于待被输送物品的低摩 擦系数，以便获得装载在传送带上的物品所需的质量流动行为（massflowbehavior)。
[0033] 在另一个实施例中，承载构件是基本上连续的铰接传送带。带被铰接以允许其与 传送器输送路径相符，该输送路径可沿着围绕若干辊子的回路行进。传送带可包括通过销、 轴或铰链连接的多个模块、板条或板。各个部分可由金属、聚合材料，或适于应用的其它材 料制成。
[0034] 还在另一个实施例中，承载构件是基本上连续安装的杆承载构件。该承载构件包 括以串联方式安装到传送器链条机构上的多个承载杆，该链条机构可沿着围绕若干辊子的 回路行进。承载杆可由金属、聚合材料，或适于应用的其它材料制成。在一个实施例中，承 载杆的形状是大致矩形的棱柱，其具有大致矩形外廓的平面输送表面和成形为允许杆以之 间具有相对较小间隙的方式串联布置的侧表面。"大致矩形的棱柱"的用语在本文中用于考 虑到在杆的矩形棱柱形状上进行偏离，例如切口，以便于将杆安装到传送器的链条机构上。 此外，杆的平面输送表面的"大致矩形外廓"考虑到沿着任何表面边缘进行的偏离，诸如凹 口或切口。然而，承载杆并不限于在该实施例中所述的形状。
[0035] 当由承载构件所输送的物品是可食用物品时，所述承载构件可由食品接触级材 料制成。通过用DuP〇ntTMTeflon_?'含氟聚合物树脂涂层、硅酮、食品接触级油或分离剂(releaseagent)或类似物涂覆承载构件来实现材料（诸如聚氨酯）和可食用物品之间的 低摩擦系数。
[0036] 在一些实施例中，传送器还可包括用于使得承载构件沿着传送器输送路径运动的 驱动器。驱动器没有特别的限制，并且可包括驱动马达，其具有用于与承载构件接合并将动 作传递到承载构件的相关联的辊子、滑轮、链轮和辊子链条、齿轮和/或其它机械装置。具 有多组件承载构件的传送器可具有与各个承载构件组件附接的驱动器。在用于使得基本上 连续安装的杆承载构件沿着传送器输送路径运动的驱动器的一个实施例中，所述驱动器可 以是链轮和链条驱动机构，其中承载杆通过螺钉、螺母和螺栓，或快速释放连接器可附接到 该链轮和链条驱动机构。
[0037] 承载构件设有用于接纳物品的空腔。这样的适配允许物品被保持和承载。
[0038] 空腔具有限定承载构件内中空体积的一个或多个壁，并具有在承载构件的物品承 载上表面处限定第一周边的第一边缘。限定中空体积的一个或多个空腔壁可具有通过承载 构件厚度的恒定的或变化的外廓。空腔的第一边缘的第一周边可具有任何规则或不规则的 形状。
[0039] 空腔可通过机械加工、切割或以其它方式将材料从承载构件的主体移除来形成， 或者其可在模制承载构件和/或其组件的过程中形成。
[0040] 空腔的一个或多个壁可提供具有圆形轮廓、成角度的轮廓或它们的任何组合的空 腔，并且所述轮廓通常配置成使得将被接纳的物品可部分地或全部地安置于空腔内。在实 施例中，空腔具有圆形轮廓，其适于将卵形、椭球形、圆柱形，扁豆形或不规则形状的物品部 分地接纳于空腔内，也就是说，物品的部分突出到承载构件的物品承载上表面的上方。物品 在空腔内的这种定位可允许更大程度地接近物品表面以便进行处理。在其它实施例中，所 述空腔具有成角度的轮廓，其适于将立方体形、金字塔形、矩形棱柱形或其它几何形状的物 品围绕其基部固定，其中物品的大部分突出到承载构件的物品承载上表面的上方，以便可 容易地卸载该物品。在所有的这些以及其它的实施例中，空腔可具有下述轮廓特征，其便于 将物品装载到空腔内，诸如勺形轮廓，或便于将物品从空腔卸载出来，诸如横向狭缝，其允 许指状装置将物品从空腔推出来。
[0041] 在一些实施例中，空腔可具有贯穿通过承载构件并具有在承载构件的下表面处限 定第二周边的第二边缘，其中所述第二周边可具有任何规则或不规则的形状。例如，空腔轮 廓可包括支架，其在一个或多个点处支撑物品，但使得物品的其它点不在下面受到支撑。
