专利名称：一种模切机控制方法
技术领域：
本发明涉及模切装备，尤其涉及一种轮转式模切机控制方法。
背景技术：
模切产品广泛用于汽车制造、电子行业，尤其是平面显示行业，更是 无处不用到层状薄型材料。绝缘材料、防震材料、耐热隔热材料、胶贴产 品、防尘材料、屏蔽材料等均需采用模切技术加工制造。
模切机大体可以分为二类，即圆压式和平压式，圆压式也称圆切机或 轮转机，平压式也称平切机或冲型机。
现有的轮转式模切机，其控制方法一般采用，开时时为启动、加速、 运行，工作故障或报警时为减速、停止，简单地说，现有的控制方法一般 是按启动即运行，按停止即停机，尽管每一次开机会设置一个加速过程， 第一次停机会设置一个减速过程，但每一次停止均会使放料或收巻的张力 产生波动影响模切品质，因报警或在线调机等原因频繁停机，会影响模切 效率，模切品质也不稳定。另一方面，模切时经常需要不停机在线观察或 检测模切制品，现有的模切机一般是通过调切主机速度的方式降速，因此 时机器仍为正常运行状态，低速运行的视觉效果不明显，容易对操作者产 生意外伤害。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种模切机 控制方法，采用该方法控制模切机安全性好、且操作时不需要频繁停机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现
一种模切机控制方法，适用轮转式模切机，其特征在于，该方法包括 以下步骤(1)上电；(2)自检，并判断自检是否通过，若否转第(99) 步；(3)系统设定为停止状态，并转下一步；(4)判断是否按下启动按钮， 若否转第(3)步；(5)系统设定为启动延时状态，并转下一步；(6)判断是否按下停止按钮，若是转第(3)步；(7)判断是否到达设定的启动 延时时间，若否转第(5)步；(8)判断是否有报警信息，若否转第(13) 步；(9)系统设定为张力保持状态，并转下一步；(10)判断是否按下停 止按钮，若是转第(3)步；(11)判断是否到达张力保持设定时间，若是 转第(3)步；(12)判断是否按下启动按钮，若否转第(9)步；(13)系 统设定为运行状态，并转下一步；(14)判断是否按下点动按钮，若否转 第(13)步；(15)系统设定为减速运行状态，并转下一步；(16)判断点 动按钮是否复位，若是转第(13)步；(17)判断主机运行速度是否小于 设定的点动速度，若否转第(15)步；(18)系统设定为低速运行状态， 并转下一步;(19)判断点动按钮是否复位，若是转第(13)步，若否转 第(18)步；(99)急停并输出自检信息。
一种模切机控制方法，其特征在于，所述第(15)步与所述第(16) 还设有第(15.1)步，判断是否按下停止按钮，若是转第(9)步，若否， 转下一步。发生一般性故障时，可以通过按下停止按钮，回到张力保持状 态进定步解决，而无需让模切机完全进入停止状态解除压力。
一种模切机控制方法，其特征在于，所述第(18)步与所述第(19) 还设有第(18.1)步，判断是否按下停止按钮，若是转第(9)步，若否， 转下一步。
一种模切机控制方法，其特征在于，所述第(15)步与所述第(16) 还设有第(15.2)步，判断是否有报警信息，若是转第(9)步，若否，转 下一步。发生一般性故障时，可以回到张力保持状态进定步解决，以便有 时间判断如保解决，而无需让模切机完全进入停止状态解除压力。
一种模切机控制方法，其特征在于，所述第(18)步与所述第(19) 还设有第(18.2)步，判断是否有报警信息，若是转第(9)步，若否，转 下一步。
一种模切机控制方法，其特征在于，所述模切机具有三色指示灯，分 别显示红、绿、蓝三种颜色，每色具有熄灭、常亮、闪烁三种状态；第G) 步所述之停止状态设定为红色灯常亮，第(5)所述之启动延时状态设定
