运渣车除渣监控方法、系统、车载设备和监控服务器的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种运渣车除渣监控方法、系统、车载设备和监控服务器，其中方法包括接收设置在运渣车上的车载设备上报的运渣车的状态信息，根据接收的运渣车的状态信息，判断运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣，当判断到运渣车未在预定的除渣点除渣时，进行乱倒渣告警，进一步的运渣车的状态信息可以包括运渣车位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息，本发明实施例，可以实现对运渣车是否在指定的除渣点除渣的监控和告警。
【专利说明】运渣车除渣监控方法、系统、车载设备和监控服务器【技术领域】
[0001]本发明涉及对运渣车是否按规定在指定点除渣的监控技术，尤其涉及一种运渣车除渣监控方法、系统、车载设备和监控服务器。
【背景技术】
[0002]关于运渣车在深夜乱倒建渣(或者其它垃圾)的情况常有发生，并且屡禁不止，给城市形象、公众的出行等带来极其负面的影响，但是面对如此情况，市政监管人员却往往感到束手无策。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供了一种运渣车除渣监控方法、系统、车载设备和监控服务器，可以实现对运渣车是否在指定的除渣点除渣的监控和告警。
[0004]本发明提供了一种运渣车除渣监控方法，包括
[0005]接收设置在运渣车上的车载设备上报的所述运渣车的状态信息；
[0006]根据所述运渣车的状态信息，判断所述运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣；
[0007]当判断到所述运渣车未在预定的除渣点除渣时，进行乱倒渣告警。
[0008]进一步，所述运渣车的状态信息包括运渣车位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息；
[0009]当满足下列条件时，判断运渣车未在预定的除渣点除渣:
[0010]所述运洛车未在预定的除洛点范围内时、所述洛斗在倾斜前后的重量变化量超过预定的变化量限值时；
[0011]或者，所述运渣车未在预定的除渣点范围内时、所述渣斗倾斜程度超过预定的角度时、以及所述渣斗在倾斜前载有渣滓时。
[0012]本发明还提供了一种运渣车除渣监控系统，包括车载设备和监控服务器，所述车载设备和监控服务器通过无线网络远程连接，
[0013]所述车载设备设置在运渣车上，用于采集所述运渣车的状态信息，并将所述运渣车的状态信息发送至所述监控服务器；
[0014]所述监控服务器，用于接收所述运渣车的状态信息，并根据所述运渣车的状态信息判断所述运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣，以及
[0015]用于当判断到所述运渣车未在预定的除渣点除渣时，进行乱倒渣告警。
[0016]进一步，所述车载设备包括采集模块、第一处理模块和发送模块，
[0017]所述采集模块，用于采集所述运渣车的状态信息，所述状态信息包括运渣车位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息，
[0018]所述第一处理模块，用于将所述采集模块采集的状态信息处理后，通过所述发送模块发送至所述监控服务器；
[0019]所述监控服务器包括:接收模块和第二处理模块，[0020]所述接收模块，用于接收所述发送模块发送的状态信息，
[0021]所述第二处理模块，用于判断到下列条件满足时，进行乱倒渣告警:
[0022]所述运洛车未在预定的除洛点范围内时、所述洛斗在倾斜前后的重量变化量超过预定的变化量限值时；
[0023]或者，所述运渣车未在预定的除渣点范围内时、所述渣斗倾斜程度超过预定的角度时、以及所述渣斗在倾斜前载有渣滓时。