[0042] 可选地，空腔本身可不贯穿通过承载构件，而是其可具有相邻通道，该相邻通道从 空腔壁通到在承载构件下表面处的开口。开放到所述承载构件下表面上的空腔或相邻通道 对于包括下述的一个或多个目的来说是可取的：1)可在开口处施加负压以助于将物品保 持在空腔中；2)开口可允许接近指状装置以便将物品从空腔推出；及3)开口可允许接近传 感器以便检测物品的属性，诸如颜色、标记的存在、表面缺陷的存在，或其它属性。
[0043] 当空腔接纳物品时，物品至少部分地阻挡物质以及光、声音、电等进入到空腔内和 /或通过空腔。
[0044] 承载构件的实施例可进一步包括一个以上的空腔。一个以上的空腔可以随机模式 形成在承载构件中。然而，在不同的实施例中，通过以规则的排、列、阵列，或分组的形式形 成空腔，承载构件的物品承载表面的百分数利用率和物品装载效率可有利地提高。
[0045] 承载构件还设有通孔，其不适于接纳、保持、承载物品或以其它方式与物品相互作 用或接合物品。
[0046] 通孔具有限定承载构件内中空体积的一个或多个壁，该中空体积从承载构件的物 品承载上表面延伸到承载构件的下表面，且该通孔具有在承载构件的物品承载上表面处限 定第一周边的第一边缘和在承载构件下表面处限定第二周边的第二边缘。例如，通孔可从 环形带式的承载构件的外侧物品承载上表面延伸到所述环形带的内侧下表面。
[0047] 在具体实施例中，通孔可以相对于空腔以固定的关系设置。
[0048] 通孔可通过机械加工、切割或以其它方式将材料从承载构件主体移除来形成，或 者其可在模制承载构件和/或其组件的过程中形成。在实施例中，通孔可具有限定承载构 件内中空体积的至少1个壁，或至少2个壁，或至少3个壁，或至少4个壁。在一些实施例 中，通孔可在所述承载构件的边缘处形成，如凹口那样，或在承载构件边缘的内部形成，如 通道那样。在这些实施例中，为了便于机械加工，限定承载构件内中空体积的通孔壁可具有 通过所述承载构件厚度的恒定外廓，诸如圆形或方形通道或U形凹口。然而，在其它实施例 中，恒定的外廓不是必需的，以及通孔壁可具有通过承载构件厚度的变化外廓，例如沙漏外 廓。在这些实施例中的任何实施例中，通孔可沿着垂直于承载构件的物品承载上表面的轴 线形成，或者通孔可沿着相对于与承载构件的物品承载上表面垂直的方向成下述角度的轴 线形成：至多5°，或至多10°，或至多15°，或至多20°，或至多25°，或至多30°，或至 多35°，或至多40°，或至多45°，或从2°到10°，或从5°到15°，或从7°到20°。
[0049] 通孔的第一和第二边缘的第一和第二周边可分别具有任何规则或不规则的形状。 在一个实施例中，在承载构件的物品承载上表面处的通孔的第一边缘的第一周边可尺寸适 合于当物品被装载到承载构件上时防止物品进入到通孔内或通过通孔。可选地，挡板或其 它的质量流动控制装置可设置成将物品引导远离通孔，以使开口的尺寸并不需要受到限 制。
[0050] 通孔不与传送器的除了承载构件之外的任何元件接合，因此，允许物质以及光、 声音、电等通过承载构件。例如，通孔并不容纳用于将承载构件附接到传送器驱动器的附接 装置，诸如螺栓、螺钉，或快速断开连接的装置。
[0051] 在具体实施例中，通孔可形成为与承载构件中的间隙邻接。在一个实施例中，通孔 可形成在基本上连续安装的杆承载构件的两个配合的承载杆中的第一杆的边缘处。通孔形 成在第一承载杆的边缘处使得当第一承载杆的边缘和第二承载杆的边缘相配合时，第一承 载杆中的通孔与承载杆之间存在的间隙的一个边缘邻接。通孔可形成在垂直于传送器输送 路径的第一承载杆边缘处。例如，当承载杆大致为矩形棱柱形并且通过它们的长边缘串联 布置到一起以便形成承载构件的物品承载表面时，所述通孔形成在所述第一承载杆的长边 缘处。通孔可位于沿着第一承载杆垂直边缘的任何位置处。在一个实施例中，通孔沿着第一 承载杆垂直边缘定位，所述第一承载杆垂直边缘靠近平行于传送器输送路径的杆边缘。该 位置可便于通孔传感器沿着传送器输送路径安置以便检测通孔（如将在后面更详细描述 的那样），而不会干扰可沿着路径布置的其它设备组件。
