专利名称：24v云台自动运行控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及安全监控系统中摄像仪的载体设备检测工装，尤其是指一种 24V云台自动运行控制器。
背景技术：
目前，24V室外全方位云台控制器是安全监控系统中摄像仪的载体设备中 全方位云台的电压型控制器，是一款常规产品，由外壳、面板电源开关、面板上、下、左、右、 自动按钮、后面板电源输入保险丝、输出电压接线座、机内电源变压器、连接线路板、连接导 线等组成。外接220V电源通过保险丝和电源开关接入变压器，经变压器输出24V电源，24V 电源的一根线直接接至输出压接线座公共端，另一根接至面板自动按钮开关主刀点，其常 开点连至输出电压接线座自动输出，自动按钮开关常闭点连至面板上、下、左、右按钮，上、 下、左、右按钮的另一脚分别连至输出电压接续座上、下、左、右输出，这样由控制器的输出 电压端分别连至全方位云台的相应输入端来控制云台上、下、左、右、自动运行。常规云台 中水平均设有自动运行电路与结构，垂直则只有限位开关装置，无自动运行电路与结构，所 以，常规全方位云台控制器不能控制无自动控制电路与结构的云台的自动运行，如常规防 爆云台和常规云台中的垂直自动运行，特别是云台的老练运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种24V云台自动运行控制器，该控制器解决了无自动控 制电路与结构的云台的自动运行的问题，如常规防爆云台和常规云台中的垂直自动运行、 产品老练运行的问题。本发明的技术方案是
一种24V云台自动运行控制器，包括外壳、面板、后面板和面板电源开关，面板上设有 上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、自动按钮和水平垂直选择开关、后面板上设有电源输入保 险丝和输出电压接线座，外壳内设有机内电源变压器、自动运行控制线路板以及连接导线。本发明通过对控制器至云台间的外线工作状态的电流检测信号控制云台水平或 垂直运行的自动换向。本发明采用简单的二进制加减计数器数字集成电路为功能主控器件实现自动换 向控制。本发明的有益效果是
本发明的不但具有常规全方位云台控制器的全部功能，同时具有能使无自动线路与结 构的云台进行自动运行。能有控制云台在水平或垂直运行时方向转换，达到无自动控制电 路与结构的云台的自动运行的目的。
图1为本发明的24V云台自动运行控制器的自动运行控制线路板的电原理图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述
一种24V云台自动运行控制器，由外壳、面板、后面板和面板电源开关组成、面板上设 有上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、自动按钮和水平垂直选择开关、后面板上设有电源输入 保险丝和输出电压接线座，外壳内设有机内电源变压器、自动运行控制线路板以及连接导 线。如图1，实施例中工作原理如下，Tl为电源变压器，D1 D4、C1 C5、U1、U2等器件为 电源稳压电路，供控制线路板电源；由Tl的24V电压一路经AUTO按钮供至输出继电器Jl 的主刀，另一路经T2输出至控制器电压输出接线座X9的1脚公共端，当云台工作时T2次 级将产生一电压信号，当云台运行至限位位置时T2次级将无电压信号，这样完成了一个脉 冲波形过程，该脉冲波形经RfR3、D5 D8、C6 C8限幅整流，输出至U3进行比较整形，送至二 进制加减计数器U4，至云台至限位后信号变低电平，U4开始下降变脉冲计数，此后U4每2 个脉冲在U4的Ql功能脚上输出一次高电平、经C10、R8 R9、Q1驱动继电器Jl工作与断开、 Jl的常开和常闭点分别接至水平与垂直转换开关K2的二主刀，K2的各常开和常闭点分别 接至控制器电压输出接线座X9的水平左、右与垂直上、下功能脚位，当自动自锁按钮AUTO 闭合、K2处于水平位置时，若云台水平左运行(L按钮处得电)至限位时U4开始计数，Jl吸 合，改为R按钮处得电，云台改为右转，因U4需2个脉冲才计数一次，所以T2处虽有脉冲输 出，U4的Ql功能脚上输出仍为高电平，当云台右转至右限位时U4下降变脉冲计数变为低 电平，Jl释放，云台改至左转，如此往复进行，直至自动自锁按钮AUTO断开，云台则停止；当 自动自锁按钮AUTO闭合、K2处于垂直位置时，云台将进行垂直自动运行工作状态，其工作 原理与水平自动运行基本相同。具体是这样来实现的，机内24V电压输出公共连线中串接至自动运行控制 线路板上的电流检测变压器初级，当云台工作时电流检测变压器次级将产生一电压信号， 当云台运行至限位位置时电流检测变压器次级将无电压信号，这样完成了一个脉冲波形过 程，通过整流、比较、计数、驱动、继电器执行电压输出，从而控制云台在水平或垂直运行时 方向转换，达到无自动控制电路与结构的云台的自动运行的目的。上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构 思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发 明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技 术内容已经全部记载在权利要求书中。
权利要求
1.一种24V云台自动运行控制器，包括外壳、面板、后面板和面板电源幵关，其特所述面板上贿上_、下蘭、左_、右據、自種_水平鎚H联输入保险丝 出电赚线座，外壳内设有机内电源变压器、自动劍了控制线路板以及连接导线。
全文摘要
一种24V云台自动运行控制器，包括外壳、面板、后面板和面板电源开关，面板上设有上按钮、下按钮、左按钮、右按钮、自动按钮和水平垂直选择开关、后面板上设有电源输入保险丝和输出电压接线座，外壳内设有机内电源变压器、自动运行控制线路板以及连接导线。本发明通过对控制器至云台间的外线工作状态的电流检测信号控制云台水平或垂直运行的自动换向。本发明采用简单的二进制加减计数器数字集成电路为功能主控器件实现自动换向控制。本发明的不但具有常规全方位云台控制器的全部功能，同时具有能使无自动线路与结构的云台进行自动运行。能有控制云台在水平或垂直运行时方向转换，达到无自动控制电路与结构的云台的自动运行的目的。
文档编号G05D1/02GK102004490SQ20101054774
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者吴云娟, 周金良, 张剑, 张庆丰, 朱爱平, 肖建中, 陈国隽, 马祥生 申请人:宜兴市普天视电子有限公司