5为蓝色灯闪烁，第(9)步所述之张力保持状态设定为绿色灯闪烁，第(13) 步所述之运行状态设定为绿色灯常亮，第(15)步所述之减速运行状态设 定为蓝色灯闪烁，第(18)步所述之低速运行状态设定为蓝色灯常亮。所 述模切机还包括扬声器，所述蓝色灯常亮时，扬声器发出声音报警。以免 发生安全隐患。
一种模切机控制方法，其特征在于，第(2)步所述的自检，是指对 模切机本身是否存在故障的自检。所述模切机具有切座主轴、放料主轴、 收巻主轴，且均由伺服马达驱动，所述自检即是预先设定的项目进行扫描， 其中至少包括对伺服系统是否异常的检测。
一种模切机控制方法，其特征在于，所述的报警信息，是指断料报警， 或收巻轴/放料轴实际直际直径超出设定值范围报警，或电箱门打开报警。 收巻/放料轴的实际直径是指轴上所巻材料的实际直径，通过模切线速度及 收巻/放料轴的转速得出，设定值包括最大值和最小值，最大值指满料时的 直径，最小值指空料时的直径。
本发明的模切机控制方法，设置了启动延时状态和张力保持状态，在 启动后有一个缓冲，可以进行一些简单故障排除等操作，进入张力保持状 态后模切机并不马上运行，需按下启动按钮，否则到达延时后系统回到停 止状态，以免发生意外；本发明的模切机控制方法，还设置了减速运行状 态和低速运行状态， 一些在线观察和检测工作可以在低速运行状态下进 行， 一些简单的故障也可以在低速运行状态下操作，不需要频繁停机，另 一方面，因为减速和低速在系统中区独立于正常运行状态，可以设置声光 报警，也进一步保证操作安全。
图1是本发明第一个实施例的流程图。
具体实施例方式
参考图1，本发明第一个实施例是一种模切机控制方法，适用轮转式 模切机，该方法包括以下步骤(1)上电；(2)自检，并判断自检是否通过，若否转第(99)步；(3)系统设定为停止状态，并转下一步；(4)判 断是否按下启动按钮，若否转第(3)步；(5)系统设定为启动延时状态， 并转下一步；(6)判断是否按下停止按钮，若是转第(3)步；(7)判断 是否到达设定的启动延时时间，若否转第(5)步；(8)判断是否有报警 信息，若否转第(13)步；(9)系统设定为张力保持状态，并转下一步；
(10)判断是否按下停止按钮，若是转第(3)步；(11)判断是否到达张 力保持设定时间，若是转第(3)步；(12)判断是否按下启动按钮，若否 转第(9)步；(13)系统设定为运行状态，并转下一步；(14)判断是否 按下点动按钮，若否转第(13)步；(15)系统设定为减速运行状态，并 转下一步；(16)判断点动按钮是否复位，若是转第(13)步；(17)判断 主机运行速度是否小于设定的点动速度，若否转第(15)步；(18)系统 设定为低速运行状态，并转下一步；(19)判断点动按钮是否复位，若是 转第(13)步，若否转第(18)步；(99)急停并输出自检信息。所述第
(15)步与所述第(16)还设有第(15.1)步，判断是否按下停止按钮， 若是转第(9)步，若否，转下一步。发生一般性故障时，可以通过按下 停止按钮，回到张力保持状态进定步解决，而无需让模切机完全进入停止 状态解除压力。所述第(18)步与所述第(19)还设有第(18.1)步，判 断是否按下停止按钮，若是转第(9)步，若否，转下一步。所述第(15) 步与所述第(16)还设有第(15.2)步，判断是否有报警信息，若是转第
(9)步，若否，转下一步。发生一般性故障时，可以回到张力保持状态 进定步解决，以便有时间判断如保解决，而无需让模切机完全进入停止状 态解除压力。所述第(18)步与所述第(19)还设有第(18.2)步，判断 是否有报警信息，若是转第(9)步，若否，转下一步。本实施全中，所 述模切机具有三色指示灯，分别显示红、绿、蓝三种颜色，每色具有熄灭、 常亮、闪烁三种状态；第(3)步所述之停止状态设定为红色灯常亮，第
