用于对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整的设备和方法与流程

本发明涉及一种用于对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整的设备和一种用于对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整的方法。

背景技术：

所谓的锁定设备例如可以具有锁定销、锁定球体、锁定滚子或类似部件。这种锁定设备在运输工具的领域或汽车领域中能够与电切换装置(例如自动的换挡变速器)相关联地使用，或可以用于对转动开关、切换杆或选择杆进行引导和触觉上的定位反馈。de102007038547a1公开了一种具有锁定部的转动开关。

技术实现要素：

在此背景下，本发明提供了根据独立权利要求所述的改进的用于对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整的设备和根据独立权利要求所述的改进的用于对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整的方法。有利的设计方案由从属权利要求和以下描述得到。

根据本发明的实施方式，尤其可以针对运输工具的操作元件提供用于进行锁定的设备或者说锁定设备，其中，锁定元件可以沿着锁定轮廓滚动。在此，锁定元件可以以能转动的方式支承在传递力的载体装置中。载体装置或力传递装置可以在此被构造成用于，在操纵操作元件(设备能与该操作元件联接)时，锁定元件以旋转的方式沿着锁定轮廓运动。

有利地，根据本发明的实施方式，例如可以通过如下方式来降低磨损，即，锁定元件能够沿着锁定轮廓滚动，而不是在锁定轮廓上摩擦或滑动。除了减少锁定元件和锁定轮廓上的磨损之外，也可以改善在操纵或操作操作元件时的触觉以及减少设备的零件数量进而缩短公差链。

用于对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整的设备具有用于限定操作元件的至少一个切换位置的拱曲的锁定轮廓、用于嵌入到锁定轮廓中的锁定元件、和力传递装置，操作元件能够与力传递装置机械联接，以便吸收在操作元件进行转动运动或枢转运动时施加到操作元件上的操纵力并且将该操纵力传递到锁定元件上，其中，锁定元件以如下方式布置，即，锁定元件以能转动的方式支承在力传递装置上，其中，锁定元件由于操纵力而能够沿着锁定轮廓滚动地运动。

运输工具可以是机动车，尤其是公路运输工具，如乘用车或载重车。替选地，运输工具例如可以是轨道运输工具或飞行运输工具。设备可以被用于对机器(例如运输工具)的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整。设备可以是运输工具的仪器或仪器的一部分。设备可以被称为锁定设备。操作元件例如可以被用作选出运输工具的自动变速器的行驶级。在此，操作元件尤其可以被运输工具的驾驶员手动操作，以便调整出自动变速器的不同的行驶级或挡位。操作元件也可以实施为针对不同的运输工具的功能的共同的操作元件。操作元件尤其可以是旋钮或类似物。因此，设备可以与操作元件一起表现为转动开关或类似物。操作元件的转动运动或枢转运动例如可以在至少两个切换位置或定位之间进行，并且附加或替选地在静止位置(ruhestellung)与至少一个偏转位置之间进行。锁定轮廓可以被布置成、成形出且附加或替选地被构造成用于，对锁定元件进行引导，并且附加或替选地在操作元件的转动运动或枢转运动或切换位置方面能够实现阻挡或能够实现感知的、尤其是触觉上的反馈。锁定元件的部分区段可以与锁定轮廓的部分区段嵌接，并且通过由于操纵力产生的自转而能够沿着锁定轮廓运动。在此，嵌接可以具有在锁定元件的部分区段与锁定轮廓的部分区段之间的形状锁合(formschluss)和摩擦锁合(reibschluss)。力传递装置可以构造用于，与切换装置联接或者能够与切换装置联接，以便依赖于操作元件的转动运动或枢转运动地产生控制信号。力传递装置能够与操作元件在机械上刚性地联接。

根据一种实施方式，锁定元件可以具有居中布置的用于支承在力传递装置上的轴承区段和布置在外围的用于嵌接到锁定轮廓中的嵌接区段。在此，轴承区段可以具有至少一个用于容纳在力传递装置中的轴承销柱。在此，锁定元件在相对于力传递装置进行转动运动时的转动轴线可以延伸穿过该轴承区段。在此，该转动轴线可以表示锁定元件的对称轴线。轴承区段可以至少部分地被嵌接区段包围。这样的实施方式提供的优点是，能够改善触觉以及易操作性并且能够最小化不平衡度。

