一种大型出租车蓄车场控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及大型客运枢纽的控制领域，具体说是一种出租车蓄车场控制系统及其控制方法。

背景技术：
随着我国民航和高速铁路的快速发展，为机场和高铁站等大型客运枢纽配套的衔接交通需求日益突出，其中出租车的需求也较大。在大型客运枢纽的运行管理上，一般流程是出租车把乘客送到机场或车站，乘客下车；出租车如果要接载新的乘客，按照管理规定，需要排队。一般大型客运枢纽出租车送客和接客的需求都很大，以至于如果排在道路上的话会排得很长，对道路影响很大，所以往往在大型客运枢纽附近或内部设置出租车蓄车场，通过蓄车场排队，依序开往出租车上客站载客。出租车蓄车场的排队宜采用并列式，一列一列依序排队，依序放行，此种形式占用面积小，出租车也不必老是往前移动，仅在轮到本列车队时起步往前移动即可。如果不是采用并列式排队，而是采用蓄车场内折返排队的话，则因为出租车折返需要有一定的调头半径，使得蓄车场的面积很浪费；同时出租车必须不断地跟着前车往前移动，驾驶员没有机会停歇，蓄车场内废气排放也多，如果是室内蓄车场，空气污染会很严重。采用并列式这些问题可以得到避免，但是并列式的管理要求较高，车队的前方和尾部都需要有人管理。在车队前方，管理人员要及时开放某一列车队起步往出租车上客站去，此列车队放光后及时关闭栏杆，同时依序开放下一列车队，循环不已；在车队尾部，管理人员要及时关闭排满车的车道尾部的栏杆，同时保证依序排队的车道的栏杆打开。这就要求并列式出租车蓄车场的管理人员安排较多，工作也较繁忙，工作环境也较差。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种出租车蓄车场控制系统，能够实现自动控制，减少出租车蓄车场的管理人员。为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种出租车蓄车场控制系统，在蓄车场内设有多根并列式排队车道，两根相邻排队车道之间设置活动分隔栏杆，其特征在于在每根排队车道的前部和尾部均设有感应线圈，每根排队车道的前方和尾部均设感应式自动栏杆，在每根车道的前方和尾部还设有警灯警铃，每根排队车道的前方和尾部还设有指示灯，所述控制系统包括一监控室，该监控室设有管理工作站，所述管理工作站与现场控制器连接，所述现场控制器与所述感应线圈、感应式自动栏杆、警灯警铃和指示灯连接。在排队车道的前方和后方均设有摄像机，在蓄车场内还设有覆盖摄像机，所述监控室还设有与管理工作站连接的视频控制单元，所述视频控制单元与上述摄像机和覆盖摄像机连接。本发明的另一目的在于提供一种出租车蓄车场控制方法，能够实现自动控制，减少出租车蓄车场的管理人员。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种出租车蓄车场控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：现场控制器打开一排队车道尾部的感应式自动栏杆，并点亮该排队车道尾部的尾部指示灯，该排队车道尾部的感应线圈检测进入所述排队车道内的车辆数量，现场控制器计算所述车道的剩余车位并在尾部指示灯上显示出来，当进入排队车道内的车辆数量达到设定数量，现场控制器关闭排队车道尾部的感应式自动栏杆合所述排队车道尾部指示灯，并打开下一排队车道尾部的感应式自动栏杆和下一排队车道尾部的尾部指示灯。现场控制器打开一排队车道前方的感应式自动栏杆，并点亮该排队车道前方指示灯的箭头灯，该排队车道前部的感应线圈检测驶离所述排队车道的车辆数量，当驶离所述排队车道的车辆数量达到设定数量，现场控制器关闭所述排队车道前方的感应式自动栏杆和前方指示灯的箭头灯，并点亮所述前方指示灯的圈叉灯，同时打开下一排队车道前方的感应式自动栏杆，并点亮该排队车道前方指示灯的箭头灯。系统通过感应设施依次开闭各排队车道前方或尾部的栏杆，指示信号引导车辆依次进入排队车道排队等候或驶离排队车道前往出租车上客站载客。监控设施监控蓄车场的运行情况并传输到控制室，出现冲撞栏杆等异常情况自动报警，出现火灾等灾害时自动报警并开启喷淋和通风设施。本发明能够实现对该出租车蓄车场的自动控制，减少出租车蓄车场的管理人员，原则上蓄车场现场可以不需要管理人员值班，少量的管理人员只要在监控室内值班即可，并能解决由于管理人员工作繁忙或者工作上的疏忽造成的管理混乱和交通隐患。