专利名称：一种汽车部件喷涂生产线的制作方法
技术领域：
本发明属于属机械喷涂技术领域，特别是涉及一种汽车部件喷涂生产线。
背景技术：
汽车装饰门条为一种汽车部件，又称防撞条，通常安装在汽车的两侧。其生产过程是先采用模塑成型方法将树脂材料制成本色素材，然后利用喷涂的方法在素材上喷涂上不同颜色的涂料，以用于不同品牌的汽车上。目前常用的喷涂方法主要分为两种一种是手工喷涂，另一种是连接喷涂；在中小企业，手工喷涂发挥着重要作用，其主要特点是设备维护费用低、喷涂手法灵活、可根据产品的形状及操作人员的习惯选择喷涂路线，并且涂料使用量较连接喷涂使用量低。但其缺点是生产效率低、产品的质量不稳定，并且由于涂料中含有有害物质，因此容易对操作人员的身体造成伤害。连接喷涂方法通常采用喷涂生产线对素材表面进行喷涂，其特点是生产效率高、喷涂条件及产品的质量稳定，因此一些大企业均采用此方式。图1为已有技术的喷涂生产线结构俯视图。如图l所示，这种已有技术的喷涂生产线主要包括链条传动机构1、喷涂机器人2以及多个用于摆放素材5的喷涂专用托盘3 ;其中链条传动机构l连续运行；喷涂机器人2的主体位于链条传动机构1的一侧外部，其上的机械手4延伸到链条传动机构1中部的上方；而多个喷涂专用托盘3则并排放置在链条传动机构1的表面，其能够在链条传动机构1的带动下从链条传动机构1的一端经过机械手4而移动到链条传动机构1的另一端。开始喷涂素材5前，首先由操作人员将需要喷涂的素材5沿喷涂专用托盘3的长度方向并排摆放在喷涂专用托盘3的表面，然后将多个摆好素材5的喷涂专用托盘3依次并排放置在链条传动机构1的一端表面，这时这些喷涂专用托盘3将在链条传动机构1的带动下向链条传动机构1的另一端移动，之后操作人员利用目视的方法来判断第一个喷涂专用托盘3到喷涂机器人2之间的距离，并当该喷涂专用托盘3移动到某一位置时手动启动喷涂机器人2，待第一个喷涂专用托盘3上最前端的素材5位于喷涂机器人2上机械手4的下方时，机械手4将按照设定的程序沿素材5的长度方向在其表面往复进行喷涂，直至达到所需的涂层厚度即可制成汽车装饰门条，然后喷涂专用托盘3前行，待第二条素材5移至机械手4的下方时，机械手4重复上述过程，如此反复，直到所有素材5全部喷涂完毕。但是，这种已有技术的喷涂生产线存在下列问题车型不同时，汽车装饰门条的长度不同。由于上述机械手4的运动轨迹是一定的，因此当需要喷涂长度较短的素材5时，机械手4仍按照固有的程序进行，这时就会在喷涂专用托盘3的两端形成空喷，如图2中的A区域所示，这样就会造成涂料的大量浪费，而且设备的损耗也大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度高，并且能够有效地减少涂料用量的汽车部件喷涂生产线。 为了达到上述目的，本发明提供的汽车部件喷涂生产线包括链条传动机构、透过式传感器、喷涂机器人、多个用于摆放素材的喷涂专用托盘以及控制装置；其中链条传动机构连续运行；透过式传感器由安装在链条传动机构中部一侧上方的发射器和位于发射器正
下方且低于喷涂专用托盘放置高度的接收器；喷涂机器人的主体位于链条传动机构的一侧
外部，其上的机械手延伸到链条传动机构中部的上方；多个喷涂专用托盘并排放置在链条
传动机构的表面，其能够在链条传动机构的带动下从链条传动机构的一端经过机械手而移
动到链条传动机构的另一端；而控制装置则与透过式传感器和喷涂机器人电连接。 所述的控制装置包括包括主控制器、电源电路、光感控制模块、程序控制模块和驱
动模块；其中 主控制器，负责数据及指令的处理及传输； 电源电路， 一端与220V交流电源相连，另一端与主控制器相接，为整个控制装置 提供直流电源； 光感控制模块， 一端与主控制器相连，另一端透过式传感器相接，用于将透过式传 感器检测的信号经过处理后传送给主控制器9 ; 程序设定模块，一端与主控制器相连，用于用户通过输入装置设定喷涂控制程 序； 驱动模块，一端与主控制器相连，根据主控制器发出的指令控制喷涂机器人的操 作。 所述的喷涂专用托盘分为一端边缘形成有多个位于同一列的孔眼的喷涂专用托
