一种对包装机的连杆进行检测的装置及系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种对包装机的连杆进行检测的装置及系统。所述对包装机的连杆进行检测的装置包括高位检测器、低位检测器、指示设备。其中，高位检测器安装在连杆所处的最高位置，与指示设备电连接；低位检测器安装在所述连杆所处的最低位置，与所述指示设备电连接；指示设备分别与所述高位检测器和所述低位检测器电连接。本实用新型可以检测连杆是否发生故障。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种对包装机的连杆进行检测的 装置及系统。 一种对包装机的连杆进行检测的装置及系统
【背景技术】
[0002] 在烟草包装的现有技术中，在包装机中安装有η位绝对值轴编码器100 (如图1 所示），包装机主传动（图1中未示出）与绝对值轴编码器100的转轴102相连接，包装机 (图1中未示出）每运行一个机器周期，生产一包烟，转轴102跟随包装机转动一圈，转轴 102转动一圈时，绝对值轴编码器100的信号端104将输出连续的2η个数字信号--0、1、 2……2 η-1 (η代表绝对值轴编码器的位数，η越大，绝对值轴编码器的精度越高），每个数字 信号对应转轴102在一圈中的不同位置，则绝对值轴编码器100可实现对转轴102的精确 定位，也就可以实现对包装机机械位置的精确定位，从而为包装机检测器的检测、执行机构 的动作等提供相位信号。
[0003] 图2是示出了现有技术中绝对值轴编码器的输出信号示意图。其中，横坐标代表 机器位置，纵坐标代表绝对值轴编码器输出信号。从图2中看出，绝对值轴编码器的输出信 号随机器位置是周期变化的。
[0004] 下面以八轮生产烟包的过程为例进行说明。图3是示出了现有技术中包装机在一 轮至八轮中完成烟包的生产过程的流程图。具体如下：烟支在一轮至五轮中裹包上铝箔纸、 内框纸和商标纸后进入六轮形成完整的烟包，该烟包传递至七轮进行加热后通过八轮输送 至下游机。在一轮至五轮的裹包线中装置有一系列的如商标纸存在检测器、烟包堵塞检测 器等烟包质量检测器，当烟包质量检测器在一轮至五检测到不合格烟包时，不合格的烟包 将在六轮被六轮剔除装置剔除。
[0005] 图4是示出了现有技术中剔除装置的示意图，图5是示出了现有技术中剔除装置 的电气结构连接示意图。如图4和图5所示，剔除装置包括：推烟杆404、连杆407、传动杆 408、六轮剔除电磁铁411、绝对值轴编码器416、烟包质量检测器412、包装机可编程控制器 (Programmable Logic Controller,PLC)413、固态继电器414、以及六轮剔除电磁铁411的 线圈415。
[0006] 剔除过程为：当烟包质量检测器412在一轮至五轮检测到不合格烟包，且绝对值 轴编码器416检测到不合格烟包405运行至六轮406的推烟杆404下方时（其中六轮406 的旋转方向如图4中的旋转方向410所示），包装机PLC413发出六轮剔除信号（24V直流电 压信号）到固态继电器414,固态继电器414输出24V交流电压至六轮剔除电磁铁411的线 圈415,六轮剔除电磁铁411得电动作，使传动杆408同包装机的主传动卩齿合，于是传动杆 408通过连杆407带动推烟杆404动作（例如向下运动，如图4中的箭头409所示），在包 装机的一个机器周期内，剔除装置的剔除动作如下：
[0007] (1)剔除装置在主传动的带动下从最高位置向下运行，在此过程中推烟杆404逐 渐将烟包405推离六轮406 ;
[0008] (2)当剔除装置运行至最低位置时，烟包405被完全推离六轮406,即完成了烟包 405的剔除；
[0009] (3)剔除装置从最低位置向上运行；
[0010] (4)剔除装置运行至最高位置，即初始位置。
[0011] 当绝对值轴编码器416检测到剔除装置返回至初始位置后，包装机PLC413停止发 出六轮剔除信号，则固态继电器414不再输出24V交流电压至六轮剔除电磁铁411的线圈 415,六轮剔除电磁铁411失电不动作，则传动杆408同包装机的主传动脱开，剔除装置停止 动作，整个剔除动作结束。
[0012] 剔除装置的传动杆408和包装机主传动之间的连接相当于是个离合器，该连接机 构受六轮剔除电磁铁411控制--六轮剔除电磁铁11失电不动作时，传动杆408和包装机 主传动完全脱离，此时传动杆408不受包装机主传动的带动，当六轮剔除电磁铁411得电动 作时，传动杆408和包装机主传动啮合（即结合在一起），此时传动杆408将被包装机主传 动带动，以进行剔除动作。 实用新型内容
