一种摇摆台运动控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种摇摆台运动控制系统，其特征在于：包括上位机、控制器和摇摆台，所述上位机、控制器以及它们之间的通讯线路均集成于一机柜内，

其中，所述摇摆台包括摆动机构、转动机构、底座、第一直流伺服电机和第二直流伺服电机，所述摆动机构和所述转动机构设在所述底座上，测试用的导弹固定在所述摆动机构和所述转动机构上，所述控制器控制所述第一直流伺服电机，进而所述第一直流伺服电机驱动所述摆动机构摆动，所述摆动机构通过摆动使测试用的导弹绕Y轴方向摆动；所述控制器控制所述第二直流伺服电机，进而所述第二直流伺服电机驱动所述转动机构转动，所述转动机构通过转动使测试用的导弹绕X轴方向转动。

2.如权利要求1所述的摇摆台运动控制系统，其特征在于：包括模拟支架，所述模拟支架用于模拟测试用的导弹来校准该系统。

3.如权利要求1所述的摇摆台运动控制系统，其特征在于：所述控制器与所述第一直流伺服电机和所述第二直流伺服电机之间的通讯线路采用屏蔽双绞线或屏蔽护套电线电缆。

4.如权利要求1所述的摇摆台运动控制系统，其特征在于：所述控制器包括滚动驱动电源、摇摆驱动电源、第一控制器和第二控制器，所述摇摆驱动电源向所述第一控制器提供电能，所述滚动驱动电源向所述第二控制器提供电能，所述第一控制器与所述第一直流伺服电机连接，所述第二控制器与所述第二直流伺服电机连接。

5.如权利要求4所述的摇摆台运动控制系统，其特征在于：所述控制器包括信号处理板，所述信号处理板分别与所述第一控制器和所述第二控制器连接，所述第一直流伺服电机上设有第一光电码盘，所述第二直流伺服电机上设有第二光电码盘，所述第一光电码盘与所述第二光电码盘用于记录测试用的导弹的角位置信号，所述信号处理板分别与所述第一光电码盘和所述第二光电码盘连接。

6.如权利要求5所述的摇摆台运动控制系统，其特征在于：所述光电码盘与所述信号处理板之间的通讯线路采用屏蔽双绞线或屏蔽护套电线电缆。

7.如权利要求5所述的摇摆台运动控制系统，其特征在于：所述信号处理板设有用于密封的硬铝外壳。

8.如权利要求5所述的摇摆台运动控制系统，其特征在于：所述信号处理板的电路中设有LC滤波回路和滤波器。