盘和没有孔眼的喷涂专用托盘。 所述的透过式传感器上发射器发出的光束恰好与孔眼的位置相对应。 本发明提供的汽车部件喷涂生产线不仅具有手工喷涂所具有的喷涂手法灵活且
涂料用量较低的优点，而且具有连接喷涂所具有的自动化程度高、产品质量稳定且生产效
率高等优点，因此可以减少涂料的浪费，从而能够大幅度降低生产成本。
图1为已有技术的喷涂生产线喷涂长素材时结构俯视图。 图2为已有技术的喷涂生产线喷涂短素材时结构俯视图。 图3本发明提供的汽车部件喷涂生产线喷涂长素材时结构俯视图。 图4本发明提供的汽车部件喷涂生产线喷涂短素材时结构俯视图。 图5为本发明提供的汽车部件喷涂生产线中控制装置构成框图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例本发明提供的汽车部件喷涂生产线进行详细说明。与 已有技术相同的部件采用相同的附图标号，并省略对其进行的说明。 如图3、图4所示，本发明提供的汽车部件喷涂生产线包括链条传动机构1、透过式 传感器6、喷涂机器人2、多个用于摆放素材5的喷涂专用托盘7以及控制装置；其中链条传 动机构1连续运行；透过式传感器6由安装在链条传动机构1中部一侧上方的发射器和位 于发射器正下方且低于喷涂专用托盘7放置高度的接收器；喷涂机器人2的主体位于链条 传动机构1的一侧外部，其上的机械手4延伸到链条传动机构1中部的上方；多个喷涂专用 托盘7并排放置在链条传动机构1的表面，其能够在链条传动机构1的带动下从链条传动
4机构1的一端经过机械手4而移动到链条传动机构1的另一端；而控制装置则与透过式传 感器6和喷涂机器人2电连接。 如图5所示，所述的控制装置包括主控制器9、电源电路10、光感控制模块11、程序
控制模块12和驱动模块13 ;其中 主控制器9，负责数据及指令的处理及传输； 电源电路10， 一端与220V交流电源相连，另一端与主控制器9相接，为整个控制装 置提供直流电源； 光感控制模块ll，一端与主控制器9相连，另一端与透过式传感器6相接，用于将 透过式传感器6检测的信号经过处理后传送给主控制器9 ; 程序设定模块12，一端与主控制器9相连，用于用户通过输入装置设定喷涂控制 程序； 驱动模块13， 一端与主控制器9相连，根据主控制器9发出的指令控制喷涂机器人 2的操作。 所述的喷涂专用托盘7分为一端边缘形成有多个位于同一列的孔眼8的喷涂专用 托盘7'和没有孔眼的喷涂专用托盘7"。 所述的透过式传感器6上发射器发出的光束恰好与孔眼8的位置相对应。
当需要利用本发明提供的汽车部件喷涂生产线开始喷涂素材5时，首先由操作人 员确定使用何种喷涂专用托盘7来放置长素材和短素材，比如使用带有孔眼8的喷涂专用 托盘7'来放置短素材，而用没有孔眼的喷涂专用托盘7"来放置长素材，并在主控制器8上 设定好相应的控制程序。如图3所示，当操作人员将放置有长素材5的多个喷涂专用托盘 7"依次并排放置在链条传动机构1的一端表面后，这些喷涂专用托盘7"将在链条传动机构 1的带动下向链条传动机构1的另一端移动，当其移动到透过式传感器6位置时，由于该喷 涂专用托盘7"上没有孔眼，因此由透过式传感器6上发射器发出的光束不能被接收器接收 到，这时透过式传感器6立即将检测到的信号传送给控制装置上的光感控制模块11，光感 控制模块11经过处理后再发送给主控制器9。主控制器9接收到该信号后立即进行处理， 然后通过驱动装置13将喷涂机器人2自动启动，待第一个喷涂专用托盘7"上最前端的长 素材5位于喷涂机器人2上机械手4的下方时，机械手4将按照技术人员通过输入装置在 程序设定模块12上设定的适用于长素材的程序沿长素材5的长度方向对其表面往复进行 喷涂，直至达到所需的涂层厚度，即可制成汽车装饰门条，然后喷涂专用托盘7"继续前行， 待第二条长素材5移至机械手4的下方时，机械手4重复上述过程，如此反复，直到所有长 素材5全部喷涂完毕。 