机器视觉检测系统的调整装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及检测装置，具体涉及机器视觉检测系统的调整装置，包括一对相对称、上下分布的分调整装置；所述的分调整装置包括机架、相机组件、光源组件；所述的相机组件和光源组件分别通过可调装置安装在机架上，通过可调装置分别可以调整相机组件、光源组件的位置和角度，使得上边分调整装置的相机组件对准下边分调整装置的光源组件，下边分调整装置的相机组件对准上边分调整装置的光源组件。本发明提供的机器视觉检测系统的调整装置，采用上、下结构对称布置，能同时检测上、下表面，相机与处于拍摄平面异侧的光源相对，利用光线透射的特性，检测一些穿透型的特征。
【专利说明】机器视觉检测系统的调整装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测装置，具体涉及机器视觉检测系统的调整装置。
【背景技术】
[0002]随着对质量和快速生产的不断增长的需求，连续生产的带材，如带钢、带铝、铜箔 以及纸张、塑料等材料都要对表面缺陷进行在线的检测。随着图像处理技术的快速发展，高 速高分辨率相机的推陈出新，以机器视觉为手段的表面检测技术已经成为了主流，它采用 高速相机在生产线上拍摄材料表面的图像，用计算机软件分析是否存在缺陷以及将缺陷归 类。在机器视觉检测系统中，采集到优质图像的关键在于相机与检测面间有着合适的物距 和角度以及光源能够提供合适的光线，同时需要兼顾明场照明和暗场照明来满足不同的场 合和需求。现有检测系统往往只检测单面，且有检测功能比较单一，调节方式少的缺点。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种具有双面检测，结构多方位可 调的机器视觉检测系统的调整装置，具体的技术方案为:
机器视觉检测系统的调整装置，包括一对相对称、上下分布的分调整装置；所述的分调 整装置包括机架、相机组件、光源组件；所述的相机组件和光源组件分别通过可调装置安装 在机架上，通过可调装置分别可以调整相机组件、光源组件的位置和角度，使得上边分调整 装置的相机组件对准下边分调整装置的光源组件，下边分调整装置的相机组件对准上边分 调整装置的光源组件。
[0004]其中所述的相机组件包括相机和相机盒，相机安装在相机支撑板上，相机支撑板 通过相机定位螺栓安装在支撑梁上，支撑梁通过螺钉安装在相机盒内，支撑梁通过调平螺 栓、固定螺母调整在相机盒内的位置；所述的相机定位螺栓可以在支撑梁上进行位置调整； 所述的固定螺母固定在相机盒内壁，调平螺柱有四个，分布在支撑梁的两侧，调平螺柱穿过 固定螺母并顶在支撑梁的两侧端面，旋动调平螺柱可微调支撑梁的位置，调整好支撑梁的 位置，旋紧螺钉将支撑梁固定在相机盒内；相机盒两端有相机盒轴，相机盒通过相机盒轴与 可调装置连接。
[0005]优化设计为，每个相机盒中的相机有两台，两台相机在同一水平线上。
[0006]其中所述的光源组件包括光源盒和光源，光源为水平线性光源，光源的两端通过 光源支撑板安装在光源盒内；光源盒两端有光源盒轴，光源盒通过光源盒轴与可调装置连 接。
[0007]其中可调装置包括锁紧轴座、机架上的悬臂、调节螺丝组，所述的锁紧轴座包括可 以锁紧的轴孔和连接座，相机盒轴7或光源盒轴穿过轴孔，所述的悬臂末端有连接盘，连接 盘上有腰型孔，调节螺丝组穿过腰型孔将悬臂连接在锁紧轴座上的连接座，并通过调节螺 丝组和腰型孔调节悬臂在锁紧轴座上的位置和高度。
[0008]其中所述的锁紧轴座还包括锁紧底座、锁紧座盖和锁紧螺柱组成，锁紧底座和锁紧座盖之间有轴孔，锁紧螺柱穿过锁紧座盖的通孔与锁紧底座的螺纹盲孔联接，通过旋紧 锁紧螺柱，可锁紧穿过在轴孔中的相机盒轴或光源盒轴。
[0009]其中所述的可调装置还包括角度调节装置，包括基座、蜗杆减速器，蜗杆减速器安 装在基座上，基座固定在锁紧轴座上，蜗杆减速器的输出轴与相机盒轴或光源盒轴连接，蜗 杆减速器的输入轴有手轮，所述的锁紧轴座的轴孔处有角度旋转刻度。