[0013] 本实用新型要解决的一个技术问题是检测连杆是否发生故障。
[0014] 根据本实用新型的第一方面，提供了一种对包装机的连杆进行检测的装置，包 括：
[0015] 高位检测器，安装在连杆所处的最高位置，与指示设备电连接；
[0016] 低位检测器，安装在所述连杆所处的最低位置，与所述指示设备电连接；
[0017] 指示设备，分别与所述高位检测器和所述低位检测器电连接。
[0018] 进一步，所述指示设备为指示灯和/或报警设备。
[0019] 进一步，所述指示设备为显示器。
[0020] 进一步，所述指示设备与包装机的停机按钮电连接。
[0021] 进一步，所述指示设备包括第一指示器和第二指示器，所述高位检测器与所述第 一指示器电连接，所述低位检测器与所述第二指示器电连接。
[0022] 根据本实用新型的第二方面，提供了一种对包装机的连杆进行检测的系统，包括： 包装机以及如上所述的对包装机的连杆进行检测的装置；
[0023] 进一步，所述包装机包括：传动杆、连杆、推烟杆、绝对值轴编码器、控制器以及停 机按钮。
[0024] 进一步，所述包装机还包括：烟包质量检测器，其与所述包装机的所述控制器电连 接。
[0025] 本实用新型中，可以根据指示设备发出的提示信息查看高位检测器是否处于最高 位置、低位检测器是否处于最低位置。由此，可以检测连杆是否发生故障。
[0026] 通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它 特征及其优点将会变得清楚。
【专利附图】
【附图说明】
[0027] 构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用 于解释本实用新型的原理。
[0028] 参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：
[0029] 图1是示出了现有技术中绝对值轴编码器的示意图
[0030] 图2是示出了现有技术中绝对值轴编码器的输出信号示意图。
[0031] 图3是示出了现有技术中包装机在一轮至八轮中完成烟包的生产过程的流程图。
[0032] 图4是示出了现有技术中剔除装置的示意图。
[0033] 图5是示出了现有技术中剔除装置的电气结构连接示意图。
[0034] 图6是示出根据本实用新型的一个实施例的对包装机的连杆进行检测的装置的 电气结构连接图。
[0035] 图7是示出根据本实用新型的另一个实施例的对包装机的连杆进行检测的装置 的电气结构连接图。
【具体实施方式】
[0036] 现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另 外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限 制本实用新型的范围。
[0037] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际 的比例关系绘制的。
[0038] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用 新型及其应用或使用的任何限制。
[0039] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适 当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0040] 在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不 是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0041] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0042] 图6是示出根据本实用新型的一个实施例的对包装机的连杆进行检测的装置的 电气结构连接图。如图6所示，所示检测装置600包括：高位检测器602、低位检测器603以 及指不设备601。其中：
[0043] 高位检测器602,安装在连杆所处的最高位置，与指示设备601电连接。
[0044] 低位检测器603,安装在所述连杆所处的最低位置，与所述指示设备601电连接。
[0045] 指示设备601，分别与所述高位检测器602和所述低位检测器603电连接。