[0024]进一步，所述采集模块包括采集运渣车的位置信息的定位传感器、采集渣斗重量的称重传感器和采集渣斗横向和纵向加速度的2轴加速度传感器。
[0025]本发明还提供了一种车载设备，设置在运渣车上，并与监控服务器远程连接，所述车载设备包括采集模块、第一处理模块和发送模块，所述采集模块，用于采集所述运渣车的状态信息，所述第一处理模块，用于将所述采集模块采集的状态信息处理后，通过所述发送模块发送至所述监控服务器，供所述监控服务器判断所述运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣。
[0026]进一步，所述状态信息包括运渣车位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息，所述采集模块包括采集运渣车的位置信息的定位传感器、采集渣斗重量的称重传感器和采集渣斗横向和纵向加速度的2轴加速度传感器。
[0027]本发明还提供了一种监控服务器，与设置在运渣车上的车载设备通过无线网络远程连接，所述监控服务器包括接收模块和第二处理模块，所述接收模块，用于接收所述车载设备上报的运渣车的状态信息，所述第二处理模块，用于根据所述运渣车的状态信息判断所述运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣，并当判断到所述运渣车未在预定的除渣点除渣时，进行乱倒渣告警。
[0028]进一步,所述状态信息包括运洛车位置信息、洛斗倾角信息和洛斗重量信息,所述第二处理模块，用于判断到下列条件满足时，进行乱倒渣告警:
[0029]所述运洛车未在预定的除洛点范围内时、所述洛斗在倾斜前后的重量变化量超过预定的变化量限值时；
[0030]或者，所述运渣车未在预定的除渣点范围内时、所述渣斗倾斜程度超过预定的角度时、以及所述渣斗在倾斜前载有渣滓时。
[0031]本发明的有益效果:
[0032]本发明实施例，采用车载设备上报运渣车的状态信息，然后由监控服务器根据该状态信息在判断到运渣车未在预定的除渣点范围内除渣时，进行告警，从而实现了运渣车是否在指定的除渣点除渣的监控和告警，方便市政监控部门及时了解乱除渣行为和进行乱除渣行为的责任人的认定。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
[0034]图1是本发明提供的运渣车除渣监控方法的实施例的流程示意图。
[0035]图2是本发明提供的运渣车除渣监控系统的实施例的结构示意图。
[0036]图3是图2中的车载设备的实施例的结构示意图。
[0037]图4是图2中的监控服务器的实施例的结构示意图。【具体实施方式】
[0038]请参考图1，是本发明提供的运渣车除渣监控方法的实施例的流程示意图，其包括:
[0039]步骤S11、由车载设备采集运渣车的状态信息，并发送至监控服务器。
[0040]其中，车载设备设置在被监控的运渣车上，其采集的运渣车的状态信息可以包括运渣车的位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息，或者状态信息还可以含有一些能够表明车载设备和/或运渣车身份的信息，以方便后续进行乱倒渣责任人的认定。
[0041]其中，车载设备可以通过GPRS、3G或其它无线网络与监控服务器远程连接，监控服务器可以由云服务器实现，从而实现强大的数据存储、计算等功能，同时方便用户随时随地查询乱倒渣监控情况。
[0042]步骤S12、监控服务器根据接收的运渣车的状态信息，判断运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣。
[0043]其中，当满足下列条件时，可以认为运渣车未在预定的除渣点除渣:
[0044]运渣车未在预定的除渣点范围内时、且渣斗在倾斜前后的重量变化量超过预定的变化量限值时。渣斗在倾斜前后的重量变化量可以将使用渣斗倾斜前的重量减去渣斗倾斜后的重量得到。
