一种基于遥控器的快速生成无人机等间距航线基准航线的方法与流程

文档序号:11827445阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于遥控器快速生成无人机等间距航线基准航线的方法,包括无人机和无人机遥控器,所述无人机遥控器上具有能实现自定义功能的开关或旋钮(1);所述无人机上安装有遥控器接收机和飞行控制系统,该飞行控制系统能够采集到遥控器发送给安装在无人机上的遥控器接收机的相关信号,且能够获取无人机实时的空间位置信息,所述的空间位置信息包括经度、纬度、高度;所述的等间距航线包括基准航线,所述的基准航线由第一航点和第二航点确定;以下是获得第一航点和第二航点的步骤:

步骤一、将所述具有自定义功能的开关或旋钮(1)与无人机的飞行控制系统建立控制关系,使得当打开遥控器开关或旋钮(1)时,遥控器会向无人机上的遥控器接收机发出一个触发信号,无人机上的飞行控制系统采集到该触发信号后会立刻将此时无人机的空间位置信息记录在飞行控制系统中;

步骤二、当无人机位于等间距航线的起点时,触发所述具有自定义功能的开关或旋钮(1),使得无人机的飞行控制系统将起点的空间位置信息进行记录,且将起点作为第一航点(3);

步骤三、操纵无人机继续飞行,使得无人机到达第二航点(4),此时再次触发所述具有自定义功能的开关或旋钮(1),使得无人机的飞行控制系统将第二航点(4)的空间位置信息进行记录;

步骤四、由第一航点(3)和第二航点(4)通过两点确定直线的方法得出一条基准航线。

2.一种基于遥控器快速生成无人机等间距航线基准航线的方法,包括无人机和无人机遥控器,所述无人机遥控器上具有能实现自定义功能的开关或旋钮(1);所述无人机上安装有遥控器接收机和飞行控制系统,该飞行控制系统能够采集到遥控器发送给安装在无人机上的遥控器接收机的相关信号,且能够获取无人机实时的空间位置信息以及机头方向角度信息,所述的空间位置信息包括经度、纬度、高度,机头方向角度信息指的是机头方向与正北方向的夹角;所述的等间距航线包括基准航线,所述的基准航线由航线起点(6)和机头方向角度(5)确定;以下是获得航线起点(6)和机头方向角度(5)的步骤:

步骤一、将所述具有自定义功能的开关或旋钮(1)与无人机的飞行控制系统建立控制关系,使得当打开遥控器开关或旋钮(1)时,遥控器会向无人机上的遥控器接收机发出一个触发信号,无人机上的飞行控制系统采集到该触发信号后会立刻将此时无人机的空间位置信息和机头方向角度记录在飞行控制系统中;

步骤二、使得无人机向等间距航线的起点飞行,且实时调整无人机的机头方向,当无人机位于等间距航线的起点时,触发所述具有自定义功能的开关或旋钮(1),使得无人机的飞行控制系统将起点的空间位置信息作为航线起点(6)进行记录,并同时记录机头方向角度(5)信息;

步骤三、由航线起点(6)和机头方向角度(5)通过射线原则得出一条基准航线。

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