[0046] 连杆是金属制造的，高位检测器602和/或低位检测器603为电感式检测器。电 感式检测器将电信号（例如24V直流电压信号，该电信号为高位电信号或低位电信号）输 出至指示设备601，指示设备601发出提示信息。
[0047] 在该实施例中，操作人员可以根据提示信息查看高位检测器702是否处于最高位 置、低位检测器703是否处于最低位置。由此，可以检测连杆是否发生故障。
[0048] 在一实施例中，所述指示设备为指示灯和/或报警设备。其中，指示设备通过指 示灯或者蜂鸣器进行提示，此时，可以查看高位检测器702是否处于最高位置、低位检测器 703是否处于最低位置。以检测连杆是否发生故障。例如，操作人员可以通过检查连杆是否 已经上升到其不能再上升的位置，如果是，则认为处于最高位置。否则，不是最高位置。例 如，操作人员可以通过检查连杆是否已经下降到其不能再下降的位置，如果是，则认为处于 最低位置。否则，不是最低位置。
[0049] 在另一实施例中，所述指示设备为显示器。即，可以在显示器上显示提示信息。根 据该提示信息查看高位检测器702是否处于最高位置、低位检测器703是否处于最低位置。 以检测连杆是否发生故障。例如，操作人员可以通过检查连杆是否已经上升到其不能再上 升的位置，如果是，则认为处于最高位置。否则，不是最高位置。例如，操作人员可以通过检 查连杆是否已经下降到其不能再下降的位置，如果是，则认为处于最低位置。否则，不是最 低位置。
[0050] 又例如，由于显示器具有显示界面，并且，绝对值轴编码器输出的数字信号对应转 轴在一圈中的不同位置，即，输出的数字信号具有与位置的对应关系。因此，可以根据显示 器上显示的数字信号以及提示信息，确认是否在连杆的最高位置接收到高位检测器传送的 高位电信号，或者是否在连杆的最低位置接收到低位检测器传送的低位电信号。
[0051] 在另一实施例中，所述指示设备与包装机的停机按钮电连接。即，如果检测连杆出 现故障，可以停止包装机的运行，以进行故障修复等。
[0052] 图7是示出根据本实用新型的另一个实施例的对包装机的连杆进行检测的装置 的电气结构连接图。所示检测装置700包括：高位检测器702、低位检测器703以及指示设 备701，其中指示设备701包括第一指示器7011和第二指示器7012,高位检测器702安装 在连杆所处的最高位置，与第一指示器7011电连接，低位检测器703安装在连杆所处的最 低位置，与第二指示器7012电连接。
[0053] 高位检测器702将高位电信号传送至第一指示器7011。
[0054] 低位检测器703将低位电信号传送至第二指示器7012。
[0055] 第一指示器7011可以为指示灯和/或蜂鸣器，类似的第二指示器7012也可以为 指示灯和/或蜂鸣器。
[0056] 其中，第一指示器7011接收到高位电信号，通过指示灯或者蜂鸣器进行提示，此 时，可以查看高位检测器702是否处于最高位置。类似地，第二指示器7012接收到低位电信 号，通过指示灯或者蜂鸣器进行提示，此时，可以查看低位检测器703是否处于最低位置。
[0057] 在该实施例中，所述检测装置700可以检测连杆是否发生故障。
[0058] 下面将根据具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
[0059] 第一实施例
[0060] 第一指示器7011接收到高位电信号，通过指示灯或者蜂鸣器进行提示，此时，可 以查看高位检测器702是否处于最高位置。如果是，则确定连杆没有跑位；否则连杆跑位。 其中，操作人员可以通过检查连杆是否已经上升到其不能再上升的位置，如果是，则认为处 于最高位置。否则，不是最高位置。
[0061] 该实施例能够及时有效地检测到连杆跑位的问题。
[0062] 在另一实施例中，如果发现连杆跑位，则可以及时对连杆进行修复，防止损坏机 器。
[0063] 第二实施例
[0064] 操作人员操作包装机使得包装机进行剔除动作，即，包装机发出剔除信号，第二指 示器7012接收到低位电信号，通过指示灯或者蜂鸣器进行提示，此时，可以查看低位检测 器703是否处于最低位置。如果是，所述连杆动作到位；否则，所述连杆动作不到位。其中， 操作人员可以通过检查连杆是否已经下降到其不能再下降的位置，如果是，则认为处于最 低位置。否则，不是最低位置。
[0065] 该实施例能够及时有效地检测到包装机的连杆动作是否到位。