[0052] 在其中通孔形成于在基本上连续安装的杆承载构件的两个配合的承载杆中之一 的垂直边缘处的这种实施例中，通孔与存在于承载杆之间的间隙邻接。因此，当使用通孔传 感器来检测通孔时，该实施例避免了通孔传感器检测从通孔间隔开的杆之间间隙的潜在问 题。在承载构件是具有垂直于承载构件运动方向的间隙（例如所述带的相邻部段之间的间 隙）的基本上连续传送带的一个实施例中，也可有利地形成通孔，以便使其与承载构件中 的间隙邻接。在所有这些实施例中，通孔也可形成有壁，该壁平行于在承载构件中的垂直间 隙以便给通孔传感器提供用于检测的均匀线性边缘。
[0053] 承载构件的实施例可进一步包括一个以上的通孔。所述一个以上的通孔可形成于 所述承载构件内，使得在不同的实施例中每个通孔对应于不同的空腔，或不同行或列的空 腔，或不同行或列的组的空腔，或不同阵列的空腔，或不同阵列组的空腔。
[0054] 在具体实施例中，第一通孔可形成为与承载构件中的间隙邻接，以及第二通孔可 形成为与承载构件中的间隙邻接并跨越承载构件中的间隙与第一通孔配合。在一个实施例 中，配合的通孔可形成在基本上连续安装的杆承载构件的两个承载杆的配合边缘处。第一 通孔形成于第一承载杆的边缘处以及第二通孔形成于第二承载杆的边缘处，使得当所述第 一承载杆的边缘和所述第二承载杆的边缘配合时，第一通孔和第二通孔配合。配合的通孔 形成于垂直于传送器输送路径的承载杆边缘处。例如，当承载杆大致为矩形棱柱形并且通 过它们的长边缘串联布置到一起以便形成承载构件的物品承载表面时，所述配合的通孔形 成在杆的长边缘处。通孔可沿着垂直的承载杆边缘的任何位置处定位，只要当杆布置到物 品承载表面内时所述通孔相配合即可。在一个实施例中，配合的通孔沿着靠近平行于传送 器输送路径的杆边缘的垂直承载杆边缘定位。该位置可便于通孔传感器沿着传送器输送路 径安置以便检测通孔（如将在后面更详细描述的那样），而不会干扰可沿着路径布置的其 它设备组件。
[0055]当配合的通孔形成于在基本上连续安装的杆承载构件的两个承载杆的配合的垂 直边缘处时，配合的通孔与存在于承载杆之间的间隙邻接。因此，当使用通孔传感器来检测 承载构件中的通孔时，提供配合通孔的承载构件的该实施例避免了通孔传感器检测从通孔 间隔开的杆之间间隙的潜在问题。
[0056] 图2提供了通孔5的图示，其形成为在两个承载杆25a和25b的配合边缘24a和 24b处的配合的通孔23a和23b，使得配合的通孔23a和23b与承载杆25a和25b之间的间 隙26邻接。仅仅通过示例的方式，针对配合的通孔23a和23b示出具有三个壁的成角度的 凹口形状和两种不同的安置。此外，仅仅通过示例的方式，承载杆25a和25b分别示出具有 为圆形轮廓的两个空腔3。配合的通孔23a和23b以及空腔3并不限于这些安置、数量或形 状。
[0057] 对于处于基本上连续安装的杆承载构件中的通孔而言可预期其它实施例，尤其是 当承载杆之间的间隙是垂直于传送器输送路径的狭缝时。在一个实施例中，通孔形成为承 载杆边缘内侧的通道，其中所述通道基本上不垂直于所述承载构件的物品承载表面，并且 不与承载杆之间的间隙相交。在另一个实施例中，通孔在平行于传送器输送路径的杆边缘 处形成为承载杆中的凹口，其中凹口基本上不垂直于承载构件的物品承载表面，并且不与 承载杆之间的间隙相交。在这些实施例中，通孔可沿着相对于与承载构件的物品承载上表 面垂直的方向成下述角度的轴线形成：至多5°，或至多10°，或至多15°，或至多20°，或 至多25°，或至多30°，或至多35°，或至多40°，或至多45°，或从2°到10°，或从5° 到15°，或从7°到20°。尽管成角度的通孔（不论是通道还是凹口）在这些实施例中不