因此，本发明的优点在于减少管理人员，节省管理成本，加强管理效率，消除交通隐患。附图说明图1为本发明的并列式出租车蓄车场总体布局图。图2为本发明的并列式出租车蓄车场系统布局图。图3为本发明一实施例的监控室的系统框图。图4为本发明另一实施例的监控室的系统框图。图5为前方指示灯的结构示意图。图6为尾部指示灯的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实例对本发明进一步描述。如图1所示，并列式出租车蓄车场包括多根并列式排队车道1，所述多根并列式排队车道1的后部与尾部通道100连接，所述多根并列式排队车道1的前方设有出租车上客区101和乘客候车区102，多根并列式排队车道1与出租车上客区101之间设置前方通道103，可使排队车道驶出的出租车通到出租车上客区101。前方通道103的一侧设有监控室6。一种出租车蓄车场控制系统，在蓄车场内设有多根并列式排队车道1，两根相邻排队车道1之间设置活动分隔栏杆2，其特征在于在每根排队车道的前部和尾部均设有感应线圈3，每根排队车道1的前方和尾部均设感应式自动栏杆4，在每根车道的前方和尾部还设有警灯警铃5，每根排队车道的前方和尾部还设有前方指示灯20和尾部指示灯21，所述控制系统还包括一监控室6，该监控室设有管理工作站7，所述管理工作站7与现场控制器8连接，所述现场控制器8与所述感应线圈3、感应式自动栏杆4、警灯警铃5和指示灯连接。在排队车道的前方和后方均设有摄像机9，在蓄车场内还设有覆盖摄像机10，所述监控室6还设有与管理工作站7连接的视频控制单元，所述视频控制单元与上述摄像机9和覆盖摄像机10连接。所述视频控制单元包括与摄像机9和覆盖摄像机10连接的视频分频器11，该视频分频器11通过视频数字录像机12与管理工作站7连接，该视频分频器11还与视频控制矩阵13连接，该视频分频器11还和视频分析仪14的视频端连接，该视频分析仪14的报警端与视频控制矩阵13和管理工作站7连接，管理工作站7和视频控制矩阵13连接，该视频控制矩阵13还和监视器屏幕15、桌面监视器16、警铃17和键盘18连接。管理工作站还和广播控制台19连接。若所述监控室还有火灾报警功能，则该监控室还设有火灾报警控制器24，该火灾报警控制器24与设置蓄车场的消防设施连接，该火灾报警控制器24与管理工作站7和视频控制矩阵13连接。如图所示，根据本发明的一个具体实施例，蓄车场内划分若干条排队车道1，各排队车道间设置活动分隔栏杆2，以便一旦有出租车抛锚时可以移开活动分隔栏杆2，使后面的出租车可以绕开通行；蓄车场的前部和后部各设置一条通道，前方通道103可使排队车道驶出的出租车通到出租车上客站载客，尾部通道100可使外来的出租车进入到各排队车道。假定一条排队车道内计算排队车辆数为n辆，蓄车场内共有k条排队车道，全蓄车场的蓄车总能力为n*k辆（其中n、k均为正整数）。排队车道净宽宜在2.75米~3米间（具体可根据柱网间距调整）。排队车道长度宜为7n米，优选地，n为10~50，k为5~20。前方车道及尾部车道净宽不应小于5米，通过地面标线将车道划分为3米行车道及2米紧急停车带。车辆转弯半径宜按6米计算。各排队车道前方和尾部各埋置一个感应线圈，用以感应经过感应线圈的出租车数量。排队车道尾部的感应线圈用以感应进入本车道的出租车数量，当进入本车道的出租车数量达到排满队的数量时尾部栏杆自动关闭，同时自动打开下一个车道的尾部栏杆；排队车道前部的感应线圈用以感应驶出本车道的出租车数量，当驶出的出租车数量达到本车道排队的数量时，前部栏杆关闭，同时打开下一个车道的前部栏杆。各排队车道前方各设置一个前方指示灯20，面向该排队车道的出租车驾驶员，用以指示本车道出租车停止或前行，尾部通道对应各排队车道位置各设置一个尾部指示灯21，面向由尾部通道进入的出租车驾驶员，用以指示该车道已关闭或可排队。感应式自动栏杆4包括一栏杆22，在该普通栏杆上方增设感应器23，该栏杆22和感应器23均与现场控制器8连接，通过感应器23可感知是否有车辆通过，当感应到无车辆通过后，感应器23将发射一脉冲给现场控制器8，现场控制器8控制栏杆22关闭并将此状态反馈至控制系统。前方指示灯20受现场控制器8控制，用以指示车辆是可以行驶还是为禁止状态。其具体结构如图5所示，该指示灯包括一长方形灯框，在该灯框内并排设置有箭头灯26和圈叉灯27，箭头灯的方向指向车辆出口方向，为绿色LED灯，亮起时指引车辆离开蓄车场。圈叉灯为红色LED灯，亮起时告知车辆在蓄车场内等待。