于所述测量方向布置成一排。所述扫描装置具有发送器线Bi结构(Senderwindungsanordnung)。此外，在所述扫描装置中设置了多个接收器线圈，所述接收器线圈关于所述测量方向布置成一排，使得所述发送器线匝结构与所述接收器线圈之间的感应耦合与所述扫描装置相对于所述非指示性量具的位置有关。
[0004]本发明的优点在于，如果所述接收器线圈具有不同的电特性，那么而后也可以无问题地对在所述接收器线圈内被感应的电压进行测评。所述接收器线圈优选构造为平坦的线圈，所述平坦的线圈极为优选地用光化学的蚀刻方法来制造。在此由于制造误差而可能出现线匝短路，因而不同接收器线圈的欧姆电阻和电感是不相同的。其他一系列的制造误差是在印制导线的厚度和宽度方面的公差。此外，所述位置测量系统对外部的干扰场不敏感。
[0005]按照权利要求1建议，设置至少一个具有第一和第二输出接线的运算放大器，其中所述接收器线圈通过开关装置与至少一个运算放大器相连接，从而使得一个单个的接收器线圈或者唯--对差分地互联的(zusammengeschaltet)接收器线圈能够以能选择的方式在输入侧连接到所述至少一个运算放大器上。
[0006]按照权利要求5建议一种用于运行前述的位置测量系统的方法，其中所述至少一个运算放大器的第一和第二输出接线定义了测量电压，其中所述方法先后包括以下步骤:
a)使所述扫描装置运动到校准位置中，在所述校准位置中所述扫描装置在空间上远离所述非指示性量具来布置，使得所述非指示性量具不影响所述发送器线匝结构与所述接收器线圈之间的感应耦合；
b)在所述扫描装置的校准位置中向所述发送器线匝结构馈给交流电并且测量多个不同的校准-测量电压Mn,^Mn,2、Mn，其中相应地或者一个单个的接收器线圈或者唯一一对差分地互联的接收器线圈在输入侧被连接到所述至少一个运算放大器上；
c)使所述扫描装置运动到工作位置中，在所述工作位置中所述扫描装置相对于所述非指示性量具对置地布置，使得所述非指示性量具影响所述发送器线匝结构与所述接收器线圈之间的感应耦合； d)在所述扫描装置的工作位置中向所述发送器线匝结构馈给交流电并且测量多个不同的工作-测量电压Mn,n+1，其中相应地唯一一对差分地互联的接收器线圈在输入侧被连接到所述至少一个运算放大器上;并且
e)将所述校准-测量电压【,工^^^^口工作-测量电压^’…计算为多个测评系数八^
[0007]优选地，所述标记由金属带中的缺口(Durchbriichen)所构成，其中所述缺口沿着测量方向的中心距分别是恒定的第一节距(Te i I ungsab s tand ) λ的多个整数倍。优选地，所述标记对随机数序列进行编码，极为优选地对二进制的随机数序列进行编码，其中对于直接相邻的标记的数目m的每次任意的选择都不同于对于直接相邻的标记的数目m的每次任意的其他选择。由此可以确定所述扫描装置相对于所述非指示性量具的绝对位置。优选地，所述接收器线圈沿着测量方向具有恒定的第二节距I其中适用条件ΓΧλ=8Χδ，其中r和s是整数，对于这种情况来说适用s>r。由此对于位置确定来说不重要的是，所述扫描装置关于所述非指示性量具的节距栅格(Teilungsraster)具有何种中间位置。所述第一和第二输出接线优选在输入侧被连接到模数转换器上，以便测量所述测量电压。
[0008]在步骤d的范围内，所述差分地互联的接收器线圈优选相邻地布置，从而在其之间不布置其他的接收器线圈。在步骤a的范围内优选以下述方式选择所述校准位置，S卩，使得所提到的感应耦合仅仅被所述扫描装置本身以及周围的空气影响。优选地，所述扫描装置在所述校准位置中由外部的电磁场来屏蔽。在确定所述扫描装置相对于所述非指示性量具的绝对位置时可以和直接在理想的接收器线圈上测量的、被感应的电压一样地对所述测评系数六?进行处理。一对差分地互联的接收器线圈上的电压相应于相应的测评系数的数学上的差。优选地，所述扫描装置以关于所述测量方向能相对于所述非指示性量具运动的方式来被导引，其中极为优选地取消了在所述校准位置中的相应的导引干预。
