1.一种四旋翼飞行器，其特征在于：所述四旋翼飞行器包括接收机（1）、处理器（2）、辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、工控机（8）、信号输入器（9）、信号输出器（10）和多个驱动器，所述处理器（2）分别与辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、信号输入器（9）以及信号输出器（10）连接，所述接收机（1）通过信号输入器（9）与处理器（2）连接，所述工控机（8）通过通信串口（4）与处理器（2）连接。
2.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述多个驱动器包括第一驱动器（11）、第二驱动器（12）、第三驱动器（13）和第四驱动器（14），所述第一驱动器（11）、第二驱动器（12）、第三驱动器（13）和第四驱动器（14）分别与信号输出器（10）连接。
3.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述第一驱动器（11）、第二驱动器（12）、第三驱动器（13）和第四驱动器（14）分别对应连接有旋翼。
4.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行系统供电选用锂电池，辅助电源（3）用来向机载电子设备供电。
5.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行系统具有无线通讯部分，用来接收地面遥控信号，得出飞行指令。
6.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述倾角传感器（5）能够进行X、Y正交方向上的倾角检测，检测范围为±90°，检测精度为0.0025°，敏感元件采用过阻尼频响输出，抗震动能力强，芯片采用5V供电，拥有模拟和SPI两种输出接口，可输出倾角和温度信息。
7.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述高度传感器（6）检测不同高度的大气压强，然后根据高度-压强的对应关系，将压强信号转换为高度信号；该芯片供电电压为2.4V-3.3V，测量范围为30kPa-120kPa，精度3Pa，内置温度传感器，可通过SPI接口输出压强信息和温度信息。
8.如权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述角速度传感器（7）包括角速度检测压电陀螺，安装时，两两互相垂直以检测X、Y、Z三个方向上的角速度；供电电压为2.7V-5.25V，最大检测角速度为±300deg./sec.，零点输出电压为1.35V，比例因子为0.67mV/deg./sec.，频率响应最大为50Hz。