技术总结
本发明属于无人机飞行控制领域，涉及一种基于遥控器的快速生成无人机等间距航线基准航线的方法。在无人机飞行过程中，利用遥控器上的开关或旋钮给出航点采集信号，通过机载飞行控制系统记录已采航点的空间位置信息，通过采集两个航点确定一条直线或者采集一个航点加上机头方向角度的原则生成一条基准航线。按照本发明，在无人机进行等间距飞行作业时，可大大简化无人机航点位置信息采集的复杂程度，能够快速确定出等间距航线基准航线，提高无人机作业使用效率。
技术研发人员：雷志荣;史龙;唐强;桂毅
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
文档号码：201610664672
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2016.11.23