专利名称：一种基于实时曲线的电动汽车在线调试方法
技术领域：
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及电动汽车数据调试领域。
背景技术：
随着新能源技术和汽车技术的发展，电动汽车越来越受到大家的关注，其控制技术越来越先进，各部件之间的配合越来越复杂。而在整车的联合调试开发过程中，在线调试的作用也越来越重要。一般在线调试时需要通过与各部件相关的BDM (BackgroundDebugging Mode,简称BDM)接口与计算机直接连接,但是由于在线调试时,各部件的布置位置和控制芯片的信号的限制，很难利用BDM方便地进行调试。而将需要调试的部件从车上取下进行调试很难模拟整车环境；也有通过CAN (Controller Area Network,简称CAN)卡 接收并对指定地址进行修改的方法，但这种方法要调试人员十分熟悉要调试的问题，才可以快速的定位需要修改的数据的地址，和如何修改。一旦遇到以前没有遇到过的问题时，往往需要很长时间来确定引发该问题的数据和其位置。因此很有必要提供一种调试方法，以克服上述问题。
发明内容
本发明要达到的目的是提供一种基于实时曲线的电动汽车在线调试方法，旨在能适应各种型号的部件，又能直观地显示出现的问题和引起该问题的参数，减少调试人员的劳动强度。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种基于实时曲线的电动汽车在线调试方法，其中所述所述方法是在整车监控软件中带有集成的以实时曲线显示整车控制参数和运行参数的功能模块，通过以实时曲线显示整车控制参数和运行参数的功能模块进行调试，将CAN信号收发工具USBCANII接入整车CAN总线网络，连接PC上的整车监控软件和信号收发工具USBCANII并启动整车监控软件，当调试人员需要查找发生故障的位置和原因时，本方法的步骤如下
第一步.运行整车监控软件,实时接收并解析CAN总线上的CAN消息的内容，开启实时曲线绘制模块，绘制整车各部件定时发送的控制参数和运行参数的实时变化曲线；
第二步.调试人员通过观察曲线的变化，找出曲线异常点，从而找到出现故障的时刻、引起此故障的参数及故障位置；
第三步.调试人员通过分析，进行调试，确认修改方案后，发送命令修改参数；
第四步.此次调试完成后观察修改后效果，判断是否继续进行调试，若继续调试返回第一步；若调试完成则调试结束。本发明的优点及有益效果在于不仅可以实时在线查看整车各部件的控制参数和运行参数，也能通过实时曲线查看这些状态参数的变化过程，这样可以容易的确定何时、哪个部件的哪个参数引起了此次故障，然后调试人员可以据此分析出现故障的原因，并使用与该部件约定好的修改命令，修改该部件程序中的参数，以排除故障。
图I为本发明电动汽车在线调试方法的流程框图。图2为本发明电动汽车在线调试方法赖以实现的硬件结构框图。
具体实施例方式参阅图I至图2，本发明的电动汽车在线调试方法为一种基于实时曲线的电动汽车在线调试方法，通过CAN总线对整车 进行调试，所述调试方法是在整车监控软件中带有集成的以实时曲线显示整车控制参数和运行参数的功能模块，通过对以实时曲线显示整车控制参数和运行参数的功能模块进行调试。其流程框图如图I所示。当调试人员需要调试车辆时，将CAN信号收发工具USBCANII (基于USB的双通道CAN总线分析仪)接入整车CAN总线网络，连接PC (Personal Computer)上的整车监控软件和信号收发工具USBCANII并启动整车监控软件。当调试人员需要查找发生故障的位置和原因时，本方法的步骤如下
第一步.运行整车监控软件,实时接收并解析CAN总线上的CAN消息的内容，开启实时曲线绘制模块，绘制整车各部件定时发送的控制参数和运行参数的实时变化曲线。第二步.调试人员通过观察曲线的变化，找出曲线异常点，从而找到出现故障的时刻、引起此故障的参数及故障位置。第三步.调试人员通过分析，进行调试，确认修改方案后，发送命令修改参数。第四步.此次调试完成后观察修改后效果，判断是否继续进行调试，若继续调试返回第一步；若调试完成则调试结束。当调试人员因需要要修改车内某部件的参数时，则通过监控软件发送修改命令，此过程如下
第一步.监控软件发送修改参数命令的CAN消息。第二步.车内各部件判断并接受与其相关的修改命令。第三步.根据命令要求修改指定参数。第四步.修改参数后运行程序。第五步.调试人员根据运行情况进行调试。第六步.此次调试完成后判断是否继续进行调试，若继续调试则返回第一步；若调试完成则调试结束。调试结束后，结束此次在线调试调试过程。本方法赖以实现的硬件结构框图如图2所示
I ) 根据修改程序运行参数的命令的要求，根据约定，在各部件底层软件中集成修改参数功能模块。2).将计算机通过USBCANII与整车CAN总线接口连接，车钥匙打到START档，是
整车启动。3).在监控界面中，根据约定规范，发送包含修改指定部件参数的命令的CAN消息,对整车进行相关调试。以上所述仅为本发明的一种实施方式，不是唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变化，均为本发明的权利 要求所涵盖。
权利要求
1.一种基于实时曲线的电动汽车在线调试方法，其特征在于所述方法是在整车监控软件中带有集成的以实时曲线显示整车控制参数和运行参数的功能模块，通过以实时曲线显示整车控制参数和运行参数的功能模块进行调试，将CAN信号收发工具USBCANII接入整车CAN总线网络，连接PC上的整车监控软件和信号收发工具USBCANII并启动整车监控软件，当调试人员需要查找发生故障的位置和原因时，本方法的步骤如下 第一步.运行整车监控软件,实时接收并解析CAN总线上的CAN消息的内容，开启实时曲线绘制模块，绘制整车各部件定时发送的控制参数和运行参数的实时变化曲线； 第二步.调试人员通过观察曲线的变化，找出曲线异常点，从而找到出现故障的时刻、引起此故障的参数及故障位置； 第三步.调试人员通过分析，进行调试，确认修改方案后，发送命令修改参数； 第四步.此次调试完成后观察修改后效果，判断是否继续进行调试，若继续调试返回第一步；若调试完成则调试结束。
2.如权利要求I所述的基于实时曲线的电动汽车在线调试方法，其特征在于当调试人员因需要要修改车内某部件的参数时，则通过监控软件发送修改命令，此过程如下 第一步.监控软件发送修改参数命令的CAN消息； 第二步.车内各部件判断并接受与其相关的修改命令； 第三步.根据命令要求修改指定参数； 第四步.修改参数后运行程序； 第五步.调试人员根据运行情况进行调试； 第六步.此次调试完成后判断是否继续进行调试，若继续调试则返回第一步；若调试完成则调试结束。
全文摘要
本发明是一种应用在电动汽车上，通过CAN总线对整车进行调试的方法，在整车的监视软件中增加了以实时曲线显示的整车控制参数和运行参数的功能模块，当需要对整车进行调试时，可以直接连接车上的CAN总线端口，通过计算机运行整车监控软件，实时跟踪整车状态，一旦发现异常，可以发送命令对整车内的相应部件的内部数据进行修改，从而达到在线调试整车的目的。
文档编号G05B19/418GK102854865SQ201210349760
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者杨重山 申请人:江苏常隆客车有限公司