技术总结
本实用新型公开一种基于PLC的位置控制系统，包括PLC、中间继电器、接近开关、伺服驱动器、人机界面和PC，所述PLC通过通讯线连接工业机器人，所述PLC通过导线连接中间继电器和接近开关，所述PLC通过信号线连接伺服驱动器；所述PLC的型号为FP‑C60T，所述PLC设有USB接口(1)，所述USB接口(1)通过USB通讯线缆连接人机界面，PLC通过RS232C串口(9)与PC连接；通过使用集CPU、I/O控制点以及运动控制于一个模块的PLC，该PLC设有60个I/O控制点，这60个I/O控制点基本可满足机器人移位控制的要求，而且本实用新型增加了扩展单元，可根据需求增加I/O控制点的数量。
技术研发人员：张庆森;吴朝峰;谭孟龙
受保护的技术使用者：天津彼洋机器人系统工程有限公司
文档号码：201621359900
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.07.11