如图4所示，当操作人员将放置有短素材5的多个喷涂专用托盘7'依次并排放置 在链条传动机构1的一端表面后，同时要保证所有喷涂专用托盘7'上的孔眼8与透过式传 感器6位于同一侧，这些喷涂专用托盘7'将在链条传动机构1的带动下向链条传动机构1 的另一端移动，当其移动到透过式传感器6位置时，由于该喷涂专用托盘7'上形成有孔眼 8，因此由透过式传感器6上发射器发出的光束能够穿过孔眼8而被接收器接收到，这时透 过式传感器6立即将检测到的信号发送给控制装置上的光感控制模块ll，光感控制模块11 经过处理后再发送给主控制器9。主控制器9接收到该信号后立即进行处理，然后通过驱 动装置13将喷涂机器人2自动启动，待第一个喷涂专用托盘7'上最前端的短素材5位于喷涂机器人2上机械手4的下方时，机械手4将按照技术人员通过输入装置在程序设定模 块12上设定的适用于短素材的程序沿短素材5的长度方向对其表面往复进行喷涂，直至达 到所需的涂层厚度，即可制成汽车装饰门条，然后喷涂专用托盘7'继续前行，待第二条短素 材5移至机械手4的下方时，机械手4重复上述过
权利要求
一种汽车部件喷涂生产线，其特征在于所述的汽车部件喷涂生产线包括链条传动机构(1)、透过式传感器(6)、喷涂机器人(2)、多个用于摆放素材(5)的喷涂专用托盘(7)以及控制装置；其中链条传动机构(1)连续运行；透过式传感器(6)由安装在链条传动机构(1)中部一侧上方的发射器和位于发射器正下方且低于喷涂专用托盘(7)放置高度的接收器；喷涂机器人(2)的主体位于链条传动机构(1)的一侧外部，其上的机械手(4)延伸到链条传动机构(1)中部的上方；多个喷涂专用托盘(7)并排放置在链条传动机构(1)的表面，其能够在链条传动机构(1)的带动下从链条传动机构(1)的一端经过机械手(4)而移动到链条传动机构(1)的另一端；而控制装置则与透过式传感器(6)和喷涂机器人(2)电连接。
2. 根据权利要求1所述的汽车部件喷涂生产线，其特征在于所述的控制装置包括主控制器(9)、电源电路(10)、光感控制模块(11)、程序控制模块(12)和驱动模块(13);其中主控制器(9)，负责数据及指令的处理及传输；电源电路(10)，一端与220V交流电源相连，另一端与主控制器(9)相接，为整个控制装置提供直流电源；光感控制模块(ll)，一端与主控制器(9)相连，另一端透过式传感器(6)相接，用于将透过式传感器(6)检测的信号经过处理后传送给主控制器(9);程序设定模块(12)，一端与主控制器(9)相连，用于用户通过输入装置设定喷涂控制程序；驱动模块(13)，一端与主控制器(9)相连，根据主控制器(9)发出的指令控制喷涂机器人(2)的操作。
3. 根据权利要求l所述的汽车部件喷涂生产线，其特征在于所述的喷涂专用托盘(7)分为一端边缘形成有多个位于同一列的孔眼(8)的喷涂专用托盘(7')和没有孔眼的喷涂专用托盘(7")。
4. 根据权利要求l所述的汽车部件喷涂生产线，其特征在于所述的透过式传感器(6)上发射器发出的光束恰好与孔眼(8)的位置相对应。
全文摘要
一种汽车部件喷涂生产线。其包括链条传动机构、透过式传感器、喷涂机器人、多个用于摆放素材的喷涂专用托盘以及控制装置；其中透过式传感器由安装在链条传动机构中部一侧上方的发射器和位于发射器正下方且低于喷涂专用托盘放置高度的接收器；控制装置与传感器和喷涂机器人电连接。本发明提供的汽车部件喷涂生产线不仅具有手工喷涂所具有的喷涂手法灵活且涂料用量较低的优点，而且具有连接喷涂所具有的自动化程度高、产品质量稳定且生产效率高等优点，因此可以减少涂料的浪费，从而能够大幅度降低生产成本。
文档编号G05B19/04GK101767076SQ20101010216
公开日2010年7月7日 申请日期2010年1月28日 优先权日2010年1月28日
发明者董燕杰 申请人:天津丰田合成有限公司