[0010]与现有调整装置相比，本发明提供的机器视觉检测系统的调整装置，采用上、下结 构对称布置，能同时检测上、下表面，相机与处于拍摄平面异侧的光源相对，利用光线透射 的特性，检测一些穿透型的特征；并且通过多种调整的手段，可以良好地满足光源与相机与 检测平面间夹角的要求和物距的要求；成像具有多种组合形式，检测表面两侧可随时调整 为明场照明或暗场照明，适应各种场合。本调整装置具有调节功能多、应用场合广的特点， 适用于多种带材，如带钢、带铝、铜箔以及纸张、塑料等的机器视觉检测系统。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的相机组件侧视结构示意图；
图3为本发明的锁紧轴座局部剖面结构示意图；
图4为本发明的连接盘俯视结构示意图；
图5为本发明的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步描述，如图1和图5所示，机器视觉 检测系统的调整装置，包括一对相对称、上下分布的分调整装置；所述的分调整装置包括机 架1、相机组件、光源组件；所述的相机组件和光源组件分别通过可调装置安装在机架I上， 通过可调装置分别可以调整相机组件、光源组件的位置和角度，使得上边分调整装置的相 机组件对准下边分调整装置的光源组件，下边分调整装置的相机组件对准上边分调整装置 的光源组件。
[0013]其中，如图2所示，所述的相机组件包括相机5和相机盒2，相机5安装在相机支撑 板20上，相机支撑板20通过相机定位螺栓19安装在支撑梁4上，支撑梁4通过螺钉安装 在相机盒2内，支撑梁4通过调平螺栓6、固定螺母7调整在相机盒2内的位置；所述的相 机定位螺栓19可以在支撑梁4上进行位置调整；所述的固定螺母7固定在相机盒2内壁， 调平螺柱6有四个，分布在支撑梁4的两侧，调平螺柱6穿过固定螺母7并顶在支撑梁4的 两侧端面，旋动调平螺柱6可微调支撑梁4的位置，调整好支撑梁4的位置，旋紧螺钉将支 撑梁4固定在相机盒2内；相机盒2两端有相机盒轴27，相机盒2通过相机盒轴27与可调 装置连接。相机5有两台，两台相机在同一水平线上。
[0014]如图1所示，所述的光源组件包括光源盒15和光源18，光源18为水平线性光源， 光源18的两端通过光源支撑板21安装在光源盒15内；光源盒15两端有光源盒轴28，光 源盒15通过光源盒轴28与可调装置连接。
[0015]如图1、图3和图4所示，所述的可调装置包括锁紧轴座10、机架I上的悬臂8、调 节螺丝组9，所述的锁紧轴座10包括可以锁紧的轴孔25和连接座26，相机盒轴27或光源盒轴28穿过轴孔25，所述的悬臂8末端有连接盘12，连接盘12上有腰型孔，调节螺丝组9 穿过腰型孔将悬臂8连接在锁紧轴座10上的连接座26，并通过调节螺丝组9和腰型孔调节 悬臂8在锁紧轴座10上的位置和高度；
所述的锁紧轴座10还包括锁紧底座22、锁紧座盖23和锁紧螺柱24组成，锁紧底座22 和锁紧座盖23之间有轴孔25，锁紧螺柱24穿过锁紧座盖23的通孔与锁紧底座22的螺纹 盲孔联接，通过旋紧锁紧螺柱24，可锁紧穿过在轴孔25中的相机盒轴27或光源盒轴28。
[0016]所述的可调装置还包括角度调节装置，包括基座14、蜗杆减速器13，蜗杆减速器 13安装在基座14上，基座14固定在锁紧轴座10上，蜗杆减速器13的输出轴与相机盒轴 27或光源盒轴28连接，蜗杆减速器13的输入轴有手轮11，所述的锁紧轴座10的轴孔25 处有角度旋转刻度。
[0017]使用时候，如图5所示，首先将上边分调整装置中的相机盒2可调装置的锁紧螺柱 24拧松使得相机盒2两侧的两端有相机盒轴27能够在锁紧轴座10的轴孔25内转动，然后 转动蜗杆减速器13的手轮11调整相机盒2至合适角度，该角度指相机镜头与检测平面所 夹角度，此角度可通过锁紧轴座10上的角度旋转刻度读出，然后拧紧锁紧螺柱24 ;同理，调 节下边分调整装置中的光源盒到同样角度，使得相机5与光源相对准；再调节下边分调整 装置中的相机盒、和上边分调整装置中的光源盒；
