二后定位支架65下端分别设置有后滚轮67，工件搬运至圆柱表面裂纹检测工位，后置让位气缸70将工件前推一个让开后滚轮下行时碰撞工件的空间，第六支架带动轴承定位装置和轴承圆柱表面裂纹检测头下降至检测最低点，此时工件被两只压轮74压与旋转台69上，前滚轮在气缸的驱动下推工件靠住两只后滚轮，旋转台带动工件旋转，第六支架带动轴承圆柱表面裂纹检测头配合工件旋转完成轴承内外圈的涡旋扫描，从而完成了轴承内外圈整个圆柱表面的缺陷检测。
[0041]因为轴承圆柱表面裂纹检测头内覆盖的检测面有限，所以采用工件通过旋转台旋转，轴承圆柱表面裂纹检测头平移涡流旋转扫描轴承内外圈的圆柱表面，实现了圆柱表面缺陷的全覆盖。
[0042]由于涡流探伤系统检测轴承内外圈时，工件定位要求精准，检测探头贴紧工件表面，工件表面的跳动量足够小才能进行检测，因此该定位结构采用三点滚轮定位的方式对轴承内外圈外径定位，定位精度高，前滚轮在气缸驱动下可前后动作，工件在前滚轮的推动下靠向两后滚轮，三点锁住轴承内外圈与三滚轮中形成三角形中心，保证了轴承内外圈径向跳动，满足检测要求，另外轴承内外圈轴向靠近两只压轮于旋转台之上，旋转台加工到平面跳动足够小，保证了轴承内外圈的轴向跳动度，满足检测要求。
【主权项】
1.一种全自动涡流探伤硬度检测机，其特征在于:其包括机架，所述机架上设置工作台，所述工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，所述工作台上对应轴承内圈运输装置依次设置有轴承内圈硬度检测装置、轴承内圈裂纹检测装置和第一排料装置，所述工作台上对应轴承外圈运输装置依次设置有轴承外圈硬度检测装置、轴承外圈裂纹检测装置和第二排料装置，所述工作台上对应所述轴承内圈硬度检测装置、所述轴承内圈裂纹检测装置和所述第一排料装置一侧设置有轴承内圈叉料装置，工作台上对应所述轴承外圈硬度检测装置、所述轴承外圈裂纹检测装置和所述第二排料装置一侧设置有轴承外圈叉料装置，所述工作台上对应所述轴承外圈裂纹检测装置、所述轴承内圈裂纹检测装置分别设置有旋转台。2.根据权利要求1所述的一种全自动涡流探伤硬度检测机，其特征在于:所述工作台上对应所述旋转台分别设置有让位气缸。3.根据权利要求1所述的一种全自动涡流探伤硬度检测机，其特征在于:所述轴承内圈裂纹检测装置与所述第一排料装置间设置有第一翻转装置，所述轴承外圈裂纹检测装置与所述第二排料装置间设置有第二翻转装置。4.根据权利要求1所述的一种全自动涡流探伤硬度检测机，其特征在于:所述轴承内圈裂纹检测装置包括第一轴承内圈平面裂纹检测装置、第一轴承内圈圆柱表面裂纹检测装置、第二轴承内圈平面裂纹检测装置和第二轴承内圈圆柱表面裂纹检测装置，所述第一轴承内圈平面裂纹检测装置、所述第一轴承内圈圆柱表面裂纹检测装置、所述第二轴承内圈圆柱表面检测装置和所述第二轴承内圈平面裂纹检测装置依次布置，所述第一轴承内圈圆柱表面裂纹检测装置与所述第二轴承内圈圆柱表面检测装置间设置有第三翻转装置，工作台上对应所述第一轴承内圈平面裂纹检测装置、所述第一轴承内圈圆柱表面裂纹检测装置、所述第二轴承内圈平面裂纹检测装置和所述第二轴承内圈圆柱表面裂纹检测装置分别设置有旋转台，所述工作台上对应所述旋转台分别设置有让位气缸。5.根据权利要求4所述的一种全自动涡流探伤硬度检测机，其特征在于:所述轴承外圈裂纹检测装置包括第一轴承外圈平面裂纹检测装置、第一轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置、第二轴承外圈平面裂纹检测装置和第二轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置，所述第一轴承外圈平面裂纹检测装置、所述第一轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置、所述第二轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置和所述第二轴承外圈平面裂纹检测装置依次布置，所述第一轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