一种摇臂式自动化屏蔽测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子通讯产品的测试装备，具体的，涉及一种电子通讯产品自动化屏蔽测试设备。
【背景技术】
[0002]电磁干扰(EMI)是伴随电子、电气技术发展而出现的，凡是电子、电气技术领域皆会存有电磁干扰。大量使用中的电子、电气系统或设备等所产生的电磁干扰会影响人体健康，同时也会对电子、电气系统或设备相互间的安全性和可靠性等产生影响和危害。恶劣的电磁环境往往使电子、电气系统或设备不能正常工作，甚至造成故障和事故，或者影响电子产品测试时的数据。
[0003]然而随着无线通信产品对于信号传输的精确性要求的提高，对于产品的抗电磁干扰性能要求越来越高，目前移动电话、PDA及相关主机电路板在开发完成阶段，都需进行相关电磁特性的测试，而在一般开放的环境中具有极复杂且严重的电磁干扰，容易影响测试的精确度。因此，上述大多数的测试皆必须在低电磁干扰(甚至是在无电磁波干扰)的环境中实施测试，以期达较佳的测试精确度。
[0004]目前传统提供低电磁干扰(无电磁干扰)测试环境的装置是一具信号屏蔽功能的屏蔽箱，其基本结构是以一箱体配合一可开启的盖体，借以提供一可容纳待测电子产品或者电子模块的容置空间，箱体与盖体皆具极佳的导磁特性，可充分隔离外界的各种电磁波噪声的干扰。
[0005]但是，一般在生产线上常用的屏蔽箱基本都是单台人工操作，使用手工进行测试产品的送入、取出以及根据测试结果进行分选，在分选过程中容易出错或者对产品造成二次损伤，整体测试工作效率极低且测试结果的人为干扰因素较大。为提高测试工作效率，目前常用的方法是将多台屏蔽箱放置在一起同时进行测试，但是单个测试人员能够兼顾的屏蔽箱数量有限，当测试需求极大的时候这种人工进行测试的方式需要耗费极大的人力物力，对企业是一个很大的成本支出。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于针对现有人工进行电子通讯产品的屏蔽测试过程中出现的测试效率低、设备利用率不高以及人力、设备成本高的问题提出一种能够有效提供测试效率以及设备利用率的摇臂式自动化屏蔽测试装置，以降低人工、设备成本，并提高设备利用率和生产效率、保证产品在测试过程中的安全性，实现测试过程的自动化。
[0007]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种摇臂式自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品提供在电磁屏蔽条件下的测试作业，包括防护围壳、测试控制机构、摇臂式机械手以及布设在所述摇臂式机械手的行程范围内的进料机构、出料机构、两个屏蔽测试单元和测试控制终端；其中，所述摇臂式机械手设置在所述防护围壳的中心位置；所述屏蔽测试单元设置在所述摇臂式机械手的两侧边；所述进料机构和出料机构呈一条直线设置在所述摇臂式机械手的前侧，并且所述进料机构一端伸进所述防护围壳内，用于将进行测试的被测试产品从外部送至所述防护围壳内的指定位置；所述出料机构一端伸出所述防护围壳，用于将完成测试的被测试产品送出所述防护围壳；
[0008]所述摇臂式机械手抓取所述送料机构输送到所述防护围壳内指定位置的被测试产品送入所述屏蔽测试单元进行相关的测试；测试完成后，所述摇臂式机械手根据测试结果将被测试产品从所述屏蔽测试单元中取出送至所述出料机构，再由所述出料机构送出所述防护围壳。
[0009]在本实用新型中，所述屏蔽测试单元包括一个控制柜以及设置在所述控制柜顶部的至少一个能够提供屏蔽环境的电磁屏蔽箱，屏蔽箱可以单层摆放固定也可以双层摆放安装，实际数量根据具体的需要确定。每个电磁屏蔽箱均为独立工作，各个电磁屏蔽箱并行与所述控制机构电连接，相互间互不干扰。
[0010]在本实用新型中，所述电磁屏蔽箱为抽屉式结构，能够通过机械手实现自动进出料。
[0011]在本实用新型中，所述摇臂式机械手包括高度可调的安装底座、固定连接在所述安装底座上的旋转座、旋转连接在所述旋转座上的第一旋转臂、旋转连接在所述第一旋转臂端部的第二旋转臂以及可旋转升降连接在所述第二旋转臂端部的旋转轴，所述旋转轴的端部设置有用于抓取被测试产品的抓手。
[0012]在本实用新型中，所述抓手包括用于与所述旋转轴相连接固定的连接座以及两组对称设置在所述连接座端部的真空吸盘，形成两个抓取位，以实现一个往返动作完成双进料、双出料或者进出料，即可以同时抓取两个被测试产品完成对两个屏蔽箱的进料动作或者同时对一个屏蔽箱完成进出料动作。
[0013]在本实用新型中，所述防护围壳上设置有屏蔽测试控制终端，所述屏蔽测试控制终端包括显示器和输入设备，通过所述显示器可以显示与当前测试相关的测试参数，便于测试人员进行监控；通过输入设备可以对测试控制机构发送指令，实现对当前测试进行控制调整。