[0045]或者，运渣车的位置不在预定的除渣点范围内、渣斗倾斜程度超过预定的角度和渣斗在倾斜前载有渣滓时。其中角度可以设置为15°、30°或其它，渣斗在倾斜前是否载有渣滓，可以将渣斗重量与预置的渣斗重量门限值进行比较，若超过由判断为有，否则为无，设置渣斗重量门限值主要考虑运渣车在除渣时，渣斗肯定需要负重，如果渣斗没有负重，那么即使其倾角超过角度门限值且也不在预定的除渣点范围内时，其也不可能是在除渣，对于此类情形没有监控的必要。
[0046]步骤S13、当步骤S12的判断结果为否时，即运渣车没有在预定的除渣点范围内除渣时，进行乱倒渣告警。
[0047]其中，告警的方式可以有很多，例如:记录乱倒渣地点和时间，然后由工作人员进行后续处理，或者向车载设备发送警示信息，提示驾驶员立即停止有关的乱倒渣行为，等
坐寸ο
[0048]本实施例，在步骤S13进行乱倒渣告警的同时，还可以指示车载设备利用其含有的摄像头进行摄像或抓拍，以进行乱倒渣取证，并得到的信息上传至监控服务器记录。
[0049]本实施例，采用车载设备上报运渣车的状态信息，然后由监控服务器根据该状态信息在判断到运渣车未在预定的除渣点范围内除渣时，进行告警，从而实现了运渣车是否在指定的除渣点除渣的监控和告警，方便市政监控部门及时了解乱除渣行为和进行乱除渣行为的责任人的认定。
[0050]请参考图2，是本发明提供的运渣车除渣监控系统的实施例的结构示意图，其包括:车载设备I和监控服务器2。
[0051]其中，车载设备I设置在被监控的运渣车上，与监控服务器2远程无线连接，例如:采用GPRS或3G或其它无线网络连接，主要用于采集运渣车的状态信息，并将采集到的运渣车的状态信息发送至监控服务器2，其中运渣车的状态信息可以包括用于判断运渣车是否乱倒洛的信息，例如:运洛车的位置信息、洛斗倾角信息和洛斗重量信息，或者进一步包括用于方便后续进行乱倒渣责任人的认定的相关信息，例如:一些能够表明车载设备和/或运渣车身份的信息，比如车载设备的ID、运渣车的车牌等等。
[0052]其中，监控服务器2，其可以由云服务器或者其它专有服务器实现，主要用于接收车载设备I上报的运渣车的状态信息，并根据运渣车的状态信息判断运渣车是否在预定的除渣点范围内除洛，以及用于当判断到运渣车未在预定的除渣点除渣时，进行乱倒渣告警，从而实现乱倒渣的监控和告警。其中，当同时满足下列条件时，监控服务器2可以认为运渣车未在预定的除渣点除渣:
[0053]运渣车未在预定的除渣点范围内时、且渣斗在倾斜前后的重量变化量超过预定的变化量限值时。渣斗在倾斜前后的重量变化量可以将使用渣斗倾斜前的重量减去渣斗倾斜后的重量得到。
[0054]或者，运渣车的位置不在预定的除渣点范围内、渣斗倾斜程度超过预定的角度和渣斗在倾斜前载有渣滓时，其中角度可以设置为15°、30°或其它，渣斗在倾斜前是否载有渣滓，可以将渣斗重量与预置的渣斗重量门限值进行比较，若超过由判断为有，否则为无，设置渣斗重量门限值主要考虑运渣车在除渣时，渣斗肯定需要负重，如果渣斗没有负重，那么即使其倾角超过角度门限值且也不在预定的除渣点范围内时，其也不可能是在除渣，对于此类情形没有监控的必要。
[0055]其中，监控服务器2进行告警的方式可以有很多，例如:记录乱倒渣地点和时间，然后由工作人员进行后续处理，或者向车载设备发送警示信息，提示驾驶员立即停止有关的乱倒渣行为，等等。
[0056]本实施例，监控服务器2进行乱倒渣告警的同时，还可以指示车载设备I利用其含有的摄像头进行摄像或抓拍，以进行乱倒渣取证，并将得到的信息上传至监控服务器2记录。
[0057]本实施例，采用车载设备I上报运渣车的状态信息，然后由监控服务器2根据该状态信息在判断到运渣车未在预定的除渣点范围内除渣时，进行告警，从而实现了运渣车是否在指定的除渣点除渣的监控和告警，方便市政监控部门及时了解乱除渣行为和进行乱除渣行为的责任人的认定。
[0058]下面分别结合图对图2中的车载设备I和监控服务器进行说明。
[0059]请参考图3，是图2中的车载设备I的实施例的结构示意图，其包括:采集模块11、第一处理模块22和发送模块23，其中，第一处理模块22主要用于将采集模块11采集的运渣车的状态信息处理后，通过发送模块23发送至监控服务器，供监控服务器判断运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣。
