手持终端检测用激光自动瞄准装置的制作方法

文档序号:12594359阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于,包括:瞄准靶标,其定义有一感应区域;一列光感应器,设置在该瞄准靶标的感应区域上,用于检测一激光是否照射到该感应区域;至少一伺服系统,用于驱使该瞄准靶标运动,以使这列光感应器能够与该激光对准;激光检测电路,与这列光感应器相配合,用于给出这列光感应器对该激光的检测信号;以及主控制器,用于根据该检测信号,经由该至少一伺服系统,控制该瞄准靶标移动,直至该瞄准靶标与该激光对准。

2.根据权利要求1所述的手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于:这列光感应器沿水平方向排布,这列光感应器的中心位置与该瞄准靶标的中心位置重合。

3.根据权利要求2所述的手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于:该激光检测电路包括中心激光检测单元、左侧激光检测单元及右侧激光检测单元,每个单元向该主控制器输出一个检测信号。

4.根据权利要求3所述的手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于:左侧激光检测单元/右侧激光检测单元向该主控制器输出的检测信号是对位于该侧的多个光感应器分别给出的检测信号进行与处理后的信号。

5.根据权利要求1所述的手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于:该主控制器选用PLC;该光感应器选用光敏电阻。

6.根据权利要求1至5任一项所述的手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于:该至少一伺服系统包括:X轴伺服系统,用于驱使该瞄准靶标沿X轴方向运动;和,Y轴伺服系统,用于驱使该瞄准靶标沿Y轴方向运动。

7.根据权利要求6所述的手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于:每个伺服系统包括:伺服控制器,受控于该主控制器;电机,受控于该伺服控制器;以及执行机构,受该电机驱使。

8.根据权利要求6所述的手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于:每个伺服系统与该主控制器配合,是具有过冲纠偏功能的,以使该瞄准靶标受控定位于设定位置。

9.根据权利要求8所述的手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于:该瞄准靶标在正常行进过程采用设定的第一速度,该瞄准靶标在纠偏行进过程采用设定的第二速度,该第二速度与该第一速度方向相反,且该第二速度小于该第一速度。

10.根据权利要求9所述的手持终端检测用激光自动瞄准装置,其特征在于:该第一速度是该第二速度的4-8倍。

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