在此，锁定元件的轴承区段可以由具有第一弹性的硬材料成形出，其中，锁定元件的嵌接区段可以由具有第二弹性的软材料成形出。在此，软材料的第二弹性可以比硬材料的第一弹性更大。这样的锁定元件例如可以借助双组分注塑件或类似物一体式地或两件式地成形出或者被成形出。这样的实施方式提供的优点是，在操作时能够改善隔音。使用软材料或软组分能够被用于构建力，并且此外通过使用软材料能够节省压缩弹簧或类似物。

尤其地，锁定元件可以具有至少三个用于嵌接到锁定轮廓中的突出部。突出部在此可以作为腿、臂、凸鼻或类似结构成形出。因此，锁定元件例如可以以三腿、四腿、五腿或更多腿的形式实施。突出部在此可以径向远离锁定元件的中央地延伸。在锁定元件沿锁定轮廓转动运动时，至少一个突出部可以与锁定轮廓嵌接，其中，至少一个另外的突出部可以不与锁定轮廓嵌接。这样的实施方式提供的优点是，不仅可以实现改善触觉而且可以依赖于突出部的数量地产生用于操作元件的不同的力和/或调节角。

根据一种实施方式，锁定轮廓可以具有接触区段，接触区段被构造成用于能够实现锁定元件的嵌接。在此，锁定轮廓的接触区段至少可以由如下的软材料成形出，该软材料具有可以大于力传递装置的材料的弹性的弹性。这样的实施方式提供的优点是，由于针对锁定轮廓使用软质的材料或软质的组分，因此在操作时能够极大抑制所出现的噪音。此外，软材料可以被用于在操作时构建力并且因此可以节省压缩弹簧。

力传递装置也可以具有弹性器件，其能够构造用于，以锁定元件向锁定轮廓贴靠的方式对锁定元件预紧。在此，力传递装置可以具有第一区段和第二区段，其中，操作元件能够与第一区段机械联接，其中，锁定元件能以如下方式布置，即，锁定元件以能转动的方式支承在第二区段上。弹性器件在此可以布置在第一区段与第二区段之间，以便使第二区段相对于第一区段预紧。这样的实施方式提供的优点是，在操纵操作元件时能够改善触觉以及能够提高设备的切换位置的定位精度。

例如，锁定轮廓可以呈环形地成形出。在此，锁定轮廓的接触区段(该接触区段能够被构造成用于实现锁定元件的嵌接)径向向内指向地布置。这样的实施方式提供的优点是，设备可以节省空间地成形出并且能够实现锁定元件在锁定轮廓中的可靠引导。

此外，力传递装置可以具有第一转动轴线，其中，锁定元件可以具有第二转动轴线。在此，第一转动轴线和第二转动轴线可以彼此平行布置。在此，力传递装置和锁定元件可以被构造成用于基于操纵力而相对彼此反向地绕转动轴线转动。尤其地，力传递装置和锁定元件可以具有共同的转动平面或彼此平行的转动平面。这样的实施方式提供的优点是，能够实现设备的特别节省空间的实施方案。此外，对操作元件的操纵可以特别简单且因此精确地进行。可以改善在操作元件运动时的触觉。

用于对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整的方法，其中，该方法能够与上述的设备的实施方式结合实施，该方法具有借助力传递装置来吸收来自操作元件的操纵力的步骤和借助力传递装置将操纵力传递到锁定元件上的步骤。

该方法可以结合或使用上述用于调整的设备的实施方式而有利地实施，以便对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整。

切换设备(其尤其是用于对运输工具的自动变速器进行切换)具有操作元件和上述的用于对操作元件的转动运动和枢转运动进行调整的设备的实施方式，其中，操作元件能够与用于进行调整的设备的力传递装置联接，或者操作元件与用于进行调整的设备的力传递装置联接。结合切换设备地，上述的用于进行调整的设备的实施方式能够被有利地应用或使用，以便调整操作元件的转动运动或枢转运动。设备的锁定元件可以在设备已组装的状态下以向锁定轮廓贴靠的方式布置。此外，设备可以具有载体装置，在该载体装置上可以布置锁定轮廓、力传递装置和锁定元件。