[0009]通过所述运算放大器来增强所述接收器线圈上的较弱的被感应的电压，从而例如可以通过模数转换器来简单地对其进行测量。所述运算放大器优选相对于所述接收器线圈布置在紧挨着的空间上的近处，从而仅仅必须在较短的线路距离的范围内来导送较弱的被感应的电压，由此较少出现信号干扰。由于前述的结构，所述测量电压不仅仅取决于发送器线匝结构与接收器线圈之间的、与位置有关的感应耦合。更确切地说，所述接收器线圈的欧姆电阻和电感也对所述测量电压有影响。除此以外，测量电压取决于所述运算放大器的设计并且取决于其他参数。与此相对地，所述测评系数AJl乎仅仅取决于处于相关接收器线圈之前的标记，即使单个的接收器线圈具有线匝短路。
[0010]在从属权利要求中给出了本发明的有利的拓展方案和改进方案。
[0011 ]可以规定，所述运算放大器构造为全差分(vol Idifferentiel I)的结构。全差分的运算放大器例如从能够在2015年I月29日在网址http://www.t1.com/1 it/an/sloa054d/sloa054d.pdf下面调用的文件中得到公开。当前的接收器线圈可以以特别简单的方式被连接到全差分的运算放大器上，从而可以特别容易地利用其较高的干扰不敏感性。
[0012]可以规定，所述发送器线IM结构围住多个单独的发送器区域(SenderfISche)，所述发送器区域关于测量方向布置成一排，其中在所述发送器区域中分别最多布置了一个唯一的接收器线圈。由此实现:所有接收器线圈在量方面基本上暴露在相同的发送器场下。相应的位置测量系统特别可靠地工作。
[0013]可以规定，所述标记由金属带中的缺口所构成，其中所述标记对随机数序列进行编码，以下述方式选择所述随机数序列，即，在所述扫描装置的每个位置中在与所述非指示性量具对置的情况下至少一个接收器线圈完全布置在所述非指示性量具中的缺口之前。所提到的接收器线圈因此在工作位置中提供非常精确地与所述校准位置中的测量电压相对应的测量电压。以该测量电压为出发点，可以以特别简单的方式来计算所述测评系数An。
[0014]可以规定，在步骤b的范围内测量多个第一种校准-测量电压Mn,i，其中相应地将来自接收器线圈的第一基准线圈与来自所述接收器线圈的第一子集的另一接收器线圈的、差分的互联结构(Zusammenschaltung)在输入侧连接到所述运算放大器上。所述第一基准线圈与之相应地没有被包含在所述第一子集中。可以利用第一种校准-测量电压Mn>1通过简单的方式来计算所述测评系数An，其中为了另外的细节而参照关于图2的解释。
[0015]可以规定，在步骤b的范围内测量多个第二种校准-测量电压Mn,2，其中相应地将来自所述接收器线圈的第二基准线圈与来自所述接收器线圈的第二子集的另一接收器线圈的、差分的互联结构在输入侧连接到所述运算放大器上，其中所述第一基准线圈不同于所述第二基准线圈，其中所述第一子集不同于所述第二子集。所述第二基准线圈可以被包含在所述第一子集中。利用第二种校准-测量电压1,2可以通过简单的方式来计算所述测评系数八?，其中为了另外的细节而参照关于图2的解释。
[0016]可以规定，所述接收器线圈沿着测量方向观察分别交替地被分配给所述第一或者第二子集。
[0017]可以规定，沿着测量方向在所述第一与第二基准线圈之间没有布置其他的接收器线圈。
[0018]可以规定，在所述第一基准线圈与来自所述第一子集的接收器线圈之间没有布置其他的接收器线圈，其中在所述第二基准线圈与来自所述第二子集的接收器线圈之间没有布置其他的接收器线圈。