置与所述第二轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置间设置有第三翻转装置，所述工作台上对应所述第一轴承外圈平面裂纹检测装置、所述第一轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置、所述第二轴承外圈平面裂纹检测装置和所述第二轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置分别设置有旋转台，所述工作台上对应所述旋转台分别设置有让位气缸。6.根据权利要求1所述的一种全自动涡流探伤硬度检测机，其特征在于:所述轴承内圈硬度检测装置和所述轴承外圈硬度检测装置分别包括第一支架，所述第一支架上设置有第二支架和第三支架，所述第一支架上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接所述第二支架，所述第二气缸连接所述第三支架，所述第二支架和所述第三支架分别通过导柱和导套连接所述第一支架，所述第二支架上设置有硬度检测探头，所述第三支架上设置有工件硬度检测放置平台。7.根据权利要求4所述的一种全自动涡流探伤硬度检测机，其特征在于:所述第一轴承内圈平面裂纹检测装置、所述第二轴承内圈平面裂纹检测装置、所述第一轴承外圈平面裂纹检测装置和所述第二轴承外圈平面裂纹检测装置分别包括第四支架，所述第四支架上设置有第三气缸，所述第三气缸连接第五支架，所述第五支架通过导套和导柱连接所述第四支架，所述第五支架上设置有第一轴承定位装置和轴承平面裂纹检测头，所述第一轴承定位装置包括第一前定位支架、两个第一后定位支架和两个第一纵向定位支架，所述第一前定位支架连接所述第四支架，所述第一前定位支架连接第四气缸，所述第一后定位支架通过长形孔配合螺栓固定，所述第一纵向定位支架上分别设置有压轮，所述第一前定位支架下端设置有前滚轮，两个所述第一后定位支架下端分别设置有后滚轮。8.根据权利要求4所述的一种全自动涡流探伤硬度检测机，其特征在于:所述第一轴承内圈圆柱表面裂纹检测装置、所述第二轴承内圈圆柱表面裂纹检测装置、所述第一轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置和所述第二轴承外圈圆柱表面裂纹检测装置分别包括第六支架，第七支架通过滚轴丝杆连接所述第六支架，所述滚轴丝杆连接驱动装置，所述第七支架通过导套和导柱连接所述第六支架，所述第六支架与所述第七支架间通过弹簧连接，所述第六支架上设置有第二轴承定位装置和轴承圆柱表面裂纹检测头，所述第二轴承定位装置包括第二前定位支架、两个第二后定位支架和两个第二纵向定位支架，所述第二前定位支架连接所述第六支架，所述第二前定位支架连接第五气缸，所述第二后定位支架通过长形孔配合螺栓固定，所述第二纵向定位支架上分别设置有压轮，所述第二前定位支架下端设置有前滚轮，两个所述第二后定位支架下端分别设置有后滚轮。
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动涡流探伤硬度检测机，较好地实现了轴承探伤硬度检测的自动化，降低了劳动强度高，提高了探伤硬度检测的效率，同时还有效保证了探伤硬度检测质量，其包括机架，机架上设置工作台，工作台一端两侧分别设置有轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置，工作台上对应轴承内圈运输装置和轴承外圈运输装置依次设置有轴承内（外）圈硬度检测装置、轴承内（外）圈裂纹检测装置和排料装置，工作台上对应轴承内（外）圈硬度检测装置、轴承内（外）圈裂纹检测装置和排料装置一侧设置有轴承内（外）圈叉料装置，工作台上对轴承内（外）圈裂纹检测装置分别设置有旋转台。
【IPC分类】G01N27/90
【公开号】CN204989102
【申请号】CN201520648951
【发明人】林安徽, 王建刚
【申请人】无锡双益精密机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月26日