(5)所述之启动延时状态设定为蓝色灯闪烁，第(9)步所述之张力保持 状态设定为绿色灯闪烁，第(13)步所述之运行状态设定为绿色灯常亮， 第(15)步所述之减速运行状态设定为蓝色灯闪烁，第(18)步所述之低 速运行状态设定为蓝色灯常亮。本实施例中，所述模切机还包括扬声器，所述蓝色灯常亮时，扬声器发出声音报警。以免发生安全隐患。第(2) 步所述的自检，是指对模切机本身是否存在故障的自检。本实施例中，所 述模切机具有切座主轴、放料主轴、收巻主轴，且均由伺服马达驱动，所 述自检即是对伺服系统是否异常的检测。本实施例中，所述的报警信息， 是指断料报警，或收巻轴/放料轴实际直际直径超出设定值范围报警，或电 箱门打开报警。收巻/放料轴的实际直径是指轴上所巻材料的实际直径，通 过模切线速度及收巻/放料轴的转速得出，设定值包括最大值和最小值，最 大值指满料时的直径，最小值指空料时的直径。
权利要求
1、一种模切机控制方法，适用轮转式模切机，其特征在于，该方法包括以下步骤(1)上电；(2)自检，并判断自检是否通过，若否转第(99)步；(3)系统设定为停止状态，并转下一步；(4)判断是否按下启动按钮，若否转第(3)步；(5)系统设定为启动延时状态，并转下一步；(6)判断是否按下停止按钮，若是转第(3)步；(7)判断是否到达设定的启动延时时间，若否转第(5)步；(8)判断是否有报警信息，若否转第(13)步；(9)系统设定为张力保持状态，并转下一步；(10)判断是否按下停止按钮，若是转第(3)步；(11)判断是否到达张力保持设定时间，若是转第(3)步；(12)判断是否按下启动按钮，若否转第(9)步；(13)系统设定为运行状态，并转下一步；(14)判断是否按下点动按钮，若否转第(13)步；(15)系统设定为减速运行状态，并转下一步；(16)判断点动按钮是否复位，若是转第(13)步；(17)判断主机运行速度是否小于设定的点动速度，若否转第(15)步；(18)系统设定为低速运行状态，并转下一步；(19)判断点动按钮是否复位，若是转第(13)步，若否转第(18)步；(99)急停并输出自检信息。
2、 根据权利要求1所述的一种模切机控制方法，其特征在于，所述 第(15)步与所述第(16)还设有第(15.1)步，判断是否按下停止按钮， 若是转第(9)步，若否，转下一步。
3、 根据权利要求1所述的一种模切机控制方法，其特征在于，所述 第(18)步与所述第(19)还设有第(18.1)步，判断是否按下停止按钮，若是转第(9)步，若否，转下一步。
4、 根据权利要求1所述的一种模切机控制方法，其特征在于，所述 第(15)步与所述第(16)还设有第(15.2)步，判断是否有报警信息， 若是转第(9)步，若否，转下一步。
5、 根据权利要求1所述的一种模切机控制方法，其特征在于，所述 第(18)步与所述第(19)还设有第(18.2)步，判断是否有报警信息， 若是转第(9)步，若否，转下一步。
6、 根据权利要求1所述的一种模切机控制方法，其特征在于，所述 模切机具有三色指示灯，分别显示红、绿、蓝三种颜色，每色具有熄灭、 常亮、闪烁三种状态；第(3)步所述之停止状态设定为红色灯常亮，第(5)所述之启动延时状态设定为蓝色灯闪烁，第(9)步所述之张力保持 状态设定为绿色灯闪烁，第(13)步所述之运行状态设定为绿色灯常亮， 第(15)步所述之减速运行状态设定为蓝色灯闪烁，第(18)步所述之低 速运行状态设定为蓝色灯常亮。
7、 根据权利要求1所述的一种模切机控制方法，其特征在于，第(2) 步所述的自检，是指对模切机本身是否存在故障的自检。
8、 根据权利要求1所述的一种模切机控制方法，其特征在于，所述 的报警信息，是指断料报警，或收巻轴/放料轴实际直际直径超出设定值范 围报警，或电箱门打开报警。
全文摘要
本发明涉及模切装备，尤其涉及一种轮转式模切机控制方法。该方法将模切机设定为停止状态、启动延时状态、张力保持状态、运行状态、减速运行状态、低速运行状态。采用该方法控制模切机安全性好、且操作时不需要频繁停机。
文档编号G05B19/04GK101639672SQ200910107088
公开日2010年2月3日 申请日期2009年5月11日 优先权日2009年5月11日
发明者侯立新 申请人:东莞市飞新达精密机械科技有限公司