[0019]可以规定，在步骤e的范围内首先确定起始-接收器线圈，所述起始-接收器线圈是与所述非指示性量具中的缺口最理想地对置地布置的接收器线圈，其中以被分配给所述起始-接收器线圈的工作-测量电压Mn,n+1为出发点来实施所述计算。
[0020]不言而喻，前面所提到的以及接下来还要解释的特征不仅能够使用在分别给出的组合中，而且也能够使用在其他的组合中或者单独地使用，而不脱离本发明的范围。
【附图说明】
[0021 ]下面借助于附图对本发明进行详细解释。附图示出:
图1是根据本发明的位置测量系统的粗略示意图；并且
图2是多个数学公式，用这些数学公式可以由所述测量电压Mn,^Mn,2、Mn、Mn,n+1求得所述测评系数An。
【具体实施方式】
[0022]图1示出了根据本发明的位置测量系统10的粗略示意图。所述位置测量系统10包括非指示性量具20和测评装置30。所述非指示性量具20构造为金属带23，所述金属带例如由不锈钢构成，其中所述金属带例如具有0.3mm的恒定的厚度。所述非指示性量具20以恒定的宽度沿着测量方向11延伸。沿着所述测量方向11，在所述非指示性量具20上大量的标记21布置成一排，所述标记具有恒定的第一节距λ。所述标记21在此可以具有两种状态，其中在第一种情况中在所述金属带23中存在着缺口，其中在第二种情况中在所述金属带23中不存缺口。所述缺口 22在此构造为矩形。两个沿着测量方向直接相邻的缺口 21无中断地转变为彼此。横向于所述测量方向11，在所述缺口 22的两侧，所述金属带23分别具有一侧向接片，从而产生连续的非指示性量具20。所述缺口22优选构造为用空气来填充的自由空间。但是，所述缺口也可以用一种与所述金属带23的材料不同的材料、例如黄铜来填满。
[0023]所述扫描装置30能够沿着测量方向11相对于所述非指示性量具20运动。优选地，所述非指示性量具20被固定在线性滚动轴承的导轨上，其中所述扫描装置30被固定在所分配的导引车上。一种相应的线性滚动轴承从DE 10 2007 042 796 Al中得到了公开。所述扫描装置30包括测评标准组件34，该测评标准组件优选以一单独的电子电路板的形式来构成。所述测评装置30的剩余部分、尤其是发送器线匝结构41、接收器线圈40、开关装置70和运算放大器80在工作位置中相对于所述非指示性量具20布置在紧挨着的空间上的近处，而相比之下所述测评标准组件34则可以相对于所述非指示性量具20具有较大的空间上的间距。
[0024]所述发送器线匝结构41和所述接收器线圈40分别构造为平坦的线匝结构。在图1中相应地仅仅绘入了一条线匝回路，其中不仅所述发送器线匝结构41而且所述接收器线圈40都在实际上分别具有大量基本上平行的线匝回路。在图1中不仅在所述发送器线匝结构41中而且在所述非指示性量具20中都绘入了中线25。与图1中的图示相反，这两条中线25在所述位置测量系统10的工作位置中叠合地上下叠置，其中所述发送器线匝结构41和所述接收器线圈40相对于所述非指示性量具20以较小的间距来布置。由此所述非指示性量具20影响所述发送器线匝结构41与所述接收器线圈40之间的感应耦合。
[0025]所述发送器线匝结构41在此构造为波纹形结构，其中所述发送器线匝结构围住多个单独的发送器区域42，所述发送器区域沿着测量方向11布置成一排。所述发送器线匝结构41包括第一和第二组44、45蛇线状地构成的印制导线43，所述印制导线沿着所述测量方向11多次交叉。在用编号46标识的位置处，所提到的印制导线43彼此相连接，使得所述发送器线匝结构41由一根唯一的连续的印制导线所构成。但是，由于加工误差而可能出现存在线匝短路的情况。作为替代方案，所述发送器线匝41也可以由多个单个的线圈所组成，所述线圈分别围住一个唯一的所分配的发送器区域42，其中所述线圈可选地串联或者并联。如果由交流电源31向所述发送器线匝结构41馈给交流电，则在所有发送器区域42中产生在量方面基本上相同的交变电磁场，其中所述场方向在直接相邻的发送器区域42中相反。所述交流电源31优选是所述测评标准组件34的组成部分。
