耦联到传送器的检测 装置诸如运动传感器所产生的电脉冲的预选数量进行计数来测量。也就是说，当计数到电 脉冲的预选数量时，空腔的位置可被确定。
[0196] 所述方法可进一步包括检测所述空腔内的物品。该物品可通过将检测装置应用到 被保持在空腔中的物品上来进行检测。在检测物品的实施例中，检测装置可由物品传感器 12来提供，如图1中所示，尽管物品传感器的安置并不限于图1中所示。在一些实施例中， 物品传感器可将检测装置应用到空腔内的物品上并将其与承载构件进行区分。在其它实施 例中，物品传感器可将检测装置应用到空腔内的物品上，并将其与沿着平行于传送器输送 路径的线延伸并与所述空腔相交的承载构件中的连续凹槽进行区分。与传送器相比，该物 品可更容易地与凹槽区分开来。在一个实施例中，物品传感器可将光束发射到空腔内物品 处，并基于光行进到物品表面并被反射回来所需的时间对物品进行检测。在这些和其它实 施例中，所述方法可包括用激光测距传感器来检测空腔内的物品。
[0197] 所述方法可进一步包括处理所述空腔内的物品。物品可使用一个或多个接触式或 非接触式处理来进行处理。在实施例中，可用于处理物品的处理包括但不限于下述：标记、 印刷、冲压、熔融、蚀刻、雕刻、压印、钻孔、涂覆、上色、检测、测量、分析、检查、取样、加热、冷 却、福射、固化、干燥、加湿、可视化、成像、扫描、操纵、接触、加压、施加真空、吹气、吹扫、刷 洗、清洁，或有利于生产或评估物品的其它任何处理。在用于操纵物品的一些实施例中，物 品可从空腔取出或者通过使其旋转或翻转而使其重新取向。
[0198] 在具体实施例中，处理可选自于由下述所构成的组：标记、印刷、冲压、熔融、蚀刻、 雕刻、压印、钻孔、涂覆，和上色。在其它实施例中，处理可选自于由以下所构成的组：检测、 测量、分析、检查、测试、取样、可视化、成像和扫描。
[0199] 在这些和其它实施例中，该方法可包括用所述处理单元处理空腔内的物品。处理 单元13可沿着传送器输送路径8设置以便处理空腔3内的物品4,如图1中所示，但是所述 处理单元的安置并不限于图1中所示的那样。此外，可以用相同或不同类型的两个或多个 处理单元来处理物品。
[0200] 所述方法可进一步包括检测空腔内物品的颜色状态。可通过将检测装置应用到空 腔内的物品来检测物品的颜色状态。在检测物品的颜色状态的实施例中，检测装置可由物 品的颜色传感器14来提供，如图1中所示，但是物品色彩传感器的安置并不限于图1中所 示的那样。在一些实施例中，物品色彩传感器可将检测装置应用到空腔内的物品，并且例如 通过与亮度色阶上的预选参考点的比较来将深色物品与浅色物品区分开来。在其它实施例 中，所述物品色彩传感器可将检测装置应用到空腔内的物品，以便基于机器可测量的颜色 参数将一个色调的物品与另一色调的物品区分开来。在这些和其它实施例中，所述方法可 包括用机器视觉系统来检测空腔内物品的颜色状态。
[0201] 本申请方法的一个具体实施例可涉及标记物品。这样的方法可参照图5的前述设 备进行描述。如图5中所示，传送器2的承载构件7设有适于接纳物品4的空腔3和不适 于接收物品4的通孔5。承载构件7通过驱动器10沿着传送器输送路径8 (示出为带有指 示承载构件7运动方向的箭头的虚线）运动。运动传感器11检测承载构件7的运动，并产 生能够与承载构件7的增量运动相关的脉冲运动传感器输出信号。空腔3和通孔5相对于 彼此以固定的关系设置，其中通孔5相对于承载构件7的运动方向位于空腔3前面。空腔3 内的物品4由物品传感器12来检测，其产生指示物品检测状态的物品传感器输出信号。通 孔5由通孔传感器6来检测，其产生指示通孔检测状态的运动传感器输出信号。检测到通 孔5将触发运动传感器11的对应于承载构件7增量运动的电脉冲预定数量的计数。增量 运动匹配通孔5和空腔3之间的预选的距离，这样确定空腔3沿着传送器输送路径8的位 置。当计数完成时，使得标记单元13a在空腔3的所确定的位置处标记空腔3内所检测到 的物品4。
[0202] 在涉及标记物品的方法的这个和其它实施例中，物品色彩传感器14还可检测空 腔3内物品4的颜色状态，并产生指示该颜色状态的物品色彩传感器输出信号。颜色状态 指示用于确定用于标记所检测到的记录颜色的物品4的一个或多个处理参数。在一个实施 例中，所述物品色彩传感器14指示浅色状态，以及使得标记单元13a用深色标记来标记物 品4。在另一实施例中，所述物品色彩传感器14指示深色状态，以及使得标记单元13a用浅 色标记来标记物品4。