附图说明

借助所附的示图示例性详细阐述本发明。其中：

图1示出在局部装配的状态下的根据本发明的实施例的用于进行调整的设备的立体视图；

图2示出在已装配状态下的图1的设备的立体视图；

图3示出图1或图2的设备的锁定元件的立体视图；

图4a至4c示出在不同的运动状态下的图1或图2的设备的俯视图；

图5示出在局部装配的状态下的根据本发明的另外的实施例的用于进行调整的设备的立体视图；

图6示出在已装配状态下的图5的设备的立体视图；

图7a至7c示出在不同的运动状态下的图5或图6的设备的俯视图；

图8示出在局部装配的状态下的根据本发明的另外的实施例的用于进行调整的设备的立体视图；

图9示出在已装配状态下的图8的设备的立体视图；

图10a至10c示出在不同的运动状态下的图8或图9的设备的俯视图；以及

图11示出根据本发明的实施例的用于进行调整的方法的流程图。

在本发明的优选的实施例的以下描述中，针对在不同的附图中所示的但作用类似的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省略了对这些元件的重复描述。

具体实施方式

图1示出了在局部装配的状态下的根据本发明的实施例的调整设备100或用于进行调整的设备的立体视图。换句话说，图1示出了调整设备100的零件分解视图。调整设备100被构造成用于对运输工具的操作元件a的转动运动或枢转运动进行调整。调整设备100在此被实施为所谓的锁定设备。因此准确地说，图1以零件分解视图的形式示出了调整设备100和操作元件a。

调整设备100根据本发明的图1中所示的实施例具有壳体102和盖104。壳体102和盖104以能相互紧固或能彼此拧紧的方式实施。壳体102和盖104在此示例性地具有安放面，安放面具有呈矩形的构型，该呈矩形的构型具有已倒圆的角部。尤其地，壳体102和盖104由塑料材料或类似材料成形出。盖104在调整装置100的已装配状态下布置在壳体102与操作元件a之间。

调整设备100具有(仅示例地在壳体102的区域中布置和/或成形出的)锁定轮廓110、锁定元件120和力传递装置130。锁定轮廓110、锁定元件120和力传递装置130例如由至少一种塑料材料或不同的塑料材料成形出。

锁定轮廓110具有拱曲的走向。锁定轮廓110被构造成用于限定操作元件a沿着操作元件a的呈圆形或呈弧形的运动路径的至少一个切换位置。根据本发明的在图1中所示的实施例，锁定轮廓110布置在通道开口的侧壁区域中或壳体102的凹部区段中。尤其地，锁定轮廓110呈环状地成形出。在此，锁定轮廓110具有沿着呈圆形的基准线的摆线的走向，尤其是具有沿着呈圆形的基准线的缩短的摆线(verkürztezykloide)的走向。

锁定元件120被成形出且被构造成用于嵌接到锁定轮廓110中。锁定元件120也被构造成用于能沿着锁定轮廓110滚动地运动。在此，在调整设备100的已装配状态下，锁定元件120与锁定轮廓110机械接触地布置。根据本发明的在图1中所示的实施例，锁定元件120作为多腿(尤其是四腿)的锁定滚子成形出。尤其参照图3地将在下文详细探讨锁定元件120。

力传递装置130被构造成用于以能转动的方式支承锁定元件120。此外，力传递装置130能够与操作元件a机械联接。准确地说，力传递装置130被构造成用于吸收在操作元件a进行转动运动或枢转运动时施加到操作元件a上的操纵力并将所吸收的操纵力传递到锁定元件120上。由于从操作元件a借助力传递装置130传递到锁定元件120上的操纵力，使得锁定元件120能够沿着锁定轮廓以滚动的方式运动。

此外，力传递装置130根据本发明的在图1中所示的实施例具有保持区段132和联接区段134。保持区段132被构造成使锁定元件120以如下方式来保持，即，锁定元件120以能转动的方式支承在力传递装置130上。联接区段134构造用于，与操作元件a机械联接或者将与操作元件a进行机械联接。在调整设备100已装配的情况下，力传递装置130在与操作元件a联接的状态下在操作元件a进行转动运动期间以能转动的方式布置在壳体102的通道开口中。在此，力传递装置130具有第一转动轴线。锁定元件120在以能转动的方式支承在力传递装置130上的状态下具有第二转动轴线。在此，第一转动轴线和第二转动轴线根据本发明的在图1中所示的实施例彼此平行布置。力传递装置130和锁定元件120在此被构造成用于基于操纵力而相对彼此反向地绕转动轴线转动。这一点参照图4a至4c将在下文进一步描述。

