管上的定位孔对推动手柄3的伸缩相对位置进行固定。具体为，推动手柄为对称形式的可伸缩内外套管结构，外套管下端各设有2个定位孔，内套管上下两端共设有4个定位孔，推动手柄拉伸状态下通过定位销对外套管下端定位孔和内套管上端定位孔位置进行固定，推动手柄收缩状态下通过定位销对外套管下端定位孔和内套管下端定位孔位置进行固定。
[0030]所述升降台4中间开有圆形孔，射线机夹持机构7通过固定螺栓安装在圆形孔侧边，升降台4底部开有两个对称结构的滑轨槽。
[0031]所述圆形孔的尺寸为Φ 500mm，所述滑轨槽尺寸500 X 30 X 10mm。
[0032]所述滚轴丝杠12与滑轨15有效行程大于等于500mm。
[0033]所述的激光定位器6套于周向X射线机5端部，激光定位器6环向安装有4个十字形激光发射器，相邻激光发射器之间水平夹角为90°。
[0034]所述的射线机夹持机构7采用对称结构的半圆形压环对周向X射线机5进行固定，对称压环之间采用蝶形铰链连接。具体为，射线机夹持机构采用对称结构的半圆形压环对周向X射线机进行固定，半圆形压环数量共有2对，每一对压环之间采用蝶形铰链连接。
[0035]所述的第一伸缩铰链8和第二伸缩铰链9上、下端固定脚分别与升降台4和安装底座2通过螺栓连接，上端活动脚分别安装于升降台4底部滑轨槽中，第一伸缩铰链8下端活动脚与滑轨移动滑块10连接，第二伸缩铰链9下端活动脚与丝杠移动滑块11连接，滑轨移动滑块10与丝杠移动滑块11通过连杆14连接。
[0036]还包括控制箱17，所述的控制箱17固定于安装底座2上，控制箱17可通过手持式控制器操作驱动电机16转动,驱动电机16通过传动齿轮带动滚轴丝杠12转动。
[0037]下面结合附图对本实用新型的具体实施过程进行描述。
[0038]按图1所示将推动手柄3外套管下端2个定位孔与内套管上端2个定位孔对准后插上定位销，将检测装置推至筒型构件的检测场地，取出推动手柄3上的定位销并将外套管下端2个定位孔与内套管下端2个定位孔对准后插上定位销。如图2所示，将筒型构件吊至装置上方使筒型构件中心轴线与周向X射线机5中心轴线大致重合，对筒型构件纵焊缝及环焊缝进行区域划分并标记，打开激光定位器6开关并连接驱动电机16及控制箱17电源，调整激光定位器6使得4个十字形激光束中心点分别对准4条纵缝位置，纵向激光束与纵缝重合，横向激光束与纵缝垂直。利用控制箱17上的手持式控制器操作驱动电机16转动使得周向X射线机5位置下降，该过程中驱动电机16通过齿轮带动滚轴丝杠12转动，滚轴丝杠12转动过程中通过螺纹带动丝杠移动滑块11向远离第二伸缩铰链9下端固定脚方向运动，丝杠移动滑块11通过连杆14带动滑轨移动滑块10在滑轨15上向同方向运动。与此同时，分别与丝杠移动滑块11和滑轨移动滑块10连接的第二伸缩铰链9和第一伸缩铰链8的下端活动脚也跟着一起移动；第一伸缩铰链8和第二伸缩铰链9通过铰链收缩作用使得其各自上端活动脚沿升降台4底部滑轨槽向远离上端固定脚方向运动。检测过程中，观察激光定位器6十字形激光束中心点使其对准纵缝或环缝上的标记位置点，并利用手持式控制器对周向X射线机5位置进行调整，检测完需要调整周向X射线机5上升时，利用手持式控制器控制驱动电机16反向转动使第一伸缩铰链8和第二伸缩铰链9下端活动脚与固定脚距离缩短并根据激光定位器6十字形激光束与焊缝标记点位置进行适当调整即可。
[0039]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，包括:转向轮(I)、安装底座(2)、推动手柄(3)、升降台(4)、周向X射线机(5)、激光定位器(6)、射线机夹持机构(7)、第一伸缩铰链(8)、第二伸缩铰链(9)、滑轨移动滑块(10)、丝杠移动滑块(11)、滚轴丝杠(12)、移动限位块(13)、连杆(14)、滑轨(15)以及驱动电机(16);其中: 所述激光定位器(6)安装在周向X射线机(5)上端管头上，射线机夹持机构(7)采用对称结构的半圆形压环，并将周向X射线机(5)固定于升降台(4)上，第一伸缩铰链(8)和第二伸缩铰链(9)的上端固定脚和上端活动脚均与升降台(4)连接，第一伸缩铰链(8)和第二伸缩铰链(9)的下端固定脚与安装底座(2)连接，第一伸缩铰链(8)的下端活动脚与滑轨移动滑块(10)连接，第二伸缩铰链(9)的下端活动脚与丝杠移动滑块(11)相连接，滑轨移动滑块(10)和丝杠移动滑块(11)之间安装有连杆(14)，滑轨移动滑块(10)安装于滑轨(15)上，丝杠移动滑块(11)安装于滚轴丝杠(12)上，滚轴丝杆(12)上安装有移动限位块(13)，驱动电机(16)通过齿轮驱动滚轴丝杠(12)转动，转向轮(I)、推动手柄(3)以及驱动电机(16)均固定于安装底座(2)上。