[0014]在本实用新型中，所述进料机构位于所述防护围壳内一端端部设置有将被测试产品进行机械定位的定位机构，所述定位机构包括设置在所述进料机构上的定位气缸、固定定位架以及设置在所述定位气缸的活塞杆端部的活动定位架，所述定位气缸用于推动所述活动定位架向固定定位架运动，进而将被测试产品推送至所述固定定位架上，实现对被测试产品的机械定位，使得所述摇臂式机械手可以准确抓取被测试产品。
[0015]在本实用新型中，所述摇臂式自动化屏蔽测试装置还设置有用于对所述摇臂式机械手进行辅助定位修正的工业相机，所述工业相机装设在所述摇臂式机械手的末端与所述摇臂式机械手同步移动，以实现对被测试产品的精确抓取。
[0016]本实用新型将进行电子通讯产品的屏蔽测试的各个测试要素整合为一体形成自动化测试装置，测试过程无需人工干预，测试效率高；采用摇臂式机械手进行被测试产品的送入与取出分捡，控制简单，动作快速，行程位置精确；通过设置对被测试产品进行机械定位的定位机构，简化了摇臂式机械手的控制过程，提高了摇臂式机械手的动作精度；每个电磁屏蔽箱与测试控制机构之间是并行连接，每个电磁屏蔽箱的测试动作都是独立进行，互不干扰，即使其中有的测试单元出现故障也不影响其他测试单元的正常运作，最大程度上的保证了测试的连续性。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一实施例中的屏蔽测试装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一实施例中的屏蔽测试装置的俯视结构示意图；
[0019]图3为本实用新型一实施例中的屏蔽测试装置的内部结构示意图；
[0020]图4为本实用新型一实施例中的摇臂式机械手的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型一实施例中的摇臂式机械手安装底座的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型一实施例中的摇臂式机械手抓手的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型一实施例中的进料机构的结构示意图；
[0024]图8为图7中A处的定位机构的放大结构示意图一；
[0025]图9为图7中A处的定位机构的放大结构示意图二 ；
[0026]图10为本实用新型一实施例中的屏蔽测试单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
[0028]针对目前电子通讯产品电子芯片的屏蔽测试领域还基本处在人工操作测试的情况，参照图1、图2和图3，本实施例提供一种摇臂式自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，通过将测试过程的各种测试要素集中整合到一台测试装备上并配设相应的运动控制机构，实现自动化测试，大幅度提高测试作业效率，该摇臂式自动化屏蔽测试装置包括防护围壳1、测试控制机构、摇臂式机械手2以及布设在摇臂式机械手2的行程范围内的进料机构3、出料机构4、两个屏蔽测试单元5和测试控制终端6。摇臂式自动化屏蔽测试装置的摇臂式机械手2、进料机构3、出料机构4、屏蔽测试单元5和测试控制终端6等参与屏蔽测试的组成机构均与测试控制机构相电连接并在测试控制机构的协调控制下完成设定的动作。
[0029]防护围壳I可以部分或者全部采用钢化玻璃等透明材料制作，以便于测试人员可以实时查看摇臂式自动化屏蔽测试装置的各组成机构的运作情况；另外，防护围壳I上还可以设置检修门，方便后期的维护检修。
[0030]参照图2，摇臂式自动化屏蔽测试装置各机构的布置以摇臂式机械手2为中心进行布置，摇臂式机械手2设置在防护围壳I的中心位置上，其他组成机构以摇臂式机械手2的行程为限围绕摇臂式机械手2进行布置。具体的，两个屏蔽测试单元5分别设置在摇臂式机械手2的侧边，缩小摇臂式机械手2的动作行程，提高测试效率。
[0031]参照图4和图5，摇臂式机械手2包括高度可调的安装底座21、固定连接在安装底座21上的旋转座22、旋转连接在旋转座22上的第一旋转臂23、旋转连接在第一旋转臂23端部的第二旋转臂24以及可旋转升降连接在第二旋转臂24端部的旋转轴25，旋转轴25的端部设置有用于抓取被测试产品8的抓手26。具体的，参照图5，安装底座21包括底架和固定在底架上的连接座261，旋转座22通过螺栓锁紧固定在连接座261上，为摇臂式机械手2的空间动作提供支撑，第一旋转臂23可以以旋转座22为轴心旋转，第二旋转臂24以第一旋转臂23的端部为轴心旋转，旋转轴25在第二旋转臂24的端部能够以自身中轴线旋转且同时沿自身中轴线往复移动。
[0032]参照图6，抓手26包括用于与旋转轴25相连接固定的固定架以及两组对称设置在固定架端部的真空吸盘262，形成两个抓取位，通过旋转轴25旋转变换工