此外，锁定轮廓110具有接触区段140。成形为环形摆线的锁定轮廓110的接触区段140径向向内指向地布置。换句话说，接触区段140在调整设备100的装配状态下朝向锁定元件120。接触区段120被构造成用于能够实现锁定元件120嵌接到锁定轮廓110中。

根据本发明的在图1中所示的实施例，锁定轮廓110在壳体102的通道开口的深度尺寸的一部分区段上延伸。在此，锁定轮廓110尤其从壳体102的朝向盖104的主表面延伸进入到通道开口中。因此，通道开口在锁定轮廓110的区域内具有摆线状的构型。通道开口在锁定轮廓110的区域之外具有圆形的构型。因此，用于锁定元件120的承托面相邻于锁定轮廓110地布置，以便引导锁定元件120。在调整设备100的已装配状态下，锁定元件120能够以在承托面与盖104之间引导的方式沿着锁定轮廓110运动。

盖104根据本发明的图1中所示的实施例具有用于力传递装置130的联接区段134进行穿通的通道孔。因此，在壳体102与盖104拧紧的状态下，操作元件a能够与力传递装置130或力传递装置130的联接区段134机械联接。

图2示出了在已装配状态下的图1的调整设备100的立体视图。在此，基本上示出了调整设备100的壳体102和盖104。在此，壳体102和盖104在装配定位中相互贴靠地示出。操作元件a与调整设备100机械联接地示出。

图3示出图1或图2的调整设备的锁定元件120的立体视图。锁定元件120具有居中布置的用于使锁定元件120能转动支承在力传递装置上的轴承区段322。锁定元件120也具有布置在外围的用于嵌接到锁定轮廓110中的嵌接区段324。

在此，锁定元件120的轴承区段322由具有第一弹性的硬材料或硬组分成形出。锁定元件120的嵌接区段324由具有第二弹性的软材料或软组分成形出。软材料的第二弹性在此大于硬材料的第一弹性。硬组分在此被用作锁定元件120的支承部。软组分用于构建力和隔音。

根据本发明的图3中所示的实施例，在锁定元件120的轴承区段322中成形出至少一个销柱326或轴承销柱。销柱326在此布置在锁定元件120的转动轴线上或沿着锁定元件120的转动轴线延伸。

一般来说，锁定元件120可以具有至少三个用于嵌接到锁定轮廓110中的突出部328。根据本发明的图3中所示的实施例，锁定元件120具有四个突出部328或腿。在此，突出部328径向远离锁定元件120的轴承区段322地延伸。

图4a至4c示出了在不同的运动状态下的图1或图2的调整设备100的俯视图。在此，图4a至4c各自示出了调整设备100的壳体102、锁定轮廓110、锁定元件120和力传递装置130。在此，在图中省略了操作元件。图4a至4c按顺序地从图4a经由图4b至图4c示出了在力传递装置130沿顺时针转动运动时的调整设备100，其中，锁定元件120在转动运动中逆时针地沿着锁定轮廓110滚动。

图5示出了在局部装配的状态下的根据本发明的另外的实施例的调整设备100或用于进行调整的设备的立体视图。在此，图5的图示相应于图1的图示，并且除了如下不同之处外图5中的调整设备100相应于图1中的调整设备，即，在图5的调整设备100中，锁定轮廓110的接触区段140至少由具有比力传递装置130和/或壳体102的材料的弹性更大的弹性的软材料成形出。尤其地，在图5中，锁定轮廓110由软材料成形出。软材料或软组分被用作构建力以及隔音。壳体102中的通道开口在锁定轮廓110的区域中具有波纹状的构型，在波纹状的构型上径向向内地布置有摆线式的锁定轮廓110的软材料。

图6示出了在已装配状态下的图5的调整设备100的立体视图。在此，基本上示出了调整设备100中的壳体102和盖104。在此，壳体102和盖104在装配定位中互相贴靠地示出。操作元件a与调整设备100机械联接地示出。

