1.一种基于红外热成像的自行走轨道巡检机器人，其特征是：由机器人本体部分和机器人控制部分组成；机器人控制部分包括：控制上位机（1）和无线WIFI基站（2）；机器人本体部分包括：机器人本体（3）、无线WIFI客户端（4）、单片机（5）、可见光摄像机（6）、电池（7）、开关（8）、电池组模块（9）和红外热成像相机（10）；所述机器人本体（3）中，电池（7）经过开关（8）供电至电池组模块（9），由电池组模块（9）将电池（7）的电压变为各个部件所需的电压等级后分别供给无线WIFI客户端（4）、单片机（5）、可见光摄像机（6）和红外热成像相机（10），它们之间的连线采用2芯动力电缆连接；单片机（5）、可见光摄像机（6）和红外热成像相机（10）通过网线和无线WIFI客户端（4）连接；单片机（5）和红外热成像相机（10）之间采用RS485通讯方式，二者用屏蔽双绞线连接；机器人控制部分中的控制上位机（1）和无线WIFI基站（2）通过网线连接，机器人控制部分与机器人本体部分通过无线WIFI客户端（4）与无线WIFI基站（2）进行无线连接，实现数据交换。