1.一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：包括主控制室、头车和跟车，跟车用于装载矿石，跟车和头车之间安装跟随系统，跟车通过该跟随系统跟随头车的实际行进轨迹前行，头车采用差分GPS技术进行位置定位，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块，头车沿该安全行驶路径行驶，头车还安装路面平整度检测装置，路面平整度检测装置用于检测车身倾角并内设报警倾角值和极限倾角值，路面平整度检测装置检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；路面平整度检测装置检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该极限倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整紧急报警信息，并控制头车和跟车停止前行。
2.如权利要求1所述的一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：所述报警倾角值小于极限倾角值，极限倾角值小于头车和跟车的实际翻车倾角值。
3.如权利要求1所述的一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：还包括报警解除装置，用于向主控制室发送报警解除信号。
4.如权利要求1所述的一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：所述头车为非矿石运输车，跟车为矿石运输车，头车两侧安装和跟车前后轮距一致的附加轮。
5.如权利要求1所述的一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：所述路面平整度检测装置为采用陀螺仪检测头车的车身倾角。
6.如权利要求1所述的一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：所述头车和跟车还安装有RFID识别模块，RFID识别模块读取到具有RFID标签的移动物靠近时，控制头车和跟车停止前行。
7.如权利要求1所述的一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：所述头车和跟车还安装有红外识别模块，红外识别模块探测到人或动物靠近时，控制头车和跟车停止前行。
8.如权利要求1所述的一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：所述头车还安装有四周测障用的声呐识别模块，声呐识别模块检测到前方有障碍物时，控制头车和跟车停止前行，并向主控制室发送障碍报警信息。
9.如权利要求1所述的一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：所述头车的前端安装除障推土板。
10.如权利要求1所述的一种矿山无人运输车队控制系统，其特征在于：所述头车和跟车行驶道路两侧的路边间隔安装信标，每个信标均安装有控制信号发射器、红外发射器和红外接收器，信标之间通过红外发射器和红外接收器连接，头车或跟车碰触红外发射器发射的红外线时，具有接收该红外线的信标向该头车或跟车发送远离控制信号，该头车或跟车接收到该远离控制信号时向远离该路边的方向偏离行驶。