[0066] 在另一实施例中，如果发现连杆动作不到位，可以进行修复，从而，防止不合格烟 包流入下游机中，提高烟包生产的质量和效率。
[0067] 第三实施例
[0068] 操作人员操作包装机使得包装机保持不进行剔除动作，即，包装机不发出剔除信 号，第二指示器7012接收到低位电信号，通过指示灯或者蜂鸣器进行提示，此时，可以查看 低位检测器703是否处于最低位置。如果是，所述连杆有误动作；否则，所述连杆没有误动 作。其中，操作人员可以通过检查连杆是否已经下降到其不能再下降的位置，如果是，则认 为处于最低位置。否则，不是最低位置。
[0069] 该实施例能够及时有效地检测到包装机的连杆是否有误动作。
[0070] 在另一实施例中，如果发现连杆有误动作，则可以进行修复，从而防止将合格烟包 剔除掉，提高烟包生产的质量和效率。
[0071] 第四实施例
[0072] 第一指示器7011和第二指示器7012同时通过指示灯或者蜂鸣器进行提示，则所 述高位检测器和所述低位检测器二者中的至少一个存在状态异常。否则高位检测器和低位 检测器二者状态均正常。
[0073] 在该实施例中，可以实现高位检测器和低位检测器的互检测。
[0074] 在另一实施例中，如果发现高位检测器或者低位检测器出现故障，则可以进行修 复，从而提高烟包生产的质量和效率。
[0075] 在本实用新型的进一步实施例中，若出现连杆跑位、动作不到位、存在误动作、或 者高位检测器和低位检测器二者中的至少一个存在状态异常，则人为停止包装机，从而针 对相应的故障进行修复。
[0076] 在另一实施例中，如果发现连杆故障，可以对连杆进行及时修复，提高了烟包生产 质量和效率。
[0077] 至此，已经详细描述了本实用新型。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本 领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公 开的技术方案。
[〇〇78] 虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域 的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本 领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例 进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【权利要求】
1. 一种对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，包括： 高位检测器，安装在连杆所处的最高位置，与指示设备电连接； 低位检测器，安装在所述连杆所处的最低位置，与所述指示设备电连接； 指示设备，分别与所述高位检测器和所述低位检测器电连接。
2. 根据权利要求1所述的对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，所述指示设 备为指示灯和/或报警设备。
3. 根据权利要求1所述的对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，所述指示设 备为显示器。
4. 根据权利要求1所述的对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，所述指示设 备与包装机的停机按钮电连接。
5. 根据权利要求1所述的对包装机的连杆进行检测的装置，其特征在于，所述指示设 备包括第一指示器和第二指示器，所述高位检测器与所述第一指示器电连接，所述低位检 测器与所述第二指示器电连接。
6. -种对包装机的连杆进行检测的系统，其特征在于，包括：包装机以及如权利要求 1-5任一所述的对包装机的连杆进行检测的装置。
7. 根据权利要求6所述的对包装机的连杆进行检测的系统，其特征在于，所述包装机 包括：传动杆、连杆、推烟杆、绝对值轴编码器、控制器以及停机按钮。
8. 根据权利要求7所述的对包装机的连杆进行检测的系统，其特征在于，所述包装机 还包括：烟包质量检测器，其与所述包装机的所述控制器电连接。
【文档编号】G05B19/05GK203894043SQ201420278620
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】卢新润, 郑立平, 饶海荣, 雷振宇, 蒋景强, 邓宏博, 陈镕, 王启兵 申请人:龙岩烟草工业有限责任公司