[0203] 本文所述的设备、系统和方法的实施例可用于任何离散物品。在实施例中，物品 具有三维形状，其具有非平面的表面，诸如卵形、椭球形、圆柱形、扁豆形或不规则形状的物 品。在其它实施例中，所述物品具有三维形状，其具有平面的表面，诸如矩形小片、杆、立方 体，或多边形。物品也可具有平面的和非平面表面的组合。
[0204] 在一些实施例中，该物品是一种可食用的组合物。术语"可食用"意味着其可被人 或动物作为食物食用，并且应该从"无毒的"区分开来，"无毒的"在一定程度上可被摄入并 容许，但其并不作为食物食用。在将设备应用于可食用组合物时，所述设备的一些组件可从 满足标准的食品接触级材料构成，所述标准诸如由美国食品和药物管理局（FDA)对于食品 加工和药物处理设施中使用的表面和工具而言批准采用的那些。
[0205] 可构成一些实施例中物品的可食用组合物的示例包括宠物食品和零食、干品组合 物（例如，稻米、谷类和谷物）、糖食组合物（例如，所有类型的巧克力、糖和无糖糖果、糖果 条、口香糖胶和糖衣丸）、烘焙食品（例如蛋糕、曲奇饼、威化饼和饼干）、零食组合物（例 如，梳打饼干、点心条、椒盐卷饼、薯条），和药物形式（例如，片剂、胶囊和咀嚼片）。
[0206] 在具体实施例中，可食用组合物是糖包衣和/或巧克力包衣的芯，包括但不限于 具有糖壳的巧克力芯、巧克力包衣和具有糖壳的可食用芯、软糖、具有糖壳的口香糖丸、巧 克力包衣的糖食芯、巧克力包衣的坚果或基于坚果的芯、巧克力包衣的水果或基于水果的 芯，和巧克力包衣的基于淀粉的芯，其中术语"巧克力"指代标准化的巧克力和非标准化的 巧克力状组合物。
[0207] 当使用对空腔内的物品采用位置检测的设备、系统和方法的实施例对作为可食用 组合物的物品进行一致地处理时，这样的物品可提供更大的消费者满意度。特别是，用于提 供可食用组合物物品的可视特征（诸如标记和包衣）的一致性处理是所希望的。
【主权项】
1. 一种传送器，其特征在于，包括： a) 承载构件，其具有适于接纳物品的空腔和不适于接纳物品的通孔；以及 b) 用于检测通孔的通孔传感器。2. 根据权利要求1所述的传送器，其特征在于，所述通孔与承载构件中的间隙邻接。3. 根据权利要求2所述的传送器，其特征在于，所述通孔包括与所述承载构件中的间 隙平行的壁。4. 根据权利要求2所述的传送器，其特征在于，所述通孔是第一通孔，并且所述承载构 件还包括第二通孔，所述第二通孔与承载构件中的间隙邻接并跨越承载构件中的间隙与第 一通孔配合。5. 根据权利要求1所述的传送器，其特征在于，所述承载构件还包括上表面，并且所述 通孔沿着基本上不垂直于所述上表面的轴线形成。6. 根据权利要求1所述的传送器，其特征在于，所述通孔的尺寸适合于防止物品进入 到通孔内或穿过通孔。7. 根据权利要求1所述的传送器，其特征在于，所述通孔传感器适于检测在沿着平行 于传送器输送路径的线上的不大于空腔最大维度的20%的距离内的通孔。8. 根据权利要求1所述的传送器，其特征在于，所述通孔传感器是位置传感器。9. 根据权利要求8所述的传送器，其特征在于，所述通孔传感器是激光传感器。10. 根据权利要求9所述的传送器，其特征在于，所述激光传感器具有至少500赫兹的 开关频率。11. 一种设备，其特征在于，包括： a) 包括承载构件的传送器，所述承载构件具有适于接纳物品的空腔和不适于接纳物品 的通孔；以及 b) 用于检测通孔的通孔传感器。12. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述通孔与承载构件中的间隙邻接。13. 根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述通孔包括与所述承载构件中间隙 平行的壁。14. 根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述通孔是第一通孔，并且所述承载构 件还包括第二通孔，所述第二通孔与承载构件中的间隙邻接并跨越承载构件中的间隙与第 一通孔配合。15. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述承载构件还包括上表面，并且所述 通孔沿着基本上不垂直于所述上表面的轴线形成。16. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述通孔的尺寸适合于防止物品进入 到通孔内或通过通孔。17. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述通孔传感器适于检测在沿着平行 于传送器输送路径的线上的不大于空腔最大维度的20%的距离内的通孔。18. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述通孔传感器是位置传感器。19. 根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述通孔传感器是激光传感器。20. 根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述激光传感器具有至少500赫兹的开 关频率。21. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括用于检测承载构件运动的运动 传感器。22. 根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述运动传感器是编码器。23.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括用于检测空腔内物品的物品传 感器。24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述物品传感器是激光测距传感器。25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述激光测距传感器具有至少IOkHz的 响应频率。26.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述激光测距传感器具有3毫米或更精 细的分辨率。27.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括用于检测空腔内物品色彩的物 品色彩传感器。28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述物品色彩传感器是机器视觉系统。29.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括用于处理空腔内物品的处理单 JL〇30.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，所述处理单元适于执行选自于下述的 处理：标记、印刷、冲压、熔融、蚀刻、雕刻、压印、钻孔、涂覆、上色、检测、测量、分析、检查、测 试、取样、加热、冷却、辐射、固化、干燥、加湿、可视化、成像、扫描、操纵、接触、加压、施加真 空、吹气、吹扫、刷洗和清洗。31.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，所述处理单元适于执行选自于下述的 处理：标记、印届IJ、冲压、熔融、蚀亥U、雕亥U、压印、钻孔、涂覆和上色。32.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，所述处理单元适于执行选自于下述的 处理：检测、测量、分析、检查、测试、取样、可视化、成像和扫描。33. -种系统，其特征在于，包括： a) 包括承载构件的传送器，所述承载构件具有适于接纳物品的空腔和不适于接纳物品 的通孔； b)用于检测通孔的传感器；以及 c) 用于包装物品的包装单元。
【专利摘要】本申请公开一种对空腔内物品进行位置检测的传送器，其具有承载构件以及用于检测通孔的通孔传感器，所述承载构件具有适于接纳物品的空腔和不适于接纳物品的通孔。本申请还公开了包括所公开的传送器的一种设备。本申请另外提供一种系统，其包括：具有承载构件的传送器，所述承载构件具有适于接纳物品的空腔和不适于接纳物品的通孔；用于检测通孔的通孔传感器；和用于包装所述物品的包装单元。在实施例中，所述传送器、设备和系统通过提供针对空腔内物品的位置检测促进物品的一致性处理。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN204788245
【申请号】CN201520168362
【发明人】R·戴保罗, T·B·彭得
【申请人】马斯公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年3月24日