[0060]具体的，采集模块11采集的运渣车的状态信息可以包括运渣车位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息，其中运渣车位置信息可以由采集模块11中的定位传感器111实现采集，车载的定位技术对于本领域技术人员而言已经十分的成熟悉，因此不在赘述，其中渣斗倾角信息可以由采集渣斗横向和纵向加速度的2轴加速度传感器112进行采集，需要说明的是，2轴加速度传感器可以设置在车斗的底部靠近车头端，当车斗平放时，其距离车斗的倾斜支撑点的位置是确定的，可以预先测量并记录，然后在车斗倾斜时，2轴加速度传感器可以实现其设置点在横向和纵向上位移的检测，然后利用三角函数关系，可以测得车斗的倾角。其中渣斗重量信息可以由设置在车斗底部的称重传感器113实现，这对于本领域技术人员而言，也是十分的熟悉，在此不赘述。
[0061]请参考图4，是图2中的监控服务器的实施例的结构示图，其与设置在运渣车上的车载设备I通过无线网络远程连接，其包括:
[0062]接收模块21和第二处理模块22，其中，接收模块21，用于接收车载设备上报的运渣车的状态信息，第二处理模块22，用于根据运渣车的状态信息判断运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣，并当判断到运渣车未在预定的除渣点除渣时，进行乱倒渣告警。
[0063]其中，接收模块21接收的状态信息可以包括用于判断运渣车是否乱倒渣的信息，例如:运渣车的位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息，或者进一步包括用于方便后续进行乱倒渣责任人的认定的相关信息，例如:一些能够表明车载设备和/或运渣车身份的信息，比如车载设备的ID、运渣车的车牌等等。
[0064]其中，第二处理模块22，主要用于根据运渣车的位置信息对运渣车当前位置进行定位，然后与存储的预定的除渣点的位置范围进行比较，如果运渣车当前位置在除渣点的位置范围内，则根据渣斗倾角信息判断渣斗倾斜的程度是否超过预定的角度值，如果超过了预定的角度，则继续根据渣斗重量信息判断渣斗重量是否超过预定的重量门限值(即判断渣斗是否载有渣滓)时，则认定运渣车在乱倒渣，可以进行告警，其中上述三个条件中任一条件不满足时，均不认为运渣车在乱倒渣，从而不需要告警，继续监控，当然上述三个条件的判断不一定有严格的先后顺序，可以先判断倾角，也可以先判断重量，这些本实施例均不限制。
[0065]或者，第二处理模块22，也可以主要用于根据运渣车的位置信息对运渣车当前位置进行定位，然后与存储的预定的除渣点的位置范围进行比较，如果运渣车当前位置在除渣点的位置范围内，则根据渣斗倾角信息和渣斗重量信息，判断渣斗在倾斜前后的重量变化量是否超过预定的变化量限值，若是，则认定运渣车在乱倒渣，可以进行告警，当然上述两个条件的判断的先后顺序并没有严格的限制。
[0066]另外，告警的方式可以有很多，例如:记录乱倒渣地点和时间，然后由工作人员进行后续处理，或者向车载设备发送警示信息，提示驾驶员立即停止有关的乱倒渣行为，等
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[0067]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本°发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种运渣车除渣监控方法，其特征在于:包括接收设置在运渣车上的车载设备上报的所述运渣车的状态信息；根据所述运渣车的状态信息，判断所述运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣；当判断到所述运渣车未在预定的除渣点除渣时，进行乱倒渣告警。