[0026]在所述发送器区域42中分别布置了一个唯一的接收器线圈40。相对于所述接收器线圈40在空间上的近处布置了运算放大器80，该运算放大器优选构造为全差分的结构。所述运算放大器80的布线在图1中大为简化地示出，其中仅仅示出了两个表征全差分的运算放大器80的反馈电阻85、86。第一反馈电阻85将所述运算放大器80的第一输入接线81与所述运算放大器80的第一输出接线83连接起来。第二反馈电阻86将所述运算放大器80的第二输入接线82与所述运算放大器80的第二输出接线84连接起来。
[0027]在所述第一和第二输出接线83、84处加载测量电压Μ。所述第一和第二输出接线83、84在输入侧被连接到模数转换器32上，使得所述模数转换器32可以测量所述测量电压Μ。将相应的数字值传送给能够编程的数字计算机32，所述数字计算机以数字方式实施参照图2所描述的计算。所述能够编程的数字计算机33和所述模数转换器32优选是所述测评标准组件34的组成部分，其中它们极为优选地以微型控制器的形式来构成。
[0028]所述第一和第二输入接线81、82通过开关装置70与不同的接收器线圈40相连接。所述开关装置70包括第一信号线75，该第一信号线被连接到所述运算放大器80的第一输入接线81上。此外，第二信号线76被连接到所述运算放大器80的第二输入接线82上。每个接收器线圈40的相应一个接头被连接到第三信号线77上。接收器线圈40的相应另一个接头通过所分配的开关器件71、72或者与所述第一信号线75或者与所述第二信号线76相连接。优选地，每个开关器件71、72、73、74都具有第一种状态，在所述第一种状态中所述开关器件具有第一电阻，其中所述开关器件具有第二种状态，在所述第二种状态中所述开关器件具有第二电阻，其中所述第二电阻至少比所述第一电阻大至少1000倍，其中所述至少一个开关器件能够在所述第一种与第二种状态之间转换。在本申请的范围内认为，接收器线圈40在所分配的开关器件71、72的第二种状态中未被连接到所述运算放大器80上。优选地，使用建立在半导体的基础上的开关器件71、72、73、74。由比例如可以实现0.9 Ω的第一电阻，其中可以实现第二电阻，所述第二电阻产生至少60dB的信号衰减。一种相应的开关器件是能够在2015年 2 月 23 日在网址:http://www.t1.com/1 it/ds/symlink/ ts5a623157.pdf 下面能够调用的数据页的主题。
[0029]在图1中示范性地示出了七个接收器线圈40，所述接收器线圈分别用标号η来标识，所述标号沿着测量方向增大。不言而喻，所述位置测量系统10可以具有多得多的、例如
30个接收器线圈40。具有标号η=1、3、5、7的接收器线圈40分别通过第一开关器件71与所述第一信号线75相连接。相应地布置在其之间的、具有标号η=2、4、6的接收器线圈40分别通过第二开关器件72与所述第二信号线76相连接。测量电压M3,4(两个标号)例如是在配设给具有标号η=3和η=4的接收器线圈40的开关器件71、72闭合时产生的测量电压Μ，其中其余的开关器件是断开的。前面所描述的连接方式引起以下结果:这两个所选择的接收器线圈以差分的方式互联，其中它们在输入侧被连接到所述运算放大器80上。与此相应地，以相同的方式作用于两个所提到的接收器线圈40上的、外部的干扰场没有影响所述测量电压M3,4。对于两个接收器线圈的、规范的差分的互联来说，相关的接收器线圈的线匝方向很重要，并且哪个接头与所述第三信号线77相连接很重要。
