数控车削细长轴挠度误差动态补偿方法与流程

文档序号:12121452阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种数控车削细长轴挠度误差动态补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤S1,在细长轴车削工艺流程确定的情况下,在一细长轴加工中动态采样若干点的挠度变形值,并以此作为动态误差补偿的依据;

步骤S2,根据上述若干点的挠度变形值绘制细长轴的变形图,变形图采取数控车床坐标轴命名标准,即横轴为Z轴,纵轴为X轴,并以细长轴中心最大形变处为原点;

步骤S3,判断当前刀具所在的加工区间,以此为基础根据细长轴的变形图找到刀具所在的变形区间(a,b),调取Za,Zb两端变形值,构造线性插值函数,线性插值函数X(z)构造方法:

<mrow> <mi>X</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>z</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <mi>z</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>z</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>a</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <mi>z</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>a</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>z</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>a</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <msub> <mi>x</mi> <mi>b</mi> </msub> <mo>...</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中:za,zb为测量变形区间;

xa,xb为区间端点的变形值;

步骤S4,根据当前刀具点Z0,代入上述线性插值函数X(z),即可求得当前位置X方向误差补偿值X(Z0)。

2.根据权利要求1所述的数控车削细长轴挠度误差动态补偿方法,其特征在于:所述步骤S2中,所述细长轴的变形图中,右侧为正,左侧为负,每间隔一定距离测量一个变形值。

3.根据权利要求2所述的数控车削细长轴挠度误差动态补偿方法,其特征在于:测量变形值的间隔距离为100mm。

4.根据权利要求1或2或3任一项所述的数控车削细长轴挠度误差动态补偿方法,其特征在于:所述补偿方法可通过数控车削系统来完成,根据步骤S1的挠度变形值编制动态误差补偿程序,动态误差补偿程序包括主程序和子程序,利用数控系统自身的运算能力和子程序调用功能完成,从而实时动态地补偿X方向的进给。

5.根据权利要求4所述的数控车削细长轴挠度误差动态补偿方法,其特征在于:本方法还包括步骤S5,将径向X值减去X方向误差补偿值X(Z0)即为实际进给X方向值。

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