1.一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法，其特征在于：地面站按键通过设置在地面站里的单片机进行按键数据的采集，本采集使用的是开关信号，单片机对采集的数据通过串口发送给计算机，计算机通过地面端飞控软件接收单片机的数据，并将其与飞控控制指令一起打包通过串口发送给地面端数传，然后传送给机载端数传，机载端数传接收的信号发送给机载端飞控，飞控对接收的数据包进行解析得到控制信号，并将其输出给端口，端口根据信号执行抛投任务。
2.根据权利要求1所述的无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法，其特征在于：控制舵机的信号输出为pwm信号，控制抛投采样等设备采用高低电平信号。
3.根据权利要求1所述的无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法，其特征在于：所述控制方法，是通过自驾的融合控制来执行任务。