[0030]所述测量电压Μ2(—个标号)例如是在配设给具有标号η=2的接收器线圈40的第二开关器件72闭合时产生的测量电压Μ，其中此外仅仅第四开关器件74闭合。所述第三信号线77利用所述第四开关器件74与所述运算放大器80的第一输入接线81相连接。由此仅仅单个的、具有标号η=2的接收器线圈40在输入侧被连接到所述运算放大器80上。如果应该使用一个单个的、通过第一开关器件71与所述第一信号线75相连接的接收器线圈40，那么此外仅仅闭合所述第三开关器件73。所述第三信号线77利用所述第三开关器件73与所述运算放大器80的第二输入接线82相连接。
[0031]第一至第四开关器件71、72、73、74优选由能够编程的数字计算机33来操控，其中在图1中没有示出相应的控制线。
[0032]所述扫描装置30的校准位置是这样一种位置，在该位置中所述扫描装置30在空间上远离所述非指示性量具20来布置，使得所述非指示性量具20不影响所述发送器线匝结构41与所述接收器线圈40之间的感应耦合。如果所述位置测量系统10如上面所提及的那样是线性滚动轴承的组成部分，那就为此将所述导引车从所述导轨上取走。在按照图1的实施例的情况下，在所述校准位置中，优选借助于所述模数转换器32来测量第一种校准-测量电压
]^2,1、]/[4,1、]/[6,1、第二种校准-测量电压]/[3,2、]/[5,2、]/[7,2以及第二种校准-测量电压]/[1、]\12、]/[3、]/[4、
M5、M6、M7。
[0033]所述扫描装置30的工作位置是这样一种位置，在该位置中所述扫描装置30相对于所述非指示性量具20对置地布置，使得所述非指示性量具20影响所述发送器线匝结构41与所述接收器线圈40之间的感应耦合。因此，在所述工作位置中进行正常的位置测量。在按照图1的实施例的情况下，在所述工作位置中，测量所述工作-测量电压见,2、12,3、13,4、14,5、M6,7o
[0034]应该说明，具有标号n=l和n=2的接收器线圈40形成第一和第二基准线圈51、52。
[0035]图2示出了多个数学公式，用这些数学公式可以由所述测量电压Mn,^Mn,2、Mn、Mn,n+1求得测评系数An。利用第一、第二和第三公式91、92、93可以为图1中的七个接收器线圈中的每个接收器线圈计算电阻系数&。原则上可以为所述电阻系数^分配每个任意的数值，其中可以特别简单地运用按照第一公式91的数值分配关系。
[0036]利用第四和第五公式94、95可以为图1中的七个接收器线圈中的每个接收器线圈计算感应系数in。标号j在此表示关于测量方向11布置在中间的接收器线圈的标号。在按照图1的实例中，标号j=4。对于偶数的接收器线圈来说，可以使用所述两个中间标号中的每个标号。原则上甚至可以针对j使用任意接收器线圈的标号，其中计算精度在此情况下未受影响。原则上可以为感应系数I分配每个任意的数值，其中可以特别简单地运用按照第四公式94的数值分配关系。
[0037]利用第六公式96可以计算传感器常数C。在实施了根据本发明的方法的步骤a和b之后，就已经可以实施按照第一至第六公式91-96的计算。
[0038]在所述工作位置中首先求得最理想地处于所述非指示性量具20的缺口22之前的接收器线圈的标号k。在按照图1的实施例中，这是具有标号k=6的接收器线圈50。这个起始_接收器线圈50与所述发送器线匝结构41之间的感应耦合特别差。这种特性可以用于确定所述起始-接收器线圈50。如果存在多个这样的接收器线圈，那么不重要的是，将哪个接收器线圈选择作为起始-接收器线圈50。
