1.一种姿态控制装置，其特征在于：包括由底座脚(1)支撑的底座板(2)，所述底座板(2)上串联设置有半圆柱型支撑件(8)、连接块(10)和平台(13)，所述半圆柱型支撑件(8)由设置在所述底座板(2)上的第一组舵机驱动组件驱动，所述连接块(10)由设置在所述支撑件(8)上的第二组舵机驱动组件驱动，所述平台(13)由设置在所述连接块(10)上的第三组舵机驱动组件驱动，三组所述舵机驱动组件分别无线连接发射机，所述发射机用于发出控制信号分别驱动三组所述舵机驱动组件转动实现对所述平台(13)的姿态控制。
2.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置，其特征在于：所述第一组舵机驱动组件包括转盘(4)和第一驱动舵机(5)，所述转盘(4)设置在所述底座板(2)上，所述第一驱动舵机(5)设置在所述底座板(2)的下部。
3.根据权利要求2所述的一种姿态控制装置，其特征在于，所述底座板(2)的中心开有方孔，所述第一驱动舵机(5)设置在所述方孔内。
4.根据权利要求2所述的一种姿态控制装置，其特征在于，所述转盘(4)和所述底座板(2)之间装有用于减小摩擦力的滚珠(3)。
5.根据权利要求2所述的一种姿态控制装置，其特征在于：所述第二组舵机驱动组件包括第一连接件(6)和第二驱动舵机(7)，所述第一连接件(6)设置在所述转盘(4)上且与所述支撑件(8)连接，所述第二驱动舵机(7)设置在所述第一连接件(6)内，通过连接杆(9)与所述连接块(10)连接。
6.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置，其特征在于：所述第三组舵机驱动组件包括第二连接件(11)和第三驱动舵机(12)，所述第三驱动舵机(12)设置在所述连接块(10)上并通过所述第二连接件(11)固定，所述第三驱动舵机(12)与所述平台(13)连接，用于驱动所述平台(13)转动。
7.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置，其特征在于：所述底座板(2)为正方形结构，所述底座脚(1)包括四个分别设置在所述底座板(2)的四个端点处。
8.根据权利要求1所述的一种姿态控制装置，其特征在于：所述平台(13)为正方形凹槽结构，凹槽内间隔设置有多个固定孔用于固定被控目标物。