本实用新型涉及机械组件控制技术领域，特别是涉及一种无线控制的轮式行走底盘。
背景技术：
轮式行走底盘作为重要的机械设备组成部分，具有速度快、效率高、运动噪声小的特点，在各类地形简单的环境里饱受大众欢迎。
在目前市面上的轮式行走底盘，并不能做到无线远程控制，这既不方便人们使用，也不利于底盘自身的发展。究其原因，一方面是因为控制技术的不当选择造成的信号干扰，导致底盘行走不连贯；另一方面是因为控制轮式底盘行走的传动机构选择不当，导致结构复杂且效率低。此外，为了应对远程控制的需求，不少系统采用昂贵GSM/CDMA网络来控制机械运动，这方法不适合大规模应用。
技术实现要素：
为解决以上问题，本实用新型提出了一种无线控制的轮式行走底盘，可以攻克轮式行走底盘无线控制的技术难关，能够有效地降低轮式行走底盘远程控制的功耗，避免使用价格昂贵的GSM/CMDA模块，从而大大降低了整套设备成本，并且方便升级。
本实用新型提出的一种无线控制的轮式行走底盘，包含无线遥控发射端1、无线控制装置2、直流无刷驱动器3、直流无刷电机4、车轮5、储能电池组6和存储模块7；其中：所述无线控制装置2包含无线收发模块2-1、中继模块2-2、控制器2-3和开关组件2-4，所述控制器存储模块2-3存储模块的输入端分别连接无线收发模块存储模块2-1存储模块和中继模块存储模块2-2存储模块的输出端，所述控制器存储模块2-3存储模块的输出端连接开关组件存储模块2-4存储模块；所述无线遥控发射端存储模块1存储模块的输出端连接无线收发模块存储模块2-1存储模块的输入端，储能电池组存储模块6存储模块的输出端和开关组件存储模块2-4存储模块的输出端分别连接直流无刷驱动器存储模块3存储模块的输入端，直流无刷驱动器存储模块3存储模块的输出端连接直流无刷电机存储模块4存储模块的输入端，直流无刷电机存储模块4存储模块的输出端连接车轮存储模块5存储模块的输入端，无线收发模块存储模块2-1存储模块的输出端连接存储模块存储模块7存储模块。
本实用新型中，所述无线控制装置2安装在密封盒内，能够有效防止水汽、潮气的侵蚀。
本实用新型中，所述无线收发模块2-1采用Zigbee模块、蓝牙模块、315M或433M无线收发模块、27/40/62MHzFM/FSK无线通信模块或者RF射频芯片中任一种。
本实用新型中，所述开关组件2-4为继电器、调压器或晶闸管中任一种。
本实用新型中，所述车轮5带动整个底盘进行行走。
本实用新型中，所述储能电池组6采用224个3.2V/50AH电池串并联而成。
本实用新型中，所述存储模块7可以任意被授权的用户调用，因此软件开发用户在使用本子系统的时候可以直接做一些数据展示界面，而不需要重复开发系统已有的各类数据处理模块，因此大大提高了程序开发的效率。
附图说明
图1为本实用新型的框架结构示意图。
图中标号：1为无线遥控发射端，2为无线控制装置，3为直流无刷驱动器，4为直流无刷电机，5为车轮，6为储能电池组，7为存储模块，2-1为无线收发模块，2-2为中继模块，2-3为控制器，2-4为开关组件。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，一种无线控制的轮式行走底盘，包含无线遥控发射端1、无线控制装置2、直流无刷驱动器3、直流无刷电机4、车轮5、储能电池组6和存储模块7；无线遥控发射端1与存储模块7和无线控制装置2相连，储能电池组6与无线控制装置2分别和无刷驱动器3相连，直流无刷驱动器3和直流无刷电机4相连，直流无刷电机4和车轮5相连。
所述的无线控制装置2包含无线收发模块2-1、中继模块2-2、控制器2-3和开关组件2-4；所述无线控制装置2安装在密封盒内，能够有效防止水汽、潮气的侵蚀；所述无线收发模块2-1采用Zigbee模块、蓝牙模块、315M或433M无线收发模块、27/40/62MHzFM/FSK无线通信模块或者RF射频芯片中任一种；所述控制器2-3连接电源；所述开关组件2-4为继电器、调压器或晶闸管中任一种。
所述的车轮5带动整个底盘进行行走。
所述的储能电池组6采用224个3.2V/50AH电池串并联而成。
所述的存储模块7可以任意被授权的用户调用，因此该模块开发用户在使用本子系统的时候可以直接做一些数据展示界面，而不需要重复开发系统已有的各类数据处理模块，因此大大提高了程序开发的效率。
本实用新型在使用时，无线遥控发射端1将行走命令发送给无线收发模块2-1，控制器2-3将转换的控制信号传递给开关组件2-4，开关组件2-4为直流无刷驱动器3提供行走指令，储能电池组6为直流无刷驱动器3提供行走动力，从而控制直流电机4的运转及驱动车轮5的运动，以此达到无线控制轮式底盘行走。
存储模块7实时更新，读取无线控制装置2发回的指令信息。可根据使用需要，实时查询底盘的控制状态；用户管理，对用户进行分级管理，设定相应的权限；数据导出，将统计结果导出成文件，供用户进一步使用。
本实用新型采用直流供电、直流驱动，容易调速且转矩大，能够有效地降低轮式行走底盘远程控制的功耗。
另外，本实用新型可通过多个中继模块将控制指令逐级传递，从而可避免使用价格昂贵的GSM/CMDA模块，从而大大降低了整套设备成本，并且方便升级。
以上上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。