[0039]利用第七至第九公式97、98、99可以为每个接收器线圈计算测评系数六?。如果上面对于所述起始-接收器线圈50的选择是正确的，那么所述测评系数An中的任一个都不小于一。在任何情况下，测评系数AdP不应该明显地小于一。但是如果是这种情况，则必须选择其他的起始-接收器线圈。
[0040]原则上可以为所述测评系数Ak分配每个任意的数值，其中可以特别简单地运用按照第七公式97的数值分配关系。
[0041]在确定所述扫描装置30相对于所述非指示性量具20的绝对位置时，可以就像直接在理想的接收器线圈上测量的被感应的电压那样对所述测评系数六?进行处理。一种相应的方法在具有文件登记号码10 2014 216 036.7的德国专利申请中得到了说明，在此参照该专利申请的全部内容并且使其成为本申请的内容。在此要说明，在那里所使用的、数学上的差仏-、的差分电压与所分配的测评系数Ajg对应。
[0042] 附图标记列表:
λ第一节距
δ第二节距
m随机码的宽度
η接收器线圈的标号
N接收器线圈的数目
j中间的接收器线圈的标号
k处于缺口之前的接收线圈的标号
M测量电压
Mn, I第一种校准-测量电压
Mn, 2第二种校准-测量电压
Mn第三种校准-测量电压
Mn, n+1工作-测量电压
Γη电阻系数
In感应系数
C传感器常数
An测评系数
10位置测量系统
11测量方向
20非指示性量具
21标记
22缺口
23金属带
24侧向接片
25中线
30扫描装置
31交流电源
32模数转换器
33能够编程的数字计算机
34测评标准组件
40接收器线圈
41发送器线匝结构
42发送器区域
43蛇线状的印制导线
44第一组
45第二组
46两组蛇线状的印制导线之间的界线
50处于非指示性量具中的缺口之前的起始-接收器线圈
51第一基准线圈52第二基准线圈
53来自第一子集的接收器线圈
54来自第二子集的接收器线圈
70开关装置
71第一开关器件
72第二开关器件
73第三开关器件
74第四开关器件
75第一信号线
76第二信号线
77第三信号线
80运算放大器
81运算放大器的第一输入接线
82运算放大器的第二输入接线
83运算放大器的第一输出接线
84运算放大器的第二输出接线
85第一反馈电阻
86第二反馈电阻
91第一公式
92第二公式
93第三公式
94第四公式
95第五公式
96第六公式
97第七公式
98第八公式
99第九公式
【主权项】
1.具有非指示性量具(20)和扫描装置(30)的位置测量系统(10)，所述非指示性量具和所述扫描装置能够关于测量方向(11)相对于彼此运动，其中所述非指示性量具(20)具有大量的标记(21)，所述标记关于所述测量方向(11)布置成一排，其中所述扫描装置(30)具有发送器线匝结构(41)，其中设置了多个接收器线圈(40)，所述接收器线圈关于所述测量方向(11)布置成一排，使得所述发送器线匝结构(41)与所述接收器线圈(40)之间的感应耦合与所述扫描装置(30)相对于所述非指示性量具(20)的位置有关， 其特征在于，设置了至少一个具有第一和第二输出接线(83;84)的运算放大器(80)，其中所述接收器线圈(40)通过开关装置(70)与至少一个运算放大器(80)相连接，从而使得一个单个的接收器线圈(40)或者唯一一对差分地互联的接收器线圈(40)能够以能选择的方式在输入侧连接到至少一个运算放大器(80)上。2.按照权利要求1所述的位置测量系统，其中所述运算放大器(80)构造为全差分的结构。3.按照前述权利要求中任一项所述的位置测量系统， 其中所述发送器线匝结构(41)围住多个单独的发送器区域(42)，所述发送器区域关于所述测量方向(11)布置成一排，其中在所述发送器区域(42)中分别最多布置一个唯一的接收器线圈(40)。4.