专利名称：带有plc控制器检测装置的变桨控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种变桨控制系统，尤其涉及ー种带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统，属于风カ发电技术领域。
背景技术：
目前，我国风カ发电变桨控制系统中所采用的控制器分为单片机控制和PLC控制两种方案，后者在风电行业中的应用比较广泛，并且在成本控制，系统应用以及维护方面比单片机控制更具有优势。但PLC控制器在实际的应用中，由于受到环境或其他因素的影响，总会出现ー些故障，如CPU死机等现象。然而，当CPU出现死机现象的时候，主控系统并不能判断变桨系统中所出现的故障，导致主控系统给定的指令，变桨控制系统无法去执行，使得变桨控制系 统一直处于某ー个位置不能变桨。然而，随着风速的不断变化，变桨控制系统又不能紧急收桨到安全位置，这对整个风机来说，风险很大。
发明内容
本发明为了解决这ー技术问题，提出了带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统。本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现
带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统，包括一超速继电器、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器；
所述超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接，所述主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接；
系统还包括ー对PLC控制器实时监控的监控系统，所述监控系统包括用于接收PLC控制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进行输出的输出模块；
所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端，所述接收模块的输出端与所述检测模块的输入端连接，所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接，所述输出模块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。优选地，系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器，所述接触器的输入端与所述超速继电器的接触输出端连接。本发明的有益效果主要体现在当PLC出现故障、或CPU出现死机时，能自动断开控制回路，变桨控制系统自动紧急收桨到安全位置，提高了整个风机的安全性。
图I是本发明的电气原理示意图。
具体实施例方式如图I所示，本发明提供了一种带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统，包括一超速继电器12、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器；
所述超速继电器12正负电极的输入端的端ロ 1、2分别与电源11正负电极连接，所述主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接；
系统还包括ー对PLC控制器实时监控的监控系统，所述监控系统包括用于接收PLC控制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进行输出的输出模块；
所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端，所述接收模块的输出端与所述检 测模块的输入端连接，所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接，所述输出模块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。优选地，系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器，所述接触器的输入端与所述超速继电器的接触输出端连接。整个系统工作吋，PLC控制器的脉冲信号经过控制系统，控制系统中的接收模块接收到PLC的脉冲信号后，进行检测模块检测，超速继电器12基于ー个预先设定的设定值，正常状态下，PLC每500ms发ー个信号通过监控系统给超速继电器12，主控系统控制接触器I、接触器2及接触器3的开关，主控系统发出控制信号，开关13、14处于闭合状态，及控制器I、控制器2和控制器3能控制变桨系统中的桨叶正常旋转。当超速继电器12出现输出故障吋，即检测模块检测到PLC脉冲信号的信号值低于设定值，监控系统的输出模块将信号输出，此时，主控系统不能控制接触器的开关，接触器I、控制器2、控制器3的控制开关13、14断开，不能正确将信号传输给控制器，使得接触器控制的桨叶紧急收桨，回到安全位置。本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统，其特征在于包括一超速继电器、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器； 所述超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接，所述主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接； 系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统，所述监控系统包括用于接收PLC控制器信号的接收模块、对PLC控制器的信号进行检测的检测模块及一用于将检测到信号进行输出的输出模块； 所述接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端，所述接收模块的输出端与所述检测模块的输入端连接，所述检测模块的输出端与所述输出模块的输入端连接，所述输出模块的输出端与所述超速继电器的输入端连接。
2.如权利要求I所述的带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统，其特征在于系统还包括用于控制变桨系统桨叶收桨的接触器，所述接触器的输入端与所述超速继电器的接触输出端连接。
全文摘要
本发明揭示了一种带有PLC控制器检测装置的变桨控制系统，包括一超速继电器、一用于控制整个回路的主控系统及PLC控制器；超速继电器正负电极的输入端分别与电源正负电极连接，主控系统的输出端与超速继电器的接入模块连接；系统还包括一对PLC控制器实时监控的监控系统，监控系统包括接收模块、检测模块及输出模块；接收模块的输入端与所述PLC控制器的输出端，接收模块的输出端与所述检测模块的输入端连接，检测模块的输出端与输出模块的输入端连接，输出模块的输出端与超速继电器的输入端连接。本发明能在PLC出现故障或CPU出现死机时，自动断开控制回路，变桨控制系统自动紧急收桨到安全位置，提高了整个风机的安全性。
文档编号G05B19/048GK102828907SQ201110157358
公开日2012年12月19日 申请日期2011年6月13日 优先权日2011年6月13日
发明者杨再名, 傅建民 申请人:苏州能健电气有限公司