技术总结
本发明公开了一种无人搬运车的对接路径确定方法及系统及无人搬运车，包括从工作环境中获取对接对象的第一位置和第一对接方向，将第一位置与第一对接方向匹配为环境地图中无人搬运车的目标位置和目标方向，根据环境地图中无人搬运车的目标位置和目标方向，生成无人搬运车从第二位置移动到目标位置的路径等步骤。本发明克服了现有技术中人工货架取货工作量大、单一琐碎、人工重复性作业的技术问题，通过智能化配置设计无人搬运车的单元及各单元之间的相互作用，实现了即是对接对象随意改变位置也可以完成无人搬运车与对接对象的完美对接，做到了准确规划路径，真正实现了货架取货“机器换人工”的技术效果。
技术研发人员：章逸丰;戴舒炜
受保护的技术使用者：杭州南江机器人股份有限公司
文档号码：201610991102
技术研发日：2016.11.10
技术公布日：2017.05.10