技术总结
本发明涉及一种无人机自动驾驶仪抛投采样控制方法，具体步骤为：地面站按键通过设置在地面站里的单片机进行按键数据的采集，本采集使用的是开关信号，单片机对采集的数据通过串口发送给计算机，计算机通过地面端飞控软件接收单片机的数据，并将其与飞控控制指令一起打包通过串口发送给地面端数传，然后传送给机载端数传，机载端数传接收的信号发送给机载端飞控，飞控对接收的数据包进行解析得到控制信号，并将其输出给端口，端口根据信号执行抛投任务。本发明的传输距离可以根据配置的数传距离能够达到30‑100km；能够节省一套数传或者多串口数传，一个通道即可完成完成，实现了一键控制无人机平台执行抛投任务。
技术研发人员：李国斌;刘润;翟继炜
受保护的技术使用者：青岛欧森系统技术有限公司
文档号码：201710033297
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.05.10