图7a至7c示出了在不同的运动状态下的图5或图6的调整设备100的俯视图。在此，图7a至7c各自示出了调整设备100的壳体102、锁定轮廓110、锁定元件120和力传递装置130。在此，在图中省略了操作元件。图7a至7c按顺序地从图7a经由图7b至图7c示出了在力传递装置130沿顺时针转动运动情况下的调整设备100，其中，锁定元件120在转动运动中逆时针地沿着锁定轮廓110滚动。

图8示出了在局部装配的状态下的根据本发明的又一另外的实施例的调整设备100或用于进行调整的设备的立体视图。图8中的图示相应于图5的图示，并且除了如下不同之处外图8中的调整设备100相应于图5的调整设备，即，在图8的调整设备100中，力传递装置130具有弹性器件836，该弹性器件构造用于，以锁定元件120向锁定轮廓110贴靠的方式对锁定元件120预紧，并且壳体120中的通道开口在锁定轮廓110的区域内具有圆形的构型，在该圆形的构型上径向向内地布置有摆线式的锁定轮廓110的软材料。因此，图8中的锁定轮廓110的软材料具有不同于图5中的形状。

力传递装置130的弹性器件836根据本发明的图8中所示的实施例实施为压缩弹簧(例如呈在引导部进行引导的盘簧的形式)。在此，弹性器件836布置在保持区段132与联接区段134之间。在此，保持区段132和联接区段134能相对彼此运动。

图9示出了在已装配状态下的图8的调整设备100的立体视图。在此，基本上示出了调整设备100的壳体102和盖104。在此，壳体102和盖104在装配定位中相互贴靠地示出。操作元件a与调整设备100机械联接地示出。

图10a至10c示出了在不同的运动状态下的图8或图9的调整设备100的俯视图。在此，图10a至10c各自示出了调整设备100的壳体102、锁定轮廓110、锁定元件120和力传递装置130。在此，在图中省略了操作元件。图10a至10c按顺序地从图10a经由图10b至图10c示出了在力传递装置130沿顺时针转动运动时的调整设备100，其中，锁定元件120在转动运动中逆时针地沿着锁定轮廓110滚动。

图11示出了根据本发明的实施例的用于进行调整的方法1100的流程图。方法1100能被实施成用于对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整。在此，方法1100能够结合调整设备或用于对运输工具的操作元件的转动运动或枢转运动进行调整的设备地实施。调整设备或用于进行调整的设备例如指的是图1至图10c中的任一个调整设备或类似的设备。

调整设备(在使用该调整设备时能够实施方法1100)具有用于限定操作元件的至少一个切换位置的拱曲的锁定轮廓。设备还具有用于嵌接到锁定轮廓中的锁定元件。此外，设备还具有力传递装置，操作元件能够与力传递装置机械联接，以便吸收在操作元件进行转动运动或枢转运动时施加到操作元件上的操纵力并且将该操纵力传递到锁定元件上。在此，锁定元件以如下方式来布置，即，锁定元件以能转动的方式支承在力传递装置上，其中，锁定元件基于操纵力而能够沿着锁定轮廓滚动地运动。

方法1100具有吸收的步骤1110和传递的步骤1120。在吸收的步骤1110中，借助力传递装置吸收来自操作元件的操纵力。在传递的步骤1120中，所吸收的操纵力借助力传递装置传递到锁定元件上。

所描述的和在附图中所示的实施例也只是示例性地选用而已。不同的实施例能够完全地或者相对于单个特征彼此组合。一个实施例也可以通过另外的实施例的特征进行补充。此外，根据本发明的方法步骤可以重复地以及以不同于所述顺序的另一种顺序来实施。

如果实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”作为连接词，那么这就可以理解成：该实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征而且也具有第二特征，而根据另一实施方式要么只具有第一特征要么只具有第二特征。

附图标记列表

100用于进行调整的设备或调整设备或锁定设备

102壳体

104盖

110锁定轮廓

120锁定元件

130力传递装置

132保持区段

134联接区段

140接触区段

322轴承区段

324嵌接区段

326销柱

328突出部

836弹性器件

1100用于进行调整的方法

1110吸收的步骤

1120传递的步骤

a操作元件