2.如权利要求1所述的运渣车监控方法，其特征在于:所述运渣车的状态信息包括运渣车位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息；当满足下列条件时，所述运渣车未在预定的除渣点范围内除渣:所述运渣车未在预定的除渣点范围内时、以及所述渣斗在倾斜前后的重量变化量超过预定的变化量限值时；或者，所述运渣车未在预定的除渣点范围内时、所述渣斗倾斜程度超过预定的角度时、以及所述渣斗在倾斜前载有渣滓时。
3.—种运渣车除渣监控系统，其特征在于:包括车载设备和监控服务器，所述车载设备和监控服务器通过无线网络远程连接，所述车载设备设置在运渣车上，用于采集所述运渣车的状态信息，并将所述运渣车的状态信息发送至所述监控服务器； 所述监控服务器，用于接收所述运渣车的状态信息，并根据所述运渣车的状态信息判断所述运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣，以及用于当判断到所述运渣车未在预定的除渣点除渣时，进行乱倒渣告警。
4.如权利要求3所述的运渣车除渣监控系统，其特征在于:所述车载设备包括采集模块、第一处理模块和发送模块，所述采集模块，用于采集所述运渣车的状态信息，所述状态信息包括运渣车位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息，所述第一处理模块，用于将所述采集模块采集的状态信息处理后，通过所述发送模块发送至所述监控服务器；所述监控服务器包括:接收模块和第二处理模块，所述接收模块，用于接收所述发送模块发送的状态信息，所述第二处理模块，用于判断到下列条件满足时，进行乱倒渣告警:所述运渣车未在预定的除渣点范围内时、所述渣斗在倾斜前后的重量变化量超过预定的变化量限值时；或者，所述运渣车未在预定的除渣点范围内时、所述渣斗倾斜程度超过预定的角度时、以及所述渣斗在倾斜前载有渣滓时。
5.如权利要求4所述的运渣车除渣监控系统，其特征在于:所述采集模块包括采集运渣车的位置信息的定位传感器、采集渣斗重量的称重传感器和采集渣斗横向和纵向加速度以确定渣斗倾角的2轴加速度传感器。
6.一种车载设备，设置在运渣车上，并与监控服务器远程连接，其特征在于:所述车载设备包括采集模块、第一处理模块和发送模块，所述采集模块，用于采集所述运渣车的状态信息，所述第一处理模块，用于将所述采集模块采集的状态信息处理后，通过所述发送模块发送至所述监控服务器，供所述监控服务器判断所述运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣。
7.如权利要求6所述的车载设备，其特征在于:所述状态信息包括运渣车位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息，所述采集模块包括采集运渣车的位置信息的定位传感器、采集渣斗重量的称重传感器和采集渣斗横向和纵向加速度的2轴加速度传感器。
8.一种监控服务器，与设置在运渣车上的车载设备通过无线网络远程连接，其特征在于:所述监控服务器包括接收模块和第二处理模块，所述接收模块，用于接收所述车载设备上报的运渣车的状态信息，所述第二处理模块，用于根据所述运渣车的状态信息判断所述运渣车是否在预定的除渣点范围内除渣，并当判断到所述运渣车未在预定的除渣点除渣时，进行乱倒渣告警。
9.如权利要求8所述的服务器，其特征在于:所述状态信息包括运渣车位置信息、渣斗倾角信息和渣斗重量信息，所述第二处理模块，用于当判断到下列条件满足时，进行乱倒渣告警:所述运渣车未在预定的除渣点范围内时、所述渣斗在倾斜前后的重量变化量超过预定的变化量限值时；或者，所述运渣车未在预定的除渣点范围内时、所述渣斗倾斜程度超过预定的角度时、以及所述渣斗在倾斜前 载有渣滓时。
【文档编号】G05B19/048GK103439910SQ201310376365
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月26日 优先权日:2013年8月26日
【发明者】徐培龙, 叶敏, 徐建, 陈晓华 申请人:重庆和航安全技术服务有限公司