按照前述权利要求中任一项所述的位置测量系统， 其中所述标记(21)由金属带(23)中的缺口构成，其中所述标记(21)对随机数序列进行编码，以下述方式选择所述随机数序列，即，在所述扫描装置(30)的每个位置中在与所述非指示性量具(20)对置的情况下完全在所述非指示性量具(20)内的缺口之前布置了至少一个接收器线圈(50)。5.用于运行按照前述权利要求中任一项所述的位置测量系统(10)的方法， 其中所述至少一个运算放大器(80)的第一和第二输出接线(83;84)定义了一测量电压(M)，其中所述方法先后包括以下步骤: a)使所述扫描装置(30)运动到校准位置中，在所述校准位置中所述扫描装置在空间上远离所述非指示性量具(20)来布置，从而使得所述非指示性量具(20)不影响所述发送器线匝结构(41)与所述接收器线圈(40)之间的感应耦合； b)在所述扫描装置(30)的校准位置中向所述发送器线匝结构(41)馈给交流电并且测量多个不同的校准-测量电压Mn,1、Mn,2、Mn，其中相应地或者一个单个的接收器线圈(40)或者唯一一对差分地互联的接收器线圈(40)在输入侧被连接到所述至少一个运算放大器(80)上； c)使所述扫描装置(30)运动到工作位置中，在该工作位置中所述扫描装置相对于所述非指示性量具(20)对置地布置，使得所述非指示性量具(20)影响所述发送器线匝结构(41)与所述接收器线圈(40)之间的感应耦合； d)在所述扫描装置(30)的工作位置中向所述发送器线匝结构(41)馈给交流电并且测量多个不同的工作-测量电压Mn, n+l，其中相应地唯 对差分地互联的接收器线圈(40)在输入侧被连接到所述至少一个运算放大器(80)上;并且 e)将所述校准-测量电压【,工^^^^口工作-测量电压^’…计算为多个测评系数八^6.按照权利要求5所述的方法， 其中在步骤b的范围内测量多个第一种校准-测量电压^, i，其中相应地将来自所述接收器线圈(40)的第一基准线圈(51)与来自所述接收器线圈(40)的第一子集(53)的另一接收器线圈(40)的、差分的互联结构在输入侧连接到所述运算放大器(80)上。7.按照权利要求6所述的方法， 其中在步骤b的范围内测量多个第二种校准-测量电压Mn,2，其中相应地将来自所述接收器线圈(40)的第二基准线圈(52)与来自所述接收器线圈(40)的第二子集(54)的另一接收器线圈(40)的、差分的互联结构在输入侧连接到所述运算放大器(80)上，其中所述第一基准线圈(51)不同于所述第二基准线圈(52)，其中所述第一子集(53)不同于所述第二子集(54)。8.按照权利要求7所述的方法， 其中所述接收器线圈(40)沿着测量方向(11)观察分别交替地被分配给所述第一或者第二子集(53、54)。9.按照权利要求7或8所述的方法， 其中沿着测量方向(11)在所述第一与第二基准线圈(51、52)之间没有布置其他的接收器线圈(40)。10.按照权利要求7至9中任一项所述的方法， 其中在所述第一基准线圈(51)与来自所述第一子集(53)的接收器线圈之间没有布置其他的接收器线圈(40)， 其中在所述第二基准线圈(52)与来自所述第二子集(54)的接收器线圈之间没有布置其他的接收器线圈(40)。11.按照权利要求5至10中任一项所述的方法， 其中在步骤e的范围内首先确定起始-接收器线圈(50)，所述起始-接收器线圈是与所述非指示性量具(20)中的缺口(22)最理想地对置地布置的接收器线圈(40)，其中所述计算以被分配给所述起始-接收器线圈(50)的工作-测量电压1,?+1为出发点来实施。
【文档编号】G01D5/249GK105928548SQ201610103134
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】J.米尔费尔德
【申请人】罗伯特·博世有限公司