1.扭矩加载装置，其特征在于：包括台面(100)、驱动部件(200)和从动部件(300)；所述驱动部件(200)包括安装座(210)、步进电机(220)、梯形丝杠(231)、梯形螺母(232)、移动轴(240)、弹簧(250)和第一摩擦组件(260)，所述安装座(210)设置在台面(100)上，所述步进电机(220)设置在安装座(210)上，所述移动轴(240)可滑动地设置在安装座(210)上，所述移动轴(240)内设有滑槽(241)，所述梯形丝杠(231)一端与步进电机(220)的转轴相连、另一端伸入至移动轴(240)内的滑槽(241)中，所述梯形螺母(232)可滑动地设置在移动轴(240)内的滑槽(241)中并与梯形丝杠(231)螺纹连接，所述第一摩擦组件(260)设置在移动轴(240)远离步进电机(220)的端部上，所述弹簧(250)设置在移动轴(240)内的滑槽(241)中并位于梯形螺母(232)与第一摩擦组件(260)之间；所述从动部件(300)包括轴承座(310)、传动轴(320)和第二摩擦盘(330)，所述轴承座(310)设置在台面(100)上，所述传动轴(320)可转动地设置在轴承座(310)内，所述第二摩擦盘(330)设置在传动轴(320)靠近第一摩擦组件(260)的端部上并与第一摩擦组件(260)相对应。
2.如权利要求1所述的扭矩加载装置，其特征在于：所述梯形丝杠(231)通过万向接头与步进电机(220)的转轴相连。
3.如权利要求1所述的扭矩加载装置，其特征在于：所述滑槽(241)内设有键槽，所述梯形螺母(232)上设有与该键槽相匹配的键。
4.如权利要求1所述的扭矩加载装置，其特征在于：所述第一摩擦组件(260)包括第一接头座(261)、活动块(262)、第二接头座(263)和第一摩擦盘(264)；所述第一接头座(261)设置在移动轴(240)远离步进电机(220)的端部上，所述活动块(262)通过定位销与第一接头座(261)相连，所述第二接头座(263)通过定位销与活动块(262)相连，所述第一摩擦盘(264)设置在第二接头座(263)上；所述第二摩擦盘(330)与第一摩擦盘(264)相对应。
5.如权利要求4所述的扭矩加载装置，其特征在于：所述驱动部件(200)还包括可滑动地设置在安装座(210)上的导向杆(270)，所述导向杆(270)的一端与第一接头座(261)相连。
6.如权利要求5所述的扭矩加载装置，其特征在于：所述导向杆(270)为两根，两根导向杆(270)对称布置于移动轴(240)的两侧。
7.如权利要求1所述的扭矩加载装置，其特征在于：所述传动轴(320)通过轴承组可转动地设置在轴承座(310)内。
8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的扭矩加载装置，其特征在于：该扭矩加载装置还包括扭矩传感仪器(400)，所述传动轴(320)远离第一摩擦组件(260)的端部与扭矩传感仪器(400)的转轴相连。
9.如权利要求8所述的扭矩加载装置，其特征在于：所述传动轴(320)通过万向接头与扭矩传感仪器(400)的转轴相连。
10.如权利要求8所述的扭矩加载装置，其特征在于：该扭矩加载装置还包括保护罩(500)，所述保护罩(500)可将驱动部件(200)、从动部件(300)和扭矩传感仪器(400)罩在其中，且扭矩传感仪器(400)的转轴的一端可从保护罩(500)的侧面穿出。