2.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述推动手柄(3)为对称结构的可伸缩内外套管结构，内外套管上设有定位孔以及与定位孔位置适配的定位销。
3.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述升降台(4)中间开有圆形孔，射线机夹持机构(7)通过固定螺栓安装在圆形孔侧边，升降台(4)底部开有两个对称结构的滑轨槽。
4.根据权利要求3所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述圆形孔的尺寸为500mm，所述滑轨槽尺寸500 X 30 X 10mm。
5.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述对称结构的半圆形压环之间采用蝶形铰链连接。
6.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述激光定位器(6)直接套于周向X射线机(5)的端部，激光定位器(6)环向安装有4个十字形激光发射器，相邻激光发射器之间水平夹角为90°。
7.根据权利要求3所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述第一伸缩铰链(8)和第二伸缩铰链(9)的上端活动脚分别安装于升降台(4)底部滑轨槽中。
8.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，与丝杠移动滑块(11)相连的第二伸缩铰链(9)下端活动脚为主活动脚，第一伸缩铰链(8)和第二伸缩铰链(9)的上端活动脚以及与滑轨移动滑块(10)相连的第一伸缩铰链(8)的下端活动脚均为副活动脚；滚轴丝杠(12)转动并带动丝杠移动滑块(11)与主活动脚一起移动，丝杠移动滑块(11)通过连杆(14)带动滑轨移动滑块(10)与副活动脚沿同方向运动。
9.根据权利要求1所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，所述滚轴丝杠(12)与滑轨(15)有效行程大于等于500mm，滚轴丝杠(12)两端分别安装有移动限位块(13)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的具有激光定位功能的X射线检测装置，其特征在于，还包括控制箱(17)，所述控制箱(17)固定于安装底座(2)，控制箱(17)通过手持式控制器操作驱动电机(16)转动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种具有激光定位功能的X射线检测装置，其中，激光定位器安装在周向X射线机上端管头上，射线机夹持机构采用半圆形结构压环将周向X射线机固定于升降台上，伸缩铰链上端固定脚、活动脚均与升降台连接，伸缩铰链下端固定脚与安装底座连接，活动脚分别与安装底座上的滚轴丝杆及滑轨相连接，滚轴丝杆与滑轨之间安装有连杆用于连接伸缩铰链下端活动脚，滚轴丝杆上安装有移动限位块，驱动电机通过齿轮驱动滚轴丝杠转动，转向轮、推动手柄、驱动电机及控制箱均固定于安装底座上。本实用新型解决了传统周向X射线检测装置结构笨重、有效行程短、环向射线束易被遮挡、射线束定位难等问题，有效提高了产品X射线检测效率与检测质量。
【IPC分类】G01N23-00
【公开号】CN204479495
【申请号】CN201420521856
【发明人】王飞, 涂俊, 陈杰, 陈辉, 王勇, 金牛牛
【申请人】上海航天精密机械研究所
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年9月11日