接着调整调节螺丝组9长度，使得锁紧轴座10在竖直方向上移动，从而调节相机5和 对应的光源与被测物所在平面之间的距离，保证相机和光源的物距合适；再调整调节螺丝 组9中在连接盘12的腰型孔位置，使得锁紧轴座10在水平方向移动，从而带动光源和相机 在水平方向上移动，使所有的相机拍摄区域与光源照射区域重合，上边分调整装置的光源 对准下边分调整装置的相机，下边分调整装置的光源对准上边分调整装置的相机，形成明 场照明和获取穿透型特征的条件。
【权利要求】
1.机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于:包括一对相对称、上下分布的分调整 装置；所述的分调整装置包括机架、相机组件、光源组件；所述的相机组件和光源组件分别 通过可调装置安装在机架上，通过可调装置分别可以调整相机组件、光源组件的位置和角 度，使得上边分调整装置的相机组件对准下边分调整装置的光源组件，下边分调整装置的 相机组件对准上边分调整装置的光源组件。
2.根据权利要求1所述的机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于:所述的相机组 件包括相机和相机盒，相机安装在相机支撑板上，相机支撑板通过相机定位螺栓安装在支 撑梁上，支撑梁通过螺钉安装在相机盒内，支撑梁通过调平螺栓、固定螺母调整在相机盒内 的位置；所述的相机定位螺栓可以在支撑梁上进行位置调整；所述的固定螺母固定在相机 盒内壁，调平螺柱有四个，分布在支撑梁的两侧，调平螺柱穿过固定螺母并顶在支撑梁的两 侧端面，旋动调平螺柱可微调支撑梁的位置，调整好支撑梁的位置，旋紧螺钉将支撑梁固定 在相机盒内；相机盒两端有相机盒轴，相机盒通过相机盒轴与可调装置连接。
3.根据权利要求2所述的机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于:所述的相机有 两台，两台相机在同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于:所述的光源组 件包括光源盒和光源，光源为水平线性光源，光源的两端通过光源支撑板安装在光源盒内； 光源盒两端有光源盒轴，光源盒通过光源盒轴与可调装置连接。
5.根据权利要求1所述的机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于:所述的可调装 置包括锁紧轴座、机架上的悬臂、调节螺丝组，所述的锁紧轴座包括可以锁紧的轴孔和连接 座，相机盒轴7或光源盒轴穿过轴孔，所述的悬臂末端有连接盘，连接盘上有腰型孔，调节 螺丝组穿过腰型孔将悬臂连接在锁紧轴座上的连接座，并通过调节螺丝组和腰型孔调节悬 臂在锁紧轴座上的位置和高度。
6.根据权利要求5所述的机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于:所述的锁紧轴 座还包括锁紧底座、锁紧座盖和锁紧螺柱组成，锁紧底座和锁紧座盖之间有轴孔，锁紧螺柱 穿过锁紧座盖的通孔与锁紧底座的螺纹盲孔联接，通过旋紧锁紧螺柱，可锁紧穿过在轴孔 中的相机盒轴或光源盒轴。
7.根据权利要求5或6所述的机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于:所述的可 调装置还包括角度调节装置，包括基座、蜗杆减速器，蜗杆减速器安装在基座上，基座固定 在锁紧轴座上，蜗杆减速器的输出轴与相机盒轴或光源盒轴连接，蜗杆减速器的输入轴有 手轮，所述的锁紧轴座的轴孔处有角度旋转刻度。
【文档编号】G05D3/12GK103592955SQ201310538230
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】李震, 刘源泂, 刘怀广 申请人:无锡市瑞尔精密机械股份有限公司