接套螺旋连接在丝杠上。在升降架驱动结构驱动升降架沿支撑架竖直方向升降时，用手转动摇把，摇把经驱动转轴带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，从而使丝杠转动，转动的丝杠经连接套带动升降架升降，该升降架驱动结构的结构简单，生产成本低。
[0012]作为优选，所述安装架的内端与升降架铰接，安装架的侧壁上设有带螺纹的定位柱，所述升降架的侧壁上设有供定位柱自由端穿过的圆弧形导向孔，所述定位柱的自由端螺旋连接有锁紧螺母。该安装架可以沿升降架转动，在调整选挡和换挡驱动机构与待测换挡器的换挡杆高度时，可以转动安装架，待安装架转动至合适高度时，将锁紧螺母拧紧从而将安装架固定在升降架上，然后再使安装架上的选挡和换挡驱动机构与待测换挡器的换挡杆连接。该安装架的铰接设置使该汽车换挡器耐久性测试装置能适合不同高度的换挡器，从而使其通用性强，灵活性好。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置的另一角度结构示意图。
[0015]图3是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置的侧面结构示意图。
[0016]图4是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置的局部结构示意图。
[0017]图5是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置的选挡和换挡驱动机构的结构示意图。
[0018]图6是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置的选挡和换挡驱动机构的另一角度结构示意图。
[0019]图7是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置的换挡杆固定结构的结构示意图。
[0020]图8是本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置的模拟负载仓内的模拟传动结构的结构示意图。
[0021]如图所示:
[0022]1、底座，2、选挡和换挡驱动机构，3、模拟负载机构，4、支撑架，5、升降架，6、安装架，7、模拟发动机仓，8、温度传感器，9、负载气弹簧，10、丝杠，11、第一锥形齿轮，12、驱动转轴，13、第二锥形齿轮，14、摇把，15、连接套，16、定位柱，17、锁紧螺母，18、圆弧形导向孔，19、第一导杆，20、第一滑动支架，21、第一齿条，22、第一驱动电机，23、第一齿轮，24、第二导杆，25、第二滑动支架，26、第二驱动电机，27、第二齿轮，28、第二齿条，29、力传感器，30、换挡杆固定结构，31、连接框，32、第一转轴，33、第二转轴，34、固定套，35、支撑板，36、转动轴，37、摆臂，38、摆杆，39、球头，40、连接件，41、推拉杆，42、开口，43、模拟负载仓。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0024]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示；
[0025]本实用新型汽车换挡器耐久性测试装置，它包括底座1、升降机构、换挡器固定座、选挡和换挡驱动机构2、模拟负载机构3和控制单元，所述的升降机构包括支撑架4、升降架5和升降架驱动结构，所述的升降架5滑动配合在支撑架4上，所述的升降架驱动结构驱动升降架5沿支撑架4竖直方向升降；所述的控制单元与选挡和换挡驱动机构2连接，所述升降架5上连接有安装架6，所述的选挡和换挡驱动机构2连接在安装架6上；所述的换挡器固定座安装在底座I上且位于选挡和换挡驱动机构2的下方，所述换挡器固定座上连接的待测换挡器的换挡杆的自由端与选挡和换挡驱动机构2连接，所述的选挡和换挡驱动机构2上设有力传感器29，所述的力传感器29与控制单元连接；所述的模拟负载机构3与待测换挡器的换挡拉索尾端连接。
[0026]所述的控制单元一般包括控制电脑、显示屏、输入键盘等，控制电脑内设置有控制程序，等等，此为本行业内常规技术，本实用新型不做详细解释。
[0027]所述的选挡和换挡驱动机构2包括连接在安装架6上的两根平行设置的第一导杆19，且安装架6上连接有第一驱动电机22，所述两根第一导杆19上滑动配合有第一滑动支架20，所述第一滑动支架20上连接有长度方向与第一导杆19轴线平行的第一齿条21，所述第一驱动电机22的转轴上连接有与第一齿条21相嗤合的第一齿轮23 ;所述的第一滑动支架20上连接有两根平行设置的第二导杆24，且第二导杆24的轴线与第一导杆19的轴线垂直，所述两根第二导杆24上滑动配合有第二滑动支架25，所述第二滑动支架25上连接有长度方向与第二导杆24轴线平行的第二齿条28，所述第一滑动支架20上连接有第二驱动电机26，所述的第二驱动电机26的转轴上连接有与第二齿条28相啮合的第二齿轮27 ;所述第二滑动支架25上连接有与待测换挡器的换挡杆自由端固定的换挡杆固定结构30。
[0028]该选挡和换挡驱动机构2在工作时，将待测换挡器的换挡杆自由端固定在换挡杆固定结构上，控制单元控制第一驱动电机22动作，第一驱动电机22带动第一齿轮23转动，第一齿轮23驱动第一齿条21从而使第一滑动支架20沿第一导杆19滑动；然后控制单元控制第二驱动电机26动作，第二驱动电机26带动第二齿轮27转动，第二齿轮27驱动第二齿条28从而使第二滑动支架25沿第二导杆24滑动；在第一驱动电机22和第二驱动电机26的交替动作下，从而完成换挡器的换挡杆的选挡和换挡动作，因为第一齿轮23和第一齿条21、第二齿轮27和第二齿条28之间的啮合传动，从而使换挡杆在选挡和换挡时，位置控制精准。
[0029]所述的换挡杆固定结构30包括连接框31和固定套34，所述连接框31两端通过第一转轴32与第二滑动支架25可转动连接，且第一转轴32的轴线与第二导杆24的轴线平行；所述的固定套34设置在连接框31内，且固定套34通过第二转轴33与连接框31转动连接，所述的第二转轴33的轴线与第一转轴32的轴线垂直；所述固定套34的下端设有供待测换挡器的换挡杆自由端插入的空腔。由于该换挡杆固定结构的连接框31可沿第二滑动支架25转动，且固定套34可沿连接框转动，因此在换挡杆选挡和换挡时，选挡和换挡驱动机构2在驱动换挡杆动作时，可防止换挡杆自由端磨损。
[0030]所述的力传感器29安装在固定套34顶部。
[0031]所述底座I上连接一模拟发动机仓7，所述的换挡器固定座设置在模拟发动机仓7内，且模拟发动机仓7的顶部设有供换挡器固定座上待测换挡器的换挡杆自由端伸出的开口 42 ;所述模拟发动机仓7的侧壁上设有温度传感器8，所述的温度传感器8与控制单元连接。
[0032]所述的模拟负载机构3包括安装在底座I上的模拟负载仓43和负载气弹簧9，所述的模拟负载仓43内安装有模拟传动结构，所述的模拟传动结构包括连接在模拟负载仓43内壁上的支撑板35，所述的支撑板35上转动连接一转动轴36，所述转动轴36的上端连接一摆臂37，所述待测换挡器的换挡拉索尾端与摆臂37的自由端连接，所述转动轴36的下端连接一水平设置的摆杆38，且摆杆38的自由端设置为球头39，所述摆杆38自由端的球头39上转动配合一连接件40，所述的连接件40上活动连接一推拉杆41，所述推拉杆41的外端伸出模拟负载仓43并与负载气弹簧9的活塞杆连接；所述模拟负载仓43的侧壁上设有温度传感器8，所述