专利名称：一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于注射器组装设备的控制系统，尤其涉及一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制系统。
背景技术：
两件式安全胰岛素注射器主要由外套、芯杆组成。由于芯杆上没有胶塞，使生产过程中不需要在芯杆圆形端部涂抹硅油，因此传统注射器的组装机无法用于两件式安全胰岛素注射器的组装。传统的两件式安全胰岛素注射器的组装方法是采用手工操作，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的组装速度也较低。因此，提供了两件式安全胰岛素注射器的自动组装方案。但是目前所使用的两件式安全胰岛素注射器组装机都存在着运行不稳定且组装速度较慢的问题，究其原因，主要是由于组装机的控制系统存在缺陷，导致组装机组装效率较低。
发明内容本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制系统。本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型的一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制系统，包括第一至第八凸轮装置、芯杆缺料检测装置、外套缺料检测装置、成品漏气检测装置、成品余料检测装置、PLC、触摸屏、变频器、主电机、第一外套振动盘、第二外套振动盘、第一芯杆振动盘、第二芯杆振动盘、直线振动器、第一送芯杆装置、第二送芯杆装置、第一废品气缸、第二废品气缸、第一送外套装置和第二送外套装置，其中，所述第一至第八凸轮装置、芯杆缺料检测装置、外套缺料检测装置、成品漏气检测装置和成品余料检测装置分别与所述PLC的输入端连接；所述变频器、第一外套振动盘、第二外套振动盘、第一芯杆振动盘、第二芯杆振动盘、直线振动器、第一送芯杆装置、第二送芯杆装置、第一废品气缸、第二废品气缸、第一送外套装置和第二送外套装置分别与所述PLC的输出端连接；所述触摸屏与所述PLC双向连接；所述主电机与所述变频器连接。本实用新型控制系统大大提高了两件式安全胰岛素注射器组装机的组装效率和工作可靠性，同时还具有运行平稳流畅、组装速度快、成品率高等优点。
图1是本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。请参阅图1，图中示出了本实用新型用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制系统。本实用新型控制系统包括第一至第八凸轮装置21-28、芯杆缺料检测装置29、外套缺料检测装置210、成品漏气检测装置211、成品余料检测装置212、PLC1、触摸屏6、变频器
4、主电机5、第一外套振动盘31、第二外套振动盘32、第一芯杆振动盘33、第二芯杆振动盘34、直线振动器35、第一送芯杆装置36、第二送芯杆装置37、第一废品气缸38、第二废品气缸39、第一送外套装置310和第二送外套装置311，其中:第一至第八凸轮装置21-28、芯杆缺料检测装置29、外套缺料检测装置210、成品漏气检测装置211和成品余料检测装置212分别与PLCl的输入端连接。变频器4、第一外套振动盘31、第二外套振动盘32、第一芯杆振动盘33、第二芯杆振动盘34、直线振动器35、第一送芯杆装置36、第二送芯杆装置37、第一废品气缸38、第二废品气缸39、第一送外套装置310和第二送外套装置311分别与PLCl的输出端连接；触摸屏6与PLCl双向连接；主电机5与变频器4连接。第一至第八凸轮装置21-28将开关信号输入到PLCl的输入端，芯杆缺料检测装置29将工位上芯杆是否缺料的信号输入到到PLCl的输入端、外套缺料检测装置210将工位上外套是否缺料的信号输入到到PLCl的输入端、成品漏气检测装置211将工位上注射器成品是否漏气的信号输入到到PLCl的输入端、成品余料检测装置212将工位上是否有注射器成品余料的信号输入到到PLCl的输入端。PLCl接收来自第一至第八凸轮装置21-28的开关信号后，通过控制变频器4使主电机5运转。同时，PLCl控制第一外套振动盘31、第二外套振动盘32、第一芯杆振动盘33、第二芯杆振动盘34、直线振动器35、第一送芯杆装置36、第二送芯杆装置37、第一废品气缸38、第二废品气缸39、第一送外套装置310和第二送外套装置311的运动。PLCl与触摸屏6双向连接，进行双向通信。以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
权利要求1.一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一至第八凸轮装置、芯杆缺料检测装置、外套缺料检测装置、成品漏气检测装置、成品余料检测装置、PLC、触摸屏、变频器、主电机、第一外套振动盘、第二外套振动盘、第一芯杆振动盘、第二芯杆振动盘、直线振动器、第一送芯杆装置、第二送芯杆装置、第一废品气缸、第二废品气缸、第一送外套装置和第二送外套装置，其中， 所述第一至第八凸轮装置、芯杆缺料检测装置、外套缺料检测装置、成品漏气检测装置和成品余料检测装置分别与所述PLC的输入端连接； 所述变频器、第一外套振动盘、第二外套振动盘、第一芯杆振动盘、第二芯杆振动盘、直线振动器、第一送芯杆装置、第二送芯杆装置、第一废品气缸、第二废品气缸、第一送外套装置和第二送外套装置分别与所述PLC的输出端连接； 所述触摸屏与所述PLC双向连接； 所述主电机与所述变频器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于两件式安全胰岛素注射器组装机的控制系统，包括PLC、分别跟PLC相关端口相连接的第一至第八凸轮装置、芯杆缺料检测装置、外套缺料检测装置、成品漏气检测装置、成品余料检测装置、触摸屏、变频器、第一外套振动盘、第二外套振动盘、第一芯杆振动盘、第二芯杆振动盘、直线振动器、第一送芯杆装置、第二送芯杆装置、第一废品气缸、第二废品气缸、第一送外套装置和第二送外套装置，以及与变频器连接的主电机。本实用新型控制系统大大提高了两件式安全胰岛素注射器组装机的组装效率和工作可靠性，同时还具有运行平稳流畅、组装速度快、成品率高等优点。
文档编号G05B19/05GK202995370SQ201220690849
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者邰兆海, 章增华 申请人:上海康德莱企业发展集团股份有限公司