一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统的制作方法

本发明涉及太阳能电池片自动上下料设备，具体是一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统。

背景技术：

太阳能电池目前在人们的日常以及生活中应用非常广泛，太阳能电池片可有效将太阳能转换成电能以及热能等，供人们使用，给人们的工作和生活带来较大的便利。

太阳能电池片在生产过程中需要使用硅片，硅片质地较脆，容易碎裂。

太阳能电池片自动上下料设备中硅片的上料，目前的方法仍为人工放置，有以下弊端：

1.电池片为方形，厚度仅为0.18mm，人工抓取很容易造成裂料或破角，废品率很高；

2.干法制绒设备硅片上料位置比较紧凑，并且相邻硅片之间的位置有较高要求，人工上料不易，费时费力，效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统，主要包括端子排a、端子排b、plc通讯模块、端子台b、端子排c、电机调速器、中间继电器、电容以及上下花篮机台、cv线机台、载板承接硅片机台、载板升降机台的各个电机构成，所述端子排a与端子排b与plc通讯模块电性连接，端子台b和端子排c连接电机调速器；所述端子排经过滤波器与驱动器模块相连，驱动器模块与上料l1花篮升降电机、上料l2花篮升降电机、载板升降电机、上料l1取片电机、上料l2取片电机、上料移载电机电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述上下花篮机台中的l1进花篮电机、l2进花篮电机以相应电机调速器设置的速度启动。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动器模块控制上料l1花篮升降电机、上料l2花篮升降电机工作。

作为本发明再进一步的方案：所述电机调速器与中间继电器串联。

作为本发明再进一步的方案：所述电机调速器与电容并联。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该系统由人工上料改为自动化设备上料，可以准确的定位硅片，而且节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是太阳能电池片上下料设备上料端的第一电气排布图；

图2是太阳能电池片上下料设备上料端的第二电气排布图；

图3是太阳能电池片上下料设备上料端控制系统的第一电路图；

图4是太阳能电池片上下料设备上料端控制系统第二电路图；

图5是太阳能电池片上下料设备上料端整机轴测图；

图6是太阳能电池片上下料设备上下花篮机台轴测图；

图7是太阳能电池片上下料设备上料端cv线机台轴测图；

图8是太阳能电池片上下料设备上料端cv线机台正视图；

图9是太阳能电池片上下料设备上料端cv线机台cv电机安装图；

图10是太阳能电池片上下料设备上料端载板升降机台轴测图。

图中：1-plc通讯模块、2-端子台a、3-端子排b、4-开关、5-端子排、6-总开关、7-交流接触器、8-开关电源、9-端子排a、10-滤波器、11-驱动器模块、12-端子台b、13-端子排c、14-电机调速器、15-中间继电器、16-电容、17-上下花篮机台、18-cv线机台、19-载板承接硅片机台、20-载板升降机台、21-上料l1出花篮电机、22-上料l2出花篮电机、23-上料l1进花篮电机、24-上料l2进花篮电机、25-上料l1花篮升降电机、26-上料l2花篮升降电机、27-上料l1花篮cv电机、28-上料l2花篮cv电机、29-上料l1晶片进给电机、30-上料l2晶片进给电机、31-上料移载电机；32-上料l1取片电机；33-上料l2取片电机；34-载板升降电机；35-载板升降端移载电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-10，一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统，主要包括端子排a9、端子排b3、plc通讯模块1、端子台b12、端子排c13、电机调速器14、中间继电器15、电容16以及上下花篮机台17、cv线机台18、载板承接硅片机台19、载板升降机台20的各个电机构成；所述端子排a9与端子排b3与plc通讯模块1电性连接，端子台b12和端子排c13连接电机调速器14，电机调速器14与中间继电器15串联且电机调速器14与电容16并联；所述端子排5经过滤波器10与驱动器模块11相连，驱动器模块与上料l1花篮升降电机25、上料l2花篮升降电机26、载板升降电机34、上料l1取片电机32、上料l2取片电机33、上料移载电机31电性连接。

本发明的工作原理是：上料端总开关6合起，设备通电，220v交流电经过交流接触器7后分两路，一部分进入到开关电源8内，输出24v直流电，然后经过端子排a9、端子排b3接入plc通讯模块1，另外，开关电源8输出的24v直流电还经过端子台b12和端子排c13接到五个电机调速器14上，电机调速器14输出的电流分别经过中间继电器15的串联和电容16的并联之后，接入对应的四个上料端花篮输送线和一个上料载板输送线的电机端，控制其运动速度；24v直流电还要经过部分滤波器10接入两个步进电机上料l1晶片进给电机29、上料l2晶片进给电机30的驱动器，控制其运动速度；另一部分从交流接触器7输出的220v交流电经过端子排5送到开关4，然后经过部分滤波器10，最后送往驱动器模块11的六个伺服电机驱动器，继而控制相应电机上料l1花篮升降电机25、上料l2花篮升降电机26、载板升降电机34、上料l1取片电机32、上料l2取片电机33、上料移载电机31的运转，实现各项动作。

在太阳能电池片自动上下料设备上料端工作过程中，硅片需要从花篮中取出，放到大型载板上，具体工作过程如下：

上料端设备通电后，上下花篮机台17中的上料l1进花篮电机23、上料l2进花篮电机24以相应电机调速器14设置的速度启动，将花篮移动到上料端cv线机台18中升降电机连接的安装板上夹紧，之后相应的驱动器模块11控制上料l1花篮升降电机25、上料l2花篮升降电机26工作，带花篮升降到适合取片的高度，然后上料l1取片电机32、上料l2取片电机33工作，将花篮内硅片放到cv线上，上料l1晶片进给电机29、上料l2晶片进给电机30在相应驱动器模块11的控制下，将硅片送到吸片机械手下方，然后上料移载电机31启动，配合机械臂上各部件，将硅片放到载板承接硅片机台19内的载板上。之后机台内cv线运动，配合工作着的载板升降端移载电机35，将放有硅片的载板移到载板升降机台20的合适位置，然后载板升降电机34启动，将载板下放到预定位置等待其他控制系统的响应，至此，上料工作完成一个循环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。