技术总结
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼视觉循迹无人机。本发明提供的多旋翼视觉循迹无人机在传统无人机的基础上还包括摄像头和控制器。摄像头在无人机飞行的过程中连续拍摄预先布置好的路标线，并将拍摄的图像发送到控制器。控制器检测路标线是否偏离图像的中心线，并在检测到路标线偏离中心线时发出路线纠正指令。飞控计算机接收路线纠正指令，并根据路线纠正指令控制相应电机的转速以调节无人机的航线，使中心线与路标线始终保持对准。本发明通过在现有无人机上加装上述摄像头、控制器和飞控计算机就可实现无人机在室内自动循迹飞行，可应用于竞赛无人机等应用领域。
技术研发人员：王超
受保护的技术使用者：北京中科浩电科技有限公司
文档号码：201611168604
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.03.08