尾部指示灯21受现场控制器8控制，用以指示车辆进入相对应的排队车道。其具体结构如图6所示。该指示灯包括一长方形灯框，该灯框内设有左侧的数字灯28和右侧的箭头灯29，左侧的数字灯后设有文字“辆”，所述数字灯为可变数字信息，可显示所述排队车道的剩余位置，所述数字灯的显示范围为1~n（n为设计排队车道内排队车辆数），箭头指向为排队车道方向。尾部指示灯所有显示均为绿色LED灯。在对应车道可进入车辆时亮起，其余时刻熄灭。各排队车道前方各设置一个警灯及一个警铃，每二至三条排队车道设置一个前方摄像机，对准排队车道前部栏杆处，摄像机全程监控，当有出租车冲撞栏杆时，摄像机监控的录像内可以分辨出租车车牌号码，同时该车道前方的禁止行驶警灯闪烁，该车道的警铃和控制室的警铃同时响起。各排队车道尾部栏杆的前方各设置一个警灯及一个警铃，尾部栏杆后方每二至三条排队车道设置一个摄像机，对准排队车道尾部栏杆处，摄像机全程监控，当有出租车冲撞栏杆时，摄像机监控的录像内可以分辨出租车车牌号码，同时该车道的警灯闪烁，警铃和控制室的警铃同时响起。蓄车场内前、后方或边侧适当位置设置若干覆盖摄像机，以监控蓄车场内的运行情况。若蓄车场是位于地面，则需要设置喷淋等消防设施，若设置于地下或车库内，则应按相应设计规范设置一套烟感、通风及喷淋设施，出现火灾等灾害时将自动报警并开启喷淋和通风设施。具体控制说明如下：车辆由蓄车场入口进入蓄车场：通过尾部排队车道指示灯（假定初始状态为1号车道指示灯亮起、1号车道尾部感应式自动栏杆开启），进入1号排队车道。此时1号车道尾部埋地线圈开始计数，1号车道尾部排队指示灯显示还能进入的车辆数，当尾部线圈检测到n辆车通过时，1号车道指示灯熄灭、车道尾部感应式自动栏杆闭合，2号车道指示灯亮起、尾部感应式自动栏杆开启。当2号车道尾部线圈检测到n辆车通过时，2号车道指示灯熄灭、车道尾部感应式自动栏杆闭合，3号车道指示灯亮起、尾部感应式自动栏杆开启，以此至第k条车道。当k号车道尾部线圈检测到n辆车通过时，k号车道指示灯熄灭、车道尾部感应式自动栏杆闭合，1号车道指示灯亮起、尾部感应式自动栏杆开启。车辆由蓄车场出口驶离蓄车场：通过前方指示灯（假定初始状态为1号车道指示灯变绿，1号车道前方感应式自动栏杆开启），在1号车道内排队的车辆顺地面导流线进入前方车道准备上客离场。当前方感应线圈检测到n辆车通过时，1号车道的前方感应式自动栏杆闭合、前方指示灯变红，2号车道前方指示灯变绿、前方感应式自动栏杆开启。在2号车道内排队的车辆顺地面导流线进入前方车道准备上客离场。当2号车道前方感应线圈检测到n辆车通过时，2号车道的前方感应式自动栏杆闭合、前方指示灯变红，3号车道前方指示灯变绿、前方感应式自动栏杆开启，以此至第k条车道。在k号车道内排队的车辆顺地面导流线进入前方车道准备上客离场。当k号车道前方感应线圈检测到n辆车通过时，k号车道的前方感应式自动栏杆闭合、前方指示灯变红，1号车道前方指示灯变绿、前方感应式自动栏杆开启，以此至第k条车道。在本发明中所涉及的管理工作站、视频分频器、视频数字录像机视频控制矩阵、视频分析仪、广播控制台、火灾报警控制器、消防设施等均为现有技术，在此不再赘述。视频控制矩阵实现对外场多个摄像机输入进来的图像，选择性地将部分少量的图像输出到图像监视器/大屏幕进行显示（这种选择是可编程的），供值班人员监视，并可对带云台的摄像机进行远端遥控操作等。本发明的优点还在于：1.本发明的蓄车场不同于国内现行的多数布局方式，一般出租车蓄车场内车辆为持续发动状态，本发明中出租车辆可在蓄车池内熄火等待，因此整体蓄车场内环境将比一般出租车蓄车场有很大改进，有利于绿色低碳的交通环境建设理念。2.布局中的车道宽度尺寸经过具体核算，能在保证蓄车场正常运行的前提下，减小整体占地面积。3.布局中的车行通道宽度均已考虑车辆抛锚等特殊情况出现时的应急需求。4.排队车道尾部感应线圈布置位置优点：尾部感应线圈用以计算排队车道进入车辆数，其放置位置在感应栏杆之后，使其检测到第n辆车时，控制系统将通过感应栏杆感应第n辆车进入排队车道，随后关闭栏杆，使整体系统运营更为紧凑。本布局的车辆控制方式新颖，通过多条排队车道的循环排序，控制车辆有序组织，其控制方式可以适应出租车蓄车场到达车辆的各种分布情况。该蓄车场摄像机系统与常规相比，增加了视频自动识别分析功能，当出现冲撞栏杆、栏杆砸车等异常情况时，通过视频分析自动报警，同时将事故图像切